Introducción a los robots industriales

Un robot industrial se define como un sistema robótico utilizado en la fabricación. Los robots de fabricación industrial pueden realizar una amplia gama de tareas, ya que poseen diversas capacidades.

Los robots industriales realizan diversas tareas (como actividades de recogida y sujeción, soldadura por puntos y arco, sujeción para mecanizado, manipulación y transferencia de piezas) con la ayuda de sensores, software de computadora y una red de gestos mecánicos complejos.

Además, los robots industriales son automatizados, programables y capaces de moverse en dos o más ejes. Sus aplicaciones incluyen soldadura, pintura, ensamblaje, selección y colocación de circuitos impresos, empaquetado y etiquetado, paletizado, inspección y pruebas de productos; todo ello con alta resistencia, velocidad y precisión.

Una guía rápida de definiciones

Eje– El eje se puede definir como una dirección que se utiliza para indicar el movimiento de un robot en modo lineal o rotatorio.

Velocidad– En este caso, la velocidad se puede definir como la velocidad de un robot utilizada para posicionar el extremo de su brazo cuando todos los ejes están en movimiento.

Aceleración– Qué rápido puede acelerar el ritmo un brazo robótico

Exactitud– La precisión se puede definir como la exactitud con la que un robot puede alcanzar una posición ordenada.

Repetibilidad– Qué tan bien el robot regresará a una posición programada.

Capacidad de carga o carga útil– cuánto peso puede levantar un robot

Articulación prismática:Proporciona un movimiento deslizante lineal entre dos cuerpos (a menudo llamado deslizador). Puede tener una sección transversal poligonal para resistir la rotación.

CinemáticaLa disposición real de los elementos rígidos y las articulaciones del robot, que determina sus posibles movimientos. Las clases de cinemática robótica incluyen la articulada, la cartesiana, la paralela y la SCARA.

Tipos de robots industriales

Existen diferentes tipos de robots industriales según sus especificaciones y aplicaciones. Entre ellos se incluyen los robots no servo, los servo, los programables y los programables por computadora.

Robots no servo:Estos robots se utilizan para mover y colocar objetos. Esto significa que podrán recoger un objeto, transportarlo y colocarlo.

Robots servo:Los servo robots incluyen manipuladores, efectores, apéndices robóticos que funcionan como brazos y manos del robot.

Robots programables:Estos robots almacenan comandos en una base de datos, es decir, pueden repetir una tarea un número predeterminado de veces.

Robots programables por computadora:Estos robots son esencialmente servo robots que pueden controlarse de forma remota a través de una computadora.

Clasificación por tipos de robots

Los robots se clasifican principalmente en cinco configuraciones principales según su estructura mecánica. Estas son:

Robot cartesiano:El robot cartesiano consta de tres articulaciones prismáticas y los ejes son concurrentes con un sistema de coordenadas cartesianas.

Robot SCARA:El robot SCARA (brazo robótico de ensamblaje de conformidad selectiva) se incluye con dos juntas rotatorias paralelas para proporcionar conformidad en un plano.

Robot articulado:Un robot articulado es un robot cuyo brazo tiene al menos tres articulaciones giratorias.

Robot paralelo:Un robot paralelo es un robot cuyos brazos tienen articulaciones prismáticas o rotatorias concurrentes.