El actuador lineal de motor paso a paso híbrido proporciona buenas capacidades de fuerza y ​​velocidad con alta precisión de posicionamiento.

Cuando se trata de actuadores lineales electromecánicos, los diseños integrados ofrecen ahorro de espacio, complejidad reducida y menor costo total de propiedad con menos piezas necesarias para reparación o reemplazo. Uno de esos diseños que ha encontrado múltiples usos en aplicaciones médicas, de impresión 3D y de ensamblaje es el actuador lineal de motor paso a paso híbrido, que combina una bola o un tornillo de avance con un motor paso a paso híbrido.

Los actuadores lineales de motor paso a paso híbridos, también conocidos como actuadores paso a paso híbridos lineales y actuadores lineales paso a paso, ofrecen una amplia variedad de opciones, no solo en características como mecanizado y materiales personalizados, sino también en su diseño y funcionamiento básicos. Caso en cuestión: hay tres tipos principales de actuadores paso a paso híbridos: cautivos, no cautivos y externos (también conocidos como husillos motorizados), y algunos fabricantes ofrecen variaciones adicionales para usos más específicos. A continuación se muestra un breve resumen de cada tipo y una explicación más detallada, que detalla la construcción y operación de varios diseños de motor-tornillo integrados.

Cautivo: En este diseño, la tuerca del husillo está integrada directamente en el motor. El tornillo está conectado a un eje estriado, de modo que cuando el motor gira, se evita que el tornillo gire y se produce un movimiento lineal, lo que permite que el tornillo se extienda y se retraiga desde un extremo del conjunto.

No cautivo: en este tipo de actuador, la tuerca del husillo de bola o de avance está integrada en el motor (o montada en la cara del motor) y no se desplaza a lo largo del husillo. En cambio, se debe evitar que el tornillo gire (generalmente debido a la carga adjunta), y cuando el motor y la tuerca giran, el tornillo se desplaza linealmente, hacia adelante y hacia atrás "a través" de la combinación motor-tuerca. Alternativamente, si el tornillo se fija de manera que no se desplace, el conjunto se convierte esencialmente en un diseño de tuerca accionada, donde la rotación del motor hace que el conjunto motor-tuerca se desplace hacia adelante y hacia atrás a lo largo del tornillo estacionario.

Externo: Estos actuadores utilizan un motor con eje hueco e integran un extremo del tornillo directamente en el motor, por lo que la tuerca permanece externa al motor. Al igual que una configuración tradicional de motor de tornillo, la rotación del motor hace que el tornillo gire, lo que hace avanzar la tuerca (y la carga) a lo largo del eje del tornillo. En este diseño, el extremo opuesto del tornillo (no unido al motor) no tiene soporte, lo cual es aceptable para cargas livianas y carreras cortas. Sin embargo, muchas aplicaciones requerirán soporte para el extremo libre del tornillo, junto con una guía lineal para soportar cualquier carga radial.

Con su amplia gama de diseños y opciones, no sorprende que los actuadores lineales de motor paso a paso híbrido se utilicen en todo tipo de industrias y aplicaciones. A continuación se muestran algunos ejemplos de aplicaciones en las que estos actuadores destacan gracias a su tamaño compacto, posicionamiento preciso y buenas características de velocidad-fuerza.

Bombas dosificadoras y dosificadoras de precisión
Ya sea para las industrias médica, de semiconductores o de ensamblaje, los actuadores paso a paso híbridos son una solución ideal para accionar bombas pequeñas y precisas, gracias a su tamaño extremadamente compacto y su capacidad para moverse a altas velocidades con alta precisión.

mesas XY
Uno de los principios de diseño clave para una mesa XY es mantener el espacio lo más compacto posible, y los actuadores lineales paso a paso híbridos contribuyen a este objetivo al mantener el sistema de accionamiento pequeño y al mismo tiempo proporcionar altas fuerzas de empuje y precisión de posicionamiento.

Máquinas CNC e impresoras 3D.
Aunque una quita material (máquinas CNC) y la otra agrega material (impresoras 3D), ambas aplicaciones requieren una precisión y confiabilidad de posicionamiento muy altas: dos áreas de rendimiento en las que sobresalen los actuadores de motor paso a paso híbridos, especialmente cuando se usan con control de micropasos en un circuito cerrado. sistema.

Desviar y clasificar
En las aplicaciones de transportadores, a menudo hay estaciones que requieren desviar o clasificar productos por cuestiones de calidad o flujo de fabricación. En estas aplicaciones, los actuadores lineales paso a paso híbridos proporcionan una rápida extensión y retracción con buena fuerza de empuje y controles simples.