El actuador lineal del motor paso a paso híbrido proporciona buenas capacidades de fuerza y ​​velocidad con alta precisión de posicionamiento.

Cuando se trata de actuadores lineales electromecánicos, los diseños integrados ofrecen ahorros de espacio, complejidad reducida y menor costo total de propiedad con menos piezas necesarias para la reparación o reemplazo. Uno de esos diseños que se encuentran múltiples usos en aplicaciones médicas, de impresión 3D y ensamblaje es el actuador lineal del motor paso a paso híbrido, que combina una bola o tornillo de plomo con un motor paso a paso híbrido.

Los actuadores lineales de motor paso a paso híbrido, también conocidos como actuadores de paso híbridos lineales y actuadores lineales paso a paso, ofrecen una amplia variedad de opciones, no solo en características como mecanizado y materiales personalizados, sino también en su diseño y operación básicos. Caso en cuestión: hay tres tipos principales, de los actuadores paso a paso híbridos (cautivo, no capitán y externo (también denominado tornillo de plomo motorizado), con algunos fabricantes que ofrecen variaciones adicionales para usos más específicos. A continuación se muestra un resumen rápido de cada tipo, y para una explicación más profunda, que detalla la construcción y operación de varios diseños integrados de tornillos de motor.

Cautivo: en este diseño, la tuerca del tornillo de plomo se integra directamente en el motor. El tornillo está conectado a un eje de spline, por lo que cuando el motor gira, se evita que el tornillo gire y se produzca movimiento lineal, lo que permite que el tornillo se extienda y se retraiga de un extremo del conjunto.

No capitán: en este tipo de actuador, la bola o tornillo de plomo se integra en el motor (o se monta en la cara del motor) y no viaja a lo largo del tornillo. En cambio, se debe evitar que el tornillo gire (típicamente por la carga unida), y cuando el motor y la tuerca giran, el tornillo viaja linealmente, de ida y vuelta "a través" de la combinación de nuez del motor. Alternativamente, si el tornillo se fija para que no viaja, el ensamblaje se convierte esencialmente en un diseño de tuerca impulsada, donde la rotación del motor hace que el conjunto del nuez del motor viaja de un lado a otro a lo largo del tornillo estacionario.

External: estos actuadores usan un motor con un eje hueco e integran un extremo del tornillo directamente en el motor, por lo que la tuerca permanece externa al motor. Al igual que una configuración de tornillo tradicional, la rotación del motor hace que el tornillo gire, que avanza la tuerca (y la carga) a lo largo de la longitud del eje del tornillo. En este diseño, el extremo opuesto del tornillo (no unido al motor) no es compatible, lo cual es aceptable para cargas de luz y longitudes de carrera cortas. Sin embargo, muchas aplicaciones requerirán soporte para el extremo libre del tornillo, junto con una guía lineal para admitir cualquier carga radial.

Con su amplia gama de diseños y opciones, no es sorprendente que los actuadores lineales de motor paso a paso híbrido se utilicen en todo tipo de industrias y aplicaciones. Aquí hay algunos ejemplos de aplicaciones donde estos actuadores se destacan, gracias a su tamaño compacto, posicionamiento preciso y buenas características de fuerza de velocidad.

Bombas de medición de precisión y dosificación
Ya sea para las industrias médicas, semiconductores o de ensamblaje, los actuadores paso a paso híbridos son una solución ideal para conducir bombas pequeñas y precisas, gracias a su huella extremadamente compacta y su capacidad para moverse a altas velocidades con alta precisión.

Mesas xy
Uno de los principios de diseño clave para una mesa XY es mantener la huella lo más compacta posible, y los actuadores lineales de paso -paso híbridos contribuyen a este objetivo al mantener el sistema de accionamiento pequeño mientras proporciona fuerzas de empuje y precisión de posicionamiento.

Máquinas CNC e impresoras 3D
Aunque uno quita el material (máquinas CNC) y el otro agrega material (impresoras 3D), ambas aplicaciones requieren una precisión de posicionamiento muy alta y confiabilidad, dos áreas de rendimiento donde los actuadores híbridos del motor paso a paso sobresalen, especialmente cuando se usan con control de microstapping en un salón cerrado sistema.

Desviar y clasificar
En las aplicaciones de transporte, a menudo hay estaciones que requieren desviar o clasificar productos para problemas de calidad o flujo de fabricación. En estas aplicaciones, los actuadores lineales paso a paso híbridos proporcionan una extensión rápida y retracción con buena fuerza de empuje y controles simples.