Tipos de pórtico robótico

Los pórticos robóticos vienen en diversas formas y tamaños, y cada tipo está diseñado para realizar tareas específicas. Estos son los principales tipos de pórticos robóticos:

Pórtico cartesiano

Los pórticos cartesianos, también conocidos como pórticos robóticos lineales, son el tipo de pórtico robótico más utilizado. Constan de dos o más ejes lineales que se mueven en línea recta a lo largo de los ejes X, Y y Z. El brazo robótico está montado sobre un carro que se desplaza a lo largo de la estructura del pórtico, lo que le permite alcanzar diferentes puntos dentro del área de trabajo.

Los pórticos cartesianos son conocidos por su alta precisión y repetibilidad, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso. Se utilizan a menudo en el mecanizado por control numérico computarizado (CNC), la impresión 3D y las operaciones de pick and place.

Pórtico articulado

Los pórticos articulados constan de múltiples segmentos conectados mediante articulaciones o enlaces. Cada articulación puede girar sobre su eje, lo que proporciona al robot mayor libertad y flexibilidad que un pórtico cartesiano. Los pórticos articulados se utilizan comúnmente en aplicaciones que requieren una alta destreza, como las de pick-and-place, soldadura y pintura.

Los pórticos articulados pueden alcanzar cualquier punto de su espacio de trabajo mediante la flexión de sus articulaciones y se utilizan a menudo en aplicaciones que requieren movimientos complejos. También se emplean en robots colaborativos o cobots que pueden trabajar de forma segura junto a operadores humanos.

Pórtico paralelo

Los pórticos paralelos, también conocidos como manipuladores paralelos o robots delta, constan de una serie de eslabones paralelos conectados a una base fija y una plataforma móvil. El brazo robótico está montado sobre la plataforma móvil, y los eslabones son accionados por una serie de actuadores que controlan el movimiento de la plataforma.

Los pórticos paralelos son conocidos por su alta capacidad de carga útil y rigidez, lo que los hace ideales para aplicaciones de alta exigencia, como la manipulación y el montaje de materiales. Se utilizan a menudo en la industria alimentaria y de bebidas para operaciones de envasado y paletizado, donde la velocidad y la precisión son cruciales.

Pórtico híbrido

Los pórticos híbridos combinan las características de dos o más configuraciones de sistemas de pórtico para crear una solución personalizada para aplicaciones específicas. Por ejemplo, un pórtico híbrido puede combinar la alta precisión de un pórtico cartesiano con la flexibilidad de un pórtico articulado, o la alta capacidad de carga útil de un pórtico paralelo con la precisión de un pórtico cartesiano.

Los pórticos híbridos se utilizan a menudo en aplicaciones que requieren una combinación única de características que no se pueden lograr con un solo tipo de pórtico.

Cada tipo de pórtico robótico tiene características y ventajas únicas, según los requisitos de la aplicación. Los pórticos cartesianos se distinguen por su alta precisión y repetibilidad, mientras que los articulados son más flexibles y pueden trabajar en espacios reducidos. Los pórticos paralelos ofrecen una alta capacidad de carga útil y rigidez, mientras que los híbridos ofrecen una solución personalizada para aplicaciones específicas.

Al seleccionar un pórtico robótico, es fundamental considerar los requisitos específicos de la aplicación para determinar qué tipo de pórtico es el más adecuado para la tarea. Se deben considerar factores como el tamaño y el peso de las piezas, la velocidad y la precisión de la operación, y las limitaciones del espacio de trabajo.

Aplicaciones del pórtico robótico

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en diversas industrias, como la manufactura, la automoción, la aeroespacial y la logística, donde se requieren movimientos precisos y repetitivos. A continuación, se presentan algunas aplicaciones típicas de los pórticos robóticos:

Manejo de materiales

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en aplicaciones de manipulación de materiales, donde pueden mover materiales pesados ​​y voluminosos con alta precisión y velocidad. Estas aplicaciones incluyen la paletización, la despaletización y la carga y descarga de productos.

En una aplicación de paletizado, el pórtico robótico puede recoger cajas o productos de una cinta transportadora y colocarlos en un palé siguiendo un patrón específico. En una aplicación de despaletizado, el pórtico robótico puede recoger y colocar productos de un palé en una cinta transportadora.

Soldadura

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en aplicaciones de soldadura, donde pueden realizar tareas repetitivas con alta precisión. Entre las aplicaciones de soldadura se incluyen la soldadura por puntos, la soldadura por arco y la soldadura láser.

En una aplicación de soldadura por puntos, el pórtico robótico puede tomar una pistola de soldar y realizar soldaduras por puntos en una pieza de trabajo siguiendo un patrón específico. En una aplicación de soldadura por arco, el pórtico robótico puede tomar una antorcha de soldadura y realizar soldaduras en una pieza de trabajo mientras se mueve a lo largo de una trayectoria específica. En una aplicación de soldadura láser, el pórtico robótico puede tomar un láser y realizar soldaduras en una pieza de trabajo con alta precisión.

Cuadro

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en aplicaciones de pintura, donde pueden pintar formas y superficies complejas. Entre las aplicaciones de pintura se incluyen la pintura automotriz, la pintura aeronáutica y la pintura industrial.

En una aplicación de pintura automotriz, el pórtico robótico puede tomar una pistola pulverizadora y aplicar pintura a la carrocería de un vehículo mientras se desplaza por una trayectoria específica. En una aplicación de pintura aeronáutica, el pórtico robótico puede tomar una pistola pulverizadora y aplicar pintura a la carrocería de una aeronave. En una aplicación de pintura industrial, el pórtico robótico puede tomar una pistola pulverizadora y aplicar pintura a piezas o estructuras grandes.

Inspección y pruebas

Los pórticos robóticos se utilizan ampliamente en aplicaciones de inspección y pruebas, donde pueden realizar mediciones y pruebas precisas y repetitivas. Estas aplicaciones incluyen el control de calidad, los ensayos no destructivos y la metrología.

En una aplicación de control de calidad, el pórtico robótico puede tomar un sensor y realizar mediciones en una pieza para garantizar que cumpla con las especificaciones requeridas. En una aplicación de ensayos no destructivos, el pórtico robótico puede tomar un sensor y realizar pruebas en una pieza para detectar defectos o imperfecciones. En una aplicación de metrología, el pórtico robótico puede tomar un sensor y realizar mediciones precisas en una pieza para determinar sus dimensiones y tolerancias.