Los actuadores lineales de la pila de pila se basan en los motores de lámina de lata, que son una forma de steppers de imán permanente que consisten en dos estatores (y, por lo tanto, dos bobinas) apilados uno encima del otro. Los postes de cada estator son el diseño de "diente de garra" y se compensan entre sí por la mitad del tono de poste. El rotor consiste en un imán permanente, y tiene el mismo número de pares de polos que tiene cada bobina.

El diseño apilado de los dos estatores, o latas, significa que hay cuatro posiciones discretas que se pueden inducir para cada tono de polo. Un diseño común para los actuadores de la pila de lata tiene 24 postes en cada bobina o fase. Con 24 polos alrededor de un cilindro de 360 ​​grados, el tono entre los postes en un solo estator es de 15 grados. Pero dado que los dos estatores se compensan con ½ polvo, hay 7.5 grados (½ de 15) entre los polos en cada estator. Esto significa que cuando los estatores están energizados individualmente, el motor girará 7.5 grados para cada paso o pulso energizante. La secuencia en la que se energizan las fases determina la dirección de rotación, y la frecuencia de los pulsos determina la velocidad de rotación.

Para hacer un actuador lineal a partir de un motor paso a paso de la lata, el rotor está roscado y un tornillo (generalmente un tornillo de plomo) se integra en el rotor, de modo que se extiende y se retrae a medida que el motor gira. Hay tres diseños comunes para los actuadores lineales de CAN CAN. Cuando el tornillo es capturado por un dispositivo, interno o externo al motor, que evita su rotación, el actuador se conoce como un actuador lineal cautivo. Pero los fabricantes también ofrecen actuadores no capitados, en los que el tornillo girará junto con el motor. Cuando se utiliza un diseño no capitánico, la rotación generalmente se evita por el diseño de la aplicación. En el diseño del actuador de la tercera lata, el tornillo no se extiende y se retrae. En cambio, la tuerca es externa al motor y viaja a lo largo del tornillo a medida que el motor y el tornillo giran.

Al igual que otros motores paso a paso, los actuadores lineales de la pila se operan comúnmente en modo de circuito abierto. Aunque los motores paso a paso tienen un error de paso (± 0.5 grados, por ejemplo), el error no se acumula en múltiples pasos, lo que permite una buena precisión de posicionamiento. Y muchos diseños se pueden operar en modos de micro o micro-ojales. ¿Pueden los actuadores lineales de apilar también aprovechar el par de detención del motor paso a paso para mantener la posición, incluso cuando no hay energía suministrada al motor?

Las aplicaciones industriales para los actuadores lineales de la pila incluyen equipos de diagnóstico médico y bombas. Pero las aplicaciones adecuadas para estos actuadores lineales pequeños y precisos van desde dispositivos de consumo, como impresoras y copiadoras hasta aplicaciones militares para posicionamiento de radar y antena.