Introducción

Un pórtico de robot es un robot industrial con un brazo robótico montado en un sistema o marco ferroviario superior. La estructura del pórtico comprende una serie de vigas o puntales que proporcionan al robot estabilidad y precisión para moverse a lo largo de los ejes X, Y y Z. Los pórticos de robot se usan comúnmente en aplicaciones donde las cargas útiles pesadas deben levantarse y moverse sobre grandes áreas de trabajo. Los robots se pueden configurar para operar en varios entornos, incluidas habitaciones limpias, entornos peligrosos y otras aplicaciones especializadas.

Componentes del pórtico de robots

Los sistemas de robots de pórtico consisten en varios componentes que trabajan juntos para lograr movimientos precisos y precisos. Aquí están los componentes principales de un pórtico de robot:

Estructura de pórtico

La estructura del pórtico es el marco que admite el brazo del robot y el módulo efector de fin. Consiste en dos o más vigas paralelas que se mueven a lo largo de los ejes X e Y y una columna vertical que se mueve a lo largo del eje z. La estructura debe ser rígida y estable para garantizar la precisión y la repetibilidad en los movimientos del robot.

La estructura de pórtico puede estar hecha de diferentes materiales, incluidos aluminio, acero y fibra de carbono, dependiendo de los requisitos de aplicación. El material utilizado debe ser lo suficientemente fuerte como para soportar el peso del brazo del robot y el efector final, al tiempo que también es liviano para reducir el peso general del pórtico.

Brazo de robot

El brazo del robot es parte del pórtico que contiene el efector final y se mueve a lo largo de los ejes X, Y y Z. El diseño y las especificaciones del brazo del robot dependen de los requisitos de la aplicación, como el alcance, la capacidad de carga útil y la velocidad.

El brazo del robot se puede equipar con diferentes tipos de efectores finales, como pinzas, tazas de succión y pistolas de soldadura, para realizar tareas específicas.

Efector final

El efector final es la herramienta o dispositivo que está conectado al brazo del robot para realizar una tarea específica. El efector final puede ser una pinza, una taza de succión, una pistola de soldadura, una herramienta de corte o cualquier otro dispositivo que pueda manipular la parte o el material que se está procesando.

El efector final debe estar diseñado para que coincida con los requisitos de la aplicación, como la forma y el tamaño de la pieza, el peso y el material que se procesa. El diseño del efector final también puede afectar la precisión general y la repetibilidad de los movimientos del robot.

Sistema de transmisión

El sistema de accionamiento consta de motores y actuadores que controlan el movimiento de la estructura del pórtico y el brazo del robot. Dependiendo de los requisitos de aplicación, el sistema de accionamiento puede ser hidráulico, neumático o eléctrico.

Las especificaciones del sistema de accionamiento dependen de los requisitos de la aplicación, como la velocidad, el par y la precisión. El sistema de accionamiento también debe estar diseñado para funcionar con el sistema de control para lograr movimientos precisos y precisos.

Sistema de control

El sistema de control es el cerebro de la pórtica de robot, responsable de controlar el movimiento de la estructura de pórtico y el brazo del robot.

El software del sistema de control debe estar programado para que coincida con los requisitos de la aplicación, como el perfil de movimiento, las tasas de aceleración y desaceleración y la planificación de ruta. El sistema de control también debe integrarse con otros sensores y equipos para lograr movimientos precisos y precisos.

En general, el diseño y las especificaciones de cada componente de un pórtico de robots deben considerarse cuidadosamente para lograr movimientos precisos y precisos, asegurando la confiabilidad y eficiencia del pórtico para realizar su tarea prevista.