Tipos de pórtico robótico

Los pórticos robóticos vienen en varias formas y tamaños, y cada tipo está diseñado para realizar tareas específicas. Estos son los principales tipos de pórtico robótico:

Pórtico cartesiano

Los pórticos cartesianos, también conocidos como pórticos robóticos lineales, son el tipo de pórtico robótico más utilizado. Consisten en dos o más ejes lineales que se mueven en línea recta a lo largo de los ejes X, Y y Z. El brazo del robot está montado sobre un carro que se desplaza a lo largo de la estructura del pórtico, permitiéndole llegar a diferentes puntos dentro del ámbito de trabajo.

Los pórticos cartesianos son conocidos por su alta precisión y repetibilidad, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso. A menudo se utilizan en mecanizado de control numérico por computadora (CNC), impresión 3D y operaciones de recogida y colocación.

Pórtico Articulado

Los pórticos articulados constan de múltiples segmentos que están conectados por juntas o eslabones. Cada articulación puede girar alrededor de su eje, lo que le da al robot un mayor grado de libertad y flexibilidad que un pórtico robótico cartesiano. Los pórticos articulados se utilizan comúnmente en aplicaciones que requieren un alto nivel de destreza, como aplicaciones de recogida y colocación, soldadura y pintura.

Los pórticos articulados pueden llegar a cualquier punto dentro de su espacio de trabajo doblando sus articulaciones y, a menudo, se utilizan en aplicaciones que requieren movimientos complejos. También se utilizan en robots colaborativos o cobots que pueden trabajar de forma segura junto a operadores humanos.

Pórtico paralelo

Los pórticos paralelos, también conocidos como manipuladores paralelos o robots delta, constan de una serie de enlaces paralelos que están conectados a una base fija y una plataforma móvil. El brazo del robot está montado en la plataforma móvil y los enlaces son accionados por una serie de actuadores que controlan el movimiento de la plataforma.

Los pórticos paralelos son conocidos por su alta capacidad de carga útil y rigidez, lo que los hace adecuados para aplicaciones de servicio pesado, como manipulación y montaje de materiales. A menudo se utilizan en la industria de alimentos y bebidas para operaciones de embalaje y paletizado, donde la velocidad y la precisión son fundamentales.

Pórtico híbrido

Los pórticos híbridos combinan las características de dos o más configuraciones de sistemas de pórtico para crear una solución personalizada para aplicaciones específicas. Por ejemplo, un pórtico híbrido puede combinar la alta precisión de un pórtico cartesiano con la flexibilidad de un pórtico articulado, o la alta capacidad de carga útil de un pórtico paralelo con la precisión de un pórtico cartesiano.

Los pórticos híbridos se utilizan a menudo en aplicaciones que requieren una combinación única de características que no se pueden lograr con un solo tipo de pórtico.

Cada tipo de pórtico robótico tiene sus características y beneficios únicos, según los requisitos de la aplicación. Los pórticos cartesianos son conocidos por su alta precisión y repetibilidad, mientras que los pórticos articulados son más flexibles y pueden funcionar en espacios reducidos. Los pórticos paralelos tienen una alta capacidad de carga útil y rigidez, mientras que los pórticos híbridos ofrecen una solución personalizada para aplicaciones específicas.

Al seleccionar un pórtico robótico, es esencial considerar los requisitos específicos de la aplicación para determinar qué tipo de pórtico es el más adecuado para la tarea. Se deben tener en cuenta factores como el tamaño y peso de las piezas, la velocidad y precisión de la operación y las limitaciones del espacio de trabajo.

Aplicaciones del pórtico robótico

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en diversas industrias, incluidas la manufacturera, la automotriz, la aeroespacial y la logística, donde se requieren movimientos precisos y repetitivos. A continuación se muestran algunas aplicaciones típicas de los pórticos robóticos:

Manejo de materiales

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en aplicaciones de manipulación de materiales, donde pueden mover materiales pesados ​​y voluminosos con alta precisión y velocidad. Las aplicaciones de manipulación de materiales incluyen paletizado, despaletizado y carga y descarga de productos.

En una aplicación de paletizado, el pórtico del robot puede recoger cajas o productos de un transportador y colocarlos en un palé siguiendo un patrón específico. En una aplicación de despaletización, el pórtico del robot puede recoger y colocar productos de una paleta en un transportador.

Soldadura

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en aplicaciones de soldadura, donde pueden realizar tareas de soldadura repetitivas con alta precisión y exactitud. Las aplicaciones de soldadura incluyen soldadura por puntos, soldadura por arco y soldadura láser.

En una aplicación de soldadura por puntos, el pórtico del robot puede tomar una pistola de soldar y realizar soldaduras por puntos en una pieza de trabajo siguiendo un patrón específico. En una aplicación de soldadura por arco, el pórtico del robot puede tomar un soplete y realizar soldaduras en una pieza de trabajo mientras se mueve a lo largo de una trayectoria específica. En una aplicación de soldadura láser, el pórtico robótico puede captar un láser y realizar soldaduras en una pieza de trabajo con alta precisión.

Cuadro

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en aplicaciones de pintura, donde pueden pintar formas y superficies complejas. Las aplicaciones de pintura incluyen pintura de automóviles, pintura de aviones y pintura industrial.

En una aplicación de pintura automotriz, el pórtico robótico puede tomar una pistola rociadora y aplicar pintura a la carrocería de un automóvil mientras se mueve a lo largo de un camino específico. En una aplicación de pintura de aeronaves, el pórtico robótico puede tomar una pistola rociadora y aplicar pintura a la carrocería de una aeronave. El pórtico robótico puede tomar una pistola rociadora y aplicar pintura a piezas o estructuras grandes en una aplicación de pintura industrial.

Inspección y pruebas

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en aplicaciones de inspección y prueba, donde pueden realizar mediciones y pruebas precisas y repetitivas. Las aplicaciones de inspección y prueba incluyen control de calidad, pruebas no destructivas y metrología.

En una aplicación de control de calidad, el pórtico del robot puede recoger un sensor y realizar mediciones en una pieza de trabajo para garantizar que cumpla con las especificaciones requeridas. En una aplicación de prueba no destructiva, el pórtico del robot puede recoger un sensor y realizar pruebas en una pieza de trabajo para detectar defectos o fallas. En una aplicación de metrología, el pórtico del robot puede recoger un sensor y realizar mediciones precisas en una pieza de trabajo para determinar sus dimensiones y tolerancias.