Tipos de pórtico de robots

Los pórticos de robot vienen en varias formas y tamaños, y cada tipo está diseñado para realizar tareas específicas. Aquí están los principales tipos de pórtico de robots:

Pórtico cartesiano

Los pórticos cartesianos, también conocidos como pórticos de robot lineales, son el tipo de pórtico de robots más utilizado. Consisten en dos o más ejes lineales que se mueven en línea recta a lo largo de los ejes X, Y y Z. El brazo del robot está montado en un carro que se mueve a lo largo de la estructura del pórtico, lo que le permite alcanzar diferentes puntos dentro del sobre de trabajo.

Los pórticos cartesianos son conocidos por su alta precisión y repetibilidad, lo que las hace ideales para aplicaciones que requieren posicionamiento preciso. A menudo se usan en el mecanizado de control numérico de computadora (CNC), impresión 3D y operaciones de selección y lugar.

Pórtico articulado

Los pórticos articulados consisten en múltiples segmentos que están conectados por juntas o enlaces. Cada articulación puede girar alrededor de su eje, dando al robot un mayor grado de libertad y flexibilidad que un pórtico de robot cartesiano. Los pórticos articulados se usan comúnmente en aplicaciones que requieren un alto nivel de destreza, como aplicaciones de selección y lugar, soldadura y pintura.

Los pórticos articulados pueden alcanzar cualquier punto dentro de su espacio de trabajo doblando sus articulaciones, y a menudo se usan en aplicaciones que requieren movimientos complejos. También se usan en robots colaborativos o cobots que pueden trabajar de manera segura junto con operadores humanos.

Pórtico paralelo

Los pórticos paralelos, también conocidos como manipuladores paralelos o robots delta, consisten en una serie de enlaces paralelos que están conectados a una base fija y una plataforma móvil. El brazo del robot está montado en la plataforma móvil, y los enlaces están impulsados ​​por una serie de actuadores que controlan el movimiento de la plataforma.

Los pórticos paralelos son conocidos por su alta capacidad de carga útil y rigidez, lo que las hace adecuadas para aplicaciones de servicio pesado, como el manejo y el ensamblaje de materiales. A menudo se usan en la industria de alimentos y bebidas para las operaciones de embalaje y paletización, donde la velocidad y la precisión son críticos.

Pórtico híbrido

Los pórticos híbridos combinan las características de dos o más configuraciones del sistema de pórtico para crear una solución personalizada para aplicaciones específicas. Por ejemplo, un pórtico híbrido puede combinar la alta precisión de un pórtico cartesiano con la flexibilidad de un pórtico articulado o la alta capacidad de carga útil de un pórtico paralelo con la precisión de un pórtico cartesiano.

Los pórticos híbridos a menudo se usan en aplicaciones que requieren una combinación única de características que no se pueden lograr con un solo tipo de pórtico.

Cada tipo de pórtico de robot tiene sus características y beneficios únicos, dependiendo de los requisitos de la aplicación. Los pórticos cartesianos son conocidos por su alta precisión y repetibilidad, mientras que los pórticos articulados son más flexibles y pueden funcionar en espacios confinados. Los pórticos paralelos tienen una alta capacidad de carga útil y rigidez, mientras que los pórticos híbridos ofrecen una solución personalizada para aplicaciones específicas.

Al seleccionar un pórtico de robot, es esencial considerar los requisitos de aplicación específicos para determinar qué tipo de pórtico es el más adecuado para la tarea. Se deben tener en cuenta factores como el tamaño y el peso de las piezas, la velocidad y la precisión de la operación, y las limitaciones del espacio de trabajo.

Aplicaciones de pórtico de robots

Los pórticos de robot se utilizan ampliamente en diversas industrias, incluidas la fabricación, el automóvil, el aeroespacial y la logística, donde se requieren movimientos precisos y repetitivos. Aquí hay algunas aplicaciones típicas de pórticos de robot:

Manejo de materiales

Los pórticos de robot se usan ampliamente en aplicaciones de manejo de materiales, donde pueden mover materiales pesados ​​y voluminosos con alta precisión y velocidad. Las aplicaciones de manejo de materiales incluyen paletización, despaletización y carga y descarga de productos.

En una aplicación paletizante, el pórtico de robot puede recoger cajas o productos de un transportador y colocarlos en una paleta en un patrón específico. En una aplicación de depaletización, el pórtico de robots puede recoger y colocar productos de una paleta en un transportador.

Soldadura

Los pórticos de robot se utilizan ampliamente en aplicaciones de soldadura, donde pueden realizar tareas de soldadura repetitivas con alta precisión y precisión. Las aplicaciones de soldadura incluyen soldadura puntual, soldadura por arco y soldadura por láser.

En una aplicación de soldadura en la mancha, el pórtico de robot puede recoger una pistola de soldadura y realizar soldaduras puntuales en una pieza de trabajo en un patrón específico. En una aplicación de soldadura de arco, el pórtico de robot puede recoger una antorcha de soldadura y realizar soldaduras en una pieza de trabajo mientras se mueve a lo largo de una ruta específica. En una aplicación de soldadura por láser, el pórtico de robot puede recoger un láser y realizar soldaduras en una pieza de trabajo con alta precisión.

Cuadro

Los pórticos de robot se usan ampliamente en aplicaciones de pintura, donde pueden pintar formas y superficies complejas. Las aplicaciones de pintura incluyen pintura automotriz, pintura de aviones y pintura industrial.

En una aplicación de pintura automotriz, el pórtico de robot puede recoger una pistola de pulverización y aplicar pintura al cuerpo de un automóvil mientras se mueve a lo largo de un camino específico. En una aplicación de pintura de aviones, el pórtico de robot puede recoger una pistola de pulverización y aplicar pintura al cuerpo de un avión. El pórtico del robot puede recoger una pistola de pulverización y aplicar pintura a grandes partes o estructuras en una aplicación de pintura industrial.

Inspección y prueba

Los pórticos de robot se utilizan ampliamente en aplicaciones de inspección y prueba, donde pueden realizar mediciones y pruebas precisas y repetitivas. Las aplicaciones de inspección y prueba incluyen control de calidad, pruebas no destructivas y metrología.

En una aplicación de control de calidad, el pórtico de robot puede recoger un sensor y realizar medidas en una pieza de trabajo para garantizar que cumpla con las especificaciones requeridas. En una aplicación de prueba no destructiva, el pórtico de robot puede recoger un sensor y realizar pruebas en una pieza de trabajo para detectar cualquier defecto o defecto. En una aplicación de metrología, el pórtico de robot puede recoger un sensor y realizar mediciones precisas en una pieza de trabajo para determinar sus dimensiones y tolerancias.