Introducción

Un pórtico robótico es un robot industrial con un brazo robótico montado sobre un marco o sistema de rieles elevados. La estructura pórtico está compuesta por una serie de vigas o puntales que proporcionan al robot estabilidad y precisión para moverse a lo largo de los ejes X, Y y Z. Los pórticos robóticos se utilizan comúnmente en aplicaciones donde se deben levantar y mover cargas pesadas sobre grandes áreas de trabajo. Los robots se pueden configurar para operar en diversos entornos, incluidas salas limpias, entornos peligrosos y otras aplicaciones especializadas.

Componentes del pórtico robótico

Los sistemas de robot pórtico constan de varios componentes que trabajan juntos para lograr movimientos precisos y exactos. Estos son los componentes principales de un pórtico robótico:

Estructura de pórtico

La estructura de pórtico es el marco que soporta el brazo del robot y el módulo efector final. Consta de dos o más vigas paralelas que se mueven a lo largo de los ejes X e Y y una columna vertical que se mueve a lo largo del eje Z. La estructura debe ser rígida y estable para asegurar precisión y repetibilidad en los movimientos del robot.

La estructura del pórtico puede estar hecha de diferentes materiales, incluidos aluminio, acero y fibra de carbono, según los requisitos de la aplicación. El material utilizado debe ser lo suficientemente resistente para soportar el peso del brazo del robot y el efector final y, al mismo tiempo, debe ser liviano para reducir el peso total del pórtico.

Brazo robótico

El brazo del robot es parte del pórtico que sostiene el efector final y se mueve a lo largo de los ejes X, Y y Z. El diseño y las especificaciones del brazo robótico dependen de los requisitos de la aplicación, como el alcance, la capacidad de carga útil y la velocidad.

El brazo robótico puede equiparse con diferentes tipos de efectores finales, como pinzas, ventosas y pistolas de soldar, para realizar tareas específicas.

Efector final

El efector final es la herramienta o dispositivo que se adjunta al brazo del robot para realizar una tarea específica. El efector final puede ser una pinza, una ventosa, una pistola de soldar, una herramienta de corte o cualquier otro dispositivo que pueda manipular la pieza o el material que se está procesando.

El efector final debe diseñarse para cumplir con los requisitos de la aplicación, como la forma y el tamaño de la pieza, el peso y el material que se procesa. El diseño del efector final también puede afectar la precisión general y la repetibilidad de los movimientos del robot.

Sistema de accionamiento

El sistema de accionamiento consta de motores y actuadores que controlan el movimiento de la estructura del pórtico y el brazo del robot. Dependiendo de los requisitos de la aplicación, el sistema de accionamiento puede ser hidráulico, neumático o eléctrico.

Las especificaciones del sistema de accionamiento dependen de los requisitos de la aplicación, como velocidad, par y precisión. El sistema de accionamiento también debe diseñarse para funcionar con el sistema de control para lograr movimientos exactos y precisos.

Sistema de control

El sistema de control es el cerebro del robot pórtico, responsable de controlar el movimiento de la estructura del pórtico y del brazo del robot.

El software del sistema de control debe programarse para que coincida con los requisitos de la aplicación, como el perfil de movimiento, las tasas de aceleración y desaceleración y la planificación de la ruta. El sistema de control también debe integrarse con otros sensores y equipos para lograr movimientos exactos y precisos.

En general, el diseño y las especificaciones de cada componente de un pórtico robótico deben considerarse cuidadosamente para lograr movimientos exactos y precisos, garantizando la confiabilidad y eficiencia del pórtico en el desempeño de la tarea prevista.