Tipos de pórticos robóticos

Las grúas pórtico robóticas vienen en diversas formas y tamaños, y cada tipo está diseñado para realizar tareas específicas. Estos son los principales tipos de grúas pórtico robóticas:

Pórtico cartesiano

Las grúas pórtico cartesianas, también conocidas como grúas pórtico lineales, son el tipo más común de grúa robótica. Constan de dos o más ejes lineales que se desplazan en línea recta a lo largo de los ejes X, Y y Z. El brazo robótico está montado sobre un carro que se mueve a lo largo de la estructura de la grúa pórtico, lo que le permite alcanzar diferentes puntos dentro del área de trabajo.

Los pórticos cartesianos se caracterizan por su alta precisión y repetibilidad, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso. Se utilizan con frecuencia en el mecanizado CNC (control numérico por computadora), la impresión 3D y las operaciones de recogida y colocación.

Pórtico articulado

Los pórticos articulados constan de múltiples segmentos conectados por juntas o eslabones. Cada junta puede girar sobre su eje, lo que proporciona al robot un mayor grado de libertad y flexibilidad que un pórtico cartesiano. Los pórticos articulados se utilizan habitualmente en aplicaciones que requieren una gran destreza, como la manipulación de piezas, la soldadura y la pintura.

Las grúas pórtico articuladas pueden alcanzar cualquier punto de su área de trabajo flexionando sus articulaciones y se utilizan con frecuencia en aplicaciones que requieren movimientos complejos. También se emplean en robots colaborativos o cobots que pueden trabajar de forma segura junto a operarios humanos.

Pórtico paralelo

Los pórticos paralelos, también conocidos como manipuladores paralelos o robots delta, constan de una serie de eslabones paralelos conectados a una base fija y una plataforma móvil. El brazo robótico está montado sobre la plataforma móvil, y los eslabones son accionados por una serie de actuadores que controlan el movimiento de la plataforma.

Las grúas pórtico paralelas se caracterizan por su elevada capacidad de carga y rigidez, lo que las hace idóneas para aplicaciones de alta exigencia como la manipulación de materiales y el ensamblaje. Se utilizan con frecuencia en la industria alimentaria y de bebidas para operaciones de envasado y paletizado, donde la velocidad y la precisión son fundamentales.

Pórtico híbrido

Los pórticos híbridos combinan las características de dos o más configuraciones de sistemas de pórtico para crear una solución personalizada para aplicaciones específicas. Por ejemplo, un pórtico híbrido puede combinar la alta precisión de un pórtico cartesiano con la flexibilidad de un pórtico articulado, o la alta capacidad de carga útil de un pórtico paralelo con la precisión de un pórtico cartesiano.

Los pórticos híbridos se utilizan a menudo en aplicaciones que requieren una combinación única de características que no se pueden lograr con un solo tipo de pórtico.

Cada tipo de pórtico robótico presenta características y ventajas únicas, según los requisitos de la aplicación. Los pórticos cartesianos destacan por su alta precisión y repetibilidad, mientras que los articulados son más flexibles y pueden operar en espacios reducidos. Los pórticos paralelos ofrecen una gran capacidad de carga y rigidez, y los híbridos proporcionan una solución a medida para aplicaciones específicas.

Al seleccionar un pórtico robótico, es fundamental considerar los requisitos específicos de la aplicación para determinar qué tipo de pórtico se adapta mejor a la tarea. Deben tenerse en cuenta factores como el tamaño y el peso de las piezas, la velocidad y la precisión de la operación, y las limitaciones del espacio de trabajo.

Aplicaciones del pórtico robótico

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en diversas industrias, como la manufacturera, la automotriz, la aeroespacial y la logística, donde se requieren movimientos precisos y repetitivos. A continuación, se presentan algunas aplicaciones típicas de los pórticos robóticos:

Manipulación de materiales

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en la manipulación de materiales, donde permiten mover materiales pesados ​​y voluminosos con gran precisión y velocidad. Entre sus aplicaciones se incluyen el paletizado, el despaletizado y la carga y descarga de productos.

En una aplicación de paletizado, el pórtico robótico puede recoger cajas o productos de una cinta transportadora y colocarlos sobre un palé siguiendo un patrón específico. En una aplicación de despaletizado, el pórtico robótico puede recoger y colocar productos de un palé sobre una cinta transportadora.

Soldadura

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en aplicaciones de soldadura, donde pueden realizar tareas repetitivas con alta precisión. Entre las aplicaciones de soldadura se incluyen la soldadura por puntos, la soldadura por arco y la soldadura láser.

En aplicaciones de soldadura por puntos, el pórtico robótico puede recoger una pistola de soldar y realizar soldaduras por puntos en una pieza de trabajo siguiendo un patrón específico. En aplicaciones de soldadura por arco, el pórtico robótico puede recoger una antorcha de soldar y realizar soldaduras en una pieza de trabajo mientras se desplaza a lo largo de una trayectoria específica. En aplicaciones de soldadura láser, el pórtico robótico puede recoger un láser y realizar soldaduras en una pieza de trabajo con alta precisión.

Cuadro

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en aplicaciones de pintura, donde pueden pintar formas y superficies complejas. Las aplicaciones de pintura incluyen la pintura automotriz, la pintura de aeronaves y la pintura industrial.

En aplicaciones de pintura automotriz, el pórtico robótico puede recoger una pistola de pintura y aplicar pintura a la carrocería del vehículo mientras se desplaza siguiendo una trayectoria específica. En aplicaciones de pintura aeronáutica, el pórtico robótico puede recoger una pistola de pintura y aplicar pintura al fuselaje de la aeronave. Asimismo, en aplicaciones de pintura industrial, el pórtico robótico puede recoger una pistola de pintura y aplicar pintura a piezas o estructuras de gran tamaño.

Inspección y pruebas

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en aplicaciones de inspección y ensayo, donde permiten realizar mediciones y pruebas precisas y repetitivas. Estas aplicaciones incluyen el control de calidad, los ensayos no destructivos y la metrología.

En aplicaciones de control de calidad, el pórtico robótico puede recoger un sensor y realizar mediciones en una pieza para asegurar que cumpla con las especificaciones requeridas. En aplicaciones de ensayos no destructivos, el pórtico robótico puede recoger un sensor y realizar pruebas en una pieza para detectar defectos o imperfecciones. En aplicaciones de metrología, el pórtico robótico puede recoger un sensor y realizar mediciones precisas en una pieza para determinar sus dimensiones y tolerancias.