parámetro clave del sistema de movimiento lineal

Existen numerosas maneras de clasificar el rendimiento de dispositivos de posicionamiento lineal, como husillos de bolas, correas y sistemas de piñón y cremallera, pero la terminología puede ser confusa. Los dos términos más comunes, precisión y repetibilidad, suelen usarse indistintamente. Cuando alguien dice que un husillo de bolas es muy preciso, puede querer decir en realidad que es repetible. De hecho, la precisión y la repetibilidad no están relacionadas. Un sistema puede ser muy preciso pero poco repetible, o viceversa. Aquí está la diferencia…

【Exactitud】

La definición formal de precisión es "el grado en que una medición, cálculo o especificación se ajusta al valor o estándar correcto o conocido". En relación con un sistema de accionamiento lineal, esto puede interpretarse como el grado en que la posición final coincide con la posición ordenada. Por lo tanto, si le ordenamos a un sistema de piñón y cremallera que se desplace 535 mm, su precisión se determina por la precisión con la que alcanza los 535 mm de movimiento. Pero, ¿cuán precisa es? Depende del margen de error que se pueda aceptar. Si la aplicación permite un resultado de 535 mm ± 2 mm, entonces, siempre que el husillo de bolas alcance una posición entre 533 y 537 mm, se puede considerar preciso.

La precisión se ve principalmente influenciada por factores mecánicos como la holgura, la rigidez torsional y la flexión de los componentes. En el ámbito eléctrico, el ancho de banda del sistema de control y la resolución del sistema de medición (codificador o resolver) también pueden afectar la precisión del movimiento del variador, ya que estos componentes son responsables de controlar, leer y corregir la posición real del sistema.

【Repetibilidad】

La repetibilidad es la capacidad de un mecanismo de accionamiento para volver a la misma posición varias veces en condiciones idénticas. La repetibilidad puede definirse como unidireccional, donde el punto siempre se aproxima desde la misma dirección, o bidireccional, donde el punto puede aproximarse desde cualquier dirección. A diferencia de la precisión, que es algo subjetiva según los requisitos de la aplicación, la repetibilidad es un valor absoluto. Por ejemplo, un husillo de bolas puede describirse como repetible a ± 10 micras. Así como un sistema puede ser preciso pero no repetible, también puede ser repetible pero no preciso. Por ejemplo, si el movimiento especificado es de 535 mm ± 2 mm, y el sistema se mueve consistentemente hasta 537,5 mm en varios intentos, es repetible, pero no preciso.

Los factores que más influyen en la repetibilidad residen en la mecánica del sistema de accionamiento: la holgura en un sistema de piñón y cremallera o la desviación del paso de las roscas de los husillos de bolas. La repetibilidad también puede verse afectada por cambios en el sistema, como la expansión o contracción de los componentes debido a fluctuaciones de temperatura. Si bien la precisión puede compensarse mediante la programación del amplificador y el control del accionamiento, la repetibilidad generalmente no.