Introducción a los robots industriales

Un robot industrial puede definirse como un sistema robótico utilizado en la fabricación. Los robots de fabricación industrial pueden realizar una amplia gama de tareas, ya que cuentan con diversas capacidades.

Los robots industriales realizan diversas tareas (como recoger y sujetar objetos, soldar por puntos y por arco, sujetar para el mecanizado, manipular y transferir piezas) con la ayuda de sensores, software informático y una red de gestos mecánicos complejos.

Además, los robots industriales son automatizados, programables y capaces de moverse en dos o más ejes. Entre las aplicaciones de los robots se incluyen la soldadura, la pintura, el ensamblaje, la manipulación de placas de circuitos impresos, el embalaje y el etiquetado, la paletización, la inspección de productos y las pruebas; todo ello realizado con gran resistencia, velocidad y precisión.

Guía rápida de definiciones

Eje– Un eje se puede definir como una dirección que se utiliza para indicar el movimiento de un robot en modo lineal o rotatorio.

Velocidad– En este caso, la velocidad se puede definir como la velocidad de un robot utilizada para posicionar el extremo de su brazo cuando todos los ejes están en movimiento.

Aceleración– ¿Con qué rapidez puede un brazo robótico acelerar el ritmo?

Exactitud– La precisión se puede definir como la exactitud con la que un robot puede alcanzar una posición determinada.

Repetibilidad– Qué tan bien el robot regresará a una posición programada.

Capacidad de carga o carga útil– cuánto peso puede levantar un robot

Junta prismática:Proporciona un movimiento de deslizamiento lineal entre dos cuerpos (a menudo se le denomina deslizador). Puede tener una sección transversal poligonal para resistir la rotación.

Cinemática– La disposición real de los elementos rígidos y las articulaciones del robot, que determina sus posibles movimientos. Las clases de cinemática robótica incluyen la articulada, la cartesiana, la paralela y la SCARA.

Tipos de robots industriales

Existen diferentes tipos de robots industriales según sus especificaciones y aplicaciones. Entre ellos se incluyen robots sin servomotor, robots con servomotor, robots programables y robots programables por ordenador.

Robots sin servocontrol:Estos robots se utilizan para mover y colocar objetos. Es decir, podrán recoger un objeto, transportarlo y depositarlo en su lugar.

Servo robots:Los servorrobots incluyen manipuladores, efectores y apéndices robóticos que funcionan como los brazos y las manos del robot.

Robots programables:Estos robots almacenan comandos en una base de datos, es decir, pueden repetir una tarea un número predeterminado de veces.

Robots programables por ordenador:Estos robots son esencialmente servomotores que pueden controlarse de forma remota, a través de un ordenador.

Clasificación por tipos de robots

Los robots se clasifican principalmente en cinco configuraciones principales según su estructura mecánica. Estas son:

robot cartesiano:El robot cartesiano consta de tres articulaciones prismáticas y sus ejes son concurrentes con un sistema de coordenadas cartesianas.

Robot SCARA:El robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) incluye dos articulaciones rotativas paralelas para proporcionar flexibilidad en un plano.

Robot articulado:Un robot articulado es un robot cuyo brazo tiene al menos tres articulaciones rotatorias.

Robot paralelo:Un robot paralelo es un robot cuyos brazos tienen articulaciones prismáticas o rotatorias simultáneas.