Introducción a los robots industriales

Un robot industrial se puede definir como un sistema de robot que se utiliza para la fabricación. Los robots de fabricación industrial pueden realizar una amplia gama de tareas, ya que se incluyen con diversas capacidades.

Los robots industriales realizan diversas tareas (como recoger y sujetar actividades, soldadura por manchas y arcos, sujetar el mecanizado, manipulación y transferencia de piezas) con la ayuda de sensores, software de computadora y una red de gestos mecánicos complejos.

Además, los robots industriales son automatizados, programables y capaces de movimiento en dos o más ejes. Las aplicaciones de robots incluyen soldadura, pintura, ensamblaje, selección y lugar para placas de circuitos impresos, embalaje y etiquetado, paletización, inspección de productos y pruebas; Todo logrado con alta resistencia, velocidad y precisión.

Una guía rápida de definiciones

Eje- El eje se puede definir como una dirección que se utiliza para indicar el movimiento de un robot en modo lineal o rotativo

Velocidad- En este caso, la velocidad se puede definir como la velocidad de un robot utilizado para colocar el extremo de su brazo cuando todos los ejes se mueven.

Aceleración- Qué tan rápido un brazo robótico puede acelerar el ritmo

Exactitud- La precisión se puede definir como la exactitud de un robot sobre cuán cerca puede alcanzar una posición ordenada.

Repetibilidad- Qué tan bien el robot volverá a una posición programada.

Capacidad de carga o carga útil- ¿Cuánto peso puede levantar un robot?

Articulación prismática:Proporciona un movimiento deslizante lineal entre dos cuerpos (a menudo se llama un control deslizante). Se puede formar con una sección transversal poligonal para resistir la rotación.

Cinemática- La disposición real de los miembros rígidos y las articulaciones en el robot, lo que determina los posibles movimientos del robot. Las clases de cinemática robot incluyen articuladas, cartesianas, paralelas y Scara.

Tipos de robots industriales

Existen diferentes tipos de robots industriales basados ​​en especificaciones y aplicaciones. Varios tipos de robots industriales incluyen robots no servo, robots servo, robots programables y robots programables para computadoras.

Robots no servo:Estos robots se usan para mover y colocar objetos. Eso significa que estos robots serán capaces de recoger un objeto y transportar el objeto, colocarlo hacia abajo.

Servo Robots:Los robots de servo incluyen manipuladores, efectores, apéndices robóticos que funcionan como los brazos y las manos del robot.

Robots programables:Estos robots almacenan comandos en una base de datos, es decir, pueden repetir una tarea un número predeterminado de veces.

Robots programables para computadora:Estos robots son esencialmente robots servo que se pueden controlar de forma remota, a través de una computadora.

Clasificación de tipos de robots

Los robots se clasifican principalmente en cinco configuraciones principales basadas en su estructura mecánica. Ellos son:

Robot cartesiano:El robot cartesiano consta de tres articulaciones prismáticas y los ejes son concurrentes con un sistema de coordenadas cartesianas

Robot Scar:El robot Scara (Robot del ensamblaje de cumplimiento selectivo) se incluye con dos articulaciones rotativas paralelas para proporcionar cumplimiento en un avión.

Robot articulado:El robot articulado es un robot cuyo brazo tiene al menos tres articulaciones rotativas

Robot paralelo:Un robot paralelo es un robot cuyos brazos tienen articulaciones prismáticas o rotativas concurrentes