Aquí se muestra un entorno contaminado típico.

Con frecuencia, es difícil obtener un movimiento confiable cuando el entorno operativo está muy contaminado con residuos o presenta condiciones extremas, como un amplio rango de temperatura u otros factores ambientales. El uso de maquinaria para operaciones como corte, soldadura y procesamiento de materiales suele generar una cantidad considerable de contaminación por residuos. Los equipos que no están diseñados para funcionar en presencia de residuos pueden presentar baja durabilidad o fallas prematuras, y podrían requerir mantenimiento o reemplazo frecuente.

Un componente central en muchos de estos sistemas es algún tipo de dispositivo de accionamiento lineal. Los actuadores son esencialmente dispositivos mecánicos diseñados para mover y controlar el movimiento. Existen muchos tipos diferentes de actuadores, y no se limitan únicamente al movimiento lineal. Un actuador lineal crea movimiento a lo largo de un eje o en línea recta, mientras que un actuador rotatorio es un dispositivo que puede crear movimiento alrededor de un eje curvo o circular.

Los actuadores lineales pueden ser especialmente propensos a la contaminación. La contaminación por residuos puede provenir de dos fuentes: del funcionamiento del equipo o del propio entorno. Las operaciones de proceso pueden generar una gran cantidad de contaminación por residuos. Por ejemplo, esto puede provenir de operaciones de corte, recorte o aserrado que generan partículas, o incluso salpicaduras de soldadura. El esmerilado o pulido puede generar partículas finas, y el mecanizado puede generar grandes virutas metálicas.

El propio entorno también puede generar partículas, ya que los residuos o el polvo provienen de un lugar distante. Por lo tanto, si una máquina está instalada cerca de otra, esta puede contaminarse con el propio entorno.

Las formas tradicionales de reducir la contaminación y minimizar la cantidad de polvo y residuos incluyen cubiertas metálicas, protectores o barreras. Sin embargo, el diseño de los propios elementos lineales puede hacerlos más robustos y más aptos para entornos contaminados. Un ejemplo son las ruedas guía lineales DualVee de Bishop-Wisecarver. Estas ruedas guía incorporan un rodamiento de bolas de contacto angular de doble hilera que proporciona capacidad de carga en múltiples direcciones. Su diseño inherente sella y protege los elementos rodantes internos de contaminantes externos, proporcionando protección integrada sin necesidad de medidas de protección adicionales.