Introducción

Un pórtico robótico es un robot industrial con un brazo robótico montado sobre un sistema de rieles o bastidor superior. La estructura del pórtico consta de una serie de vigas o puntales que proporcionan al robot estabilidad y precisión para moverse a lo largo de los ejes X, Y y Z. Los pórticos robóticos se utilizan comúnmente en aplicaciones donde se deben levantar y mover cargas pesadas en áreas de trabajo extensas. Los robots pueden configurarse para operar en diversos entornos, incluyendo salas blancas, entornos peligrosos y otras aplicaciones especializadas.

Componentes del pórtico robótico

Los sistemas robóticos de pórtico constan de varios componentes que trabajan en conjunto para lograr movimientos precisos y exactos. Estos son los componentes principales de un pórtico robótico:

Estructura del pórtico

La estructura del pórtico es el armazón que soporta el brazo robótico y el módulo efector final. Consta de dos o más vigas paralelas que se mueven a lo largo de los ejes X e Y, y una columna vertical que se mueve a lo largo del eje Z. La estructura debe ser rígida y estable para garantizar la precisión y repetibilidad de los movimientos del robot.

La estructura del pórtico puede fabricarse con diferentes materiales, como aluminio, acero y fibra de carbono, según los requisitos de la aplicación. El material utilizado debe ser lo suficientemente resistente como para soportar el peso del brazo robótico y el efector final, a la vez que ligero para reducir el peso total del pórtico.

Brazo robótico

El brazo robótico es parte del pórtico que sostiene el efector final y se mueve a lo largo de los ejes X, Y y Z. El diseño y las especificaciones del brazo robótico dependen de los requisitos de la aplicación, como el alcance, la capacidad de carga útil y la velocidad.

El brazo robótico puede equiparse con diferentes tipos de efectores finales, como pinzas, ventosas y pistolas de soldadura, para realizar tareas específicas.

Efector final

El efector final es la herramienta o dispositivo que se conecta al brazo robótico para realizar una tarea específica. Puede ser una pinza, una ventosa, una pistola de soldadura, una herramienta de corte o cualquier otro dispositivo que pueda manipular la pieza o el material que se procesa.

El efector final debe diseñarse para cumplir con los requisitos de la aplicación, como la forma y el tamaño de la pieza, el peso y el material procesado. El diseño del efector final también puede afectar la precisión y repetibilidad general de los movimientos del robot.

Sistema de accionamiento

El sistema de accionamiento consta de motores y actuadores que controlan el movimiento de la estructura del pórtico y el brazo robótico. Según los requisitos de la aplicación, el sistema de accionamiento puede ser hidráulico, neumático o eléctrico.

Las especificaciones del sistema de accionamiento dependen de los requisitos de la aplicación, como la velocidad, el par y la precisión. El sistema de accionamiento también debe estar diseñado para funcionar con el sistema de control y lograr movimientos precisos y precisos.

Sistema de control

El sistema de control es el cerebro del pórtico del robot, responsable de controlar el movimiento de la estructura del pórtico y del brazo del robot.

El software del sistema de control debe programarse para adaptarse a los requisitos de la aplicación, como el perfil de movimiento, las tasas de aceleración y desaceleración, y la planificación de la trayectoria. El sistema de control también debe integrarse con otros sensores y equipos para lograr movimientos precisos y precisos.

En general, el diseño y las especificaciones de cada componente de un pórtico robótico deben considerarse cuidadosamente para lograr movimientos precisos y exactos, asegurando la confiabilidad y eficiencia del pórtico en el desempeño de su tarea prevista.