La robótica CNC se presenta en diversas formas, tamaños y funcionalidades, cada una con un diseño único que la hace perfecta para las funciones a las que se asigna. Para comprender mejor su funcionamiento, es importante conocer los tipos que existen. A mayor escala, la robótica CNC se puede agrupar en tres categorías que se describen a continuación.

Por función
Los CNC están diseñados para una variedad de funciones en diferentes segmentos del proceso de producción y, en función de eso, se dividen en los siguientes seis tipos.

Fresadoras: Se encargan de la carga de materias primas en las máquinas, siguiendo un programa para realizar cortes precisos e idénticos. Prestan atención a la profundidad, el ángulo de corte y la dirección de movimiento de las cuchillas. Todo esto lo realizan brazos robóticos altamente especializados.

Corte por plasma: Una máquina de plasma CNC utiliza una herramienta accionada por gas para realizar cortes precisos. Es tan rápida que puede cortar hasta 500 piezas en 60 segundos con un margen de error mínimo. Su única desventaja es el costo de su instalación, ya que cuenta con numerosos protocolos de seguridad, como una zona de amortiguación para contener las chispas, una buena ventilación y puertas ignífugas para mantener la seguridad del resto de la fábrica y evitar incendios accidentales.

Taladrado: Se trata de una máquina CNC que gira y mueve un taladro hacia una parte específica de un objeto, generalmente una pieza de metal donde se deben perforar agujeros. El operador solo tiene que posicionar el taladro y, una vez configurado, el brazo robótico simplemente ejecuta las órdenes y el proceso de taladrado comienza hasta que la herramienta se desgasta hasta el punto de necesitar un reemplazo.

Soldadura: La soldadura se considera una de las tareas más peligrosas del proceso de fabricación, por lo que existen robots CNC especiales dedicados exclusivamente a la soldadura. Estos robots pueden soportar el calor, los humos y gases, y las explosiones resultantes, algo que un trabajador humano no podría soportar sin sufrir daños. Los robots de soldadura CNC poseen precisión posicional y la resistencia necesaria para realizar la soldadura durante largos periodos sin interrupciones.

Rectificado: El rectificado es un proceso de acabado realizado por robots CNC que utilizan ruedas giratorias para pulir y desgastar las superficies de objetos duros hasta que alcanzan la forma deseada. El proceso requiere un alto nivel de precisión para evitar deformar aún más el producto.

Multitarea: Existen robots CNC que pueden utilizarse para múltiples operaciones simultáneamente sin necesidad de moverlos. No son económicos ni fáciles de operar, pero una vez en funcionamiento, pueden ahorrarle mucho dinero, ya que algunos pueden gestionar todo el proceso, desde la clasificación de las materias primas hasta el empaquetado.

Por el número de ejes
El movimiento y el funcionamiento de una máquina CNC dependen del número de ejes; estos suelen ser lineales, rotativos o tener ambos simultáneamente. La complejidad de la máquina CNC está determinada por el número de ejes presentes, y se clasifican en los siguientes tipos.

2 ejes: Los primeros robots CNC eran biaxiales y su programación era mucho más sencilla. Siguen existiendo, pero encontrar un brazo robótico CNC de 2 ejes es difícil.

3 ejes: La mayoría de los robots CNC actuales son de 3 ejes y se emplean ampliamente en fresado, taladrado y otros procesos estándar en la planta de fabricación. Pueden operar en los tres ejes.

4 ejes: Se trata de robots CNC que cuentan con un eje rotatorio adicional a los tres habituales. Son más flexibles y un poco más complejos que el resto.

5 ejes: Son robots CNC con tres ejes perpendiculares y dos ejes rotatorios. Son los más versátiles de los robots CNC, ya que pueden utilizarse para realizar diferentes operaciones simultáneamente.

Por nivel de automatización y grado de precisión
No todos los robots CNC son iguales. Algunos vienen con configuraciones más sofisticadas que otros y ofrecen más funcionalidades. Esto se conoce como nivel de automatización. Algunos robots CNC sencillos solo pueden cargar y descargar materiales, mientras que los más avanzados pueden incluso ejecutar sus propios programas y controlar otros robots durante el proceso.

En términos de niveles de precisión, la robótica CNC puede clasificarse como estándar para máquinas sencillas que realizan tareas sencillas: alta precisión, precisión, superprecisión y ultraprecisión. Sus capacidades se perfeccionan a medida que se avanza en el proceso.