La robótica CNC viene en muchas formas, tamaños y funcionalidades, cada una con un diseño único que la hace perfecta para las funciones que se le asignan. Para entender mejor cómo funcionan es importante que conozcamos los tipos que existen. En una escala más amplia, la robótica CNC se puede agrupar en tres categorías que se describen a continuación.

Por función
Los CNC están diseñados para una serie de funciones en diferentes segmentos del proceso de producción y, en base a eso; Vienen en los siguientes seis tipos.

Fresadoras: Se ocupan de la carga de materias primas en las máquinas, siguiendo un guión programado para realizar cortes precisos e idénticos. Prestan atención a la profundidad, el ángulo de los cortes y la dirección hacia la que se mueven las hojas. Todo esto se realiza mediante brazos robóticos altamente especializados.

Corte por plasma: una máquina de plasma CNC utiliza una herramienta que funciona con gas para realizar cortes precisos. Es tan rápido que puede cortar hasta 500 piezas en 60 segundos con márgenes de error mínimos. El único inconveniente es el costo de instalación, ya que existen muchos protocolos de seguridad, como una zona de amortiguamiento para contener las chispas, buenas configuraciones de ventilación y puertas resistentes a las llamas para mantener seguro el resto de la fábrica y evitar incendios accidentales.

Perforación: Se trata de una máquina CNC que hace girar y mueve un taladro hacia una parte designada de un objeto, la mayoría de las veces otra pieza de metal en la que es necesario perforar agujeros. Todo lo que un operador debe hacer es colocar el taladro y, una vez configurado, el brazo robótico simplemente ejecuta los comandos y el proceso de perforación comienza hasta que la herramienta de perforación se desgasta hasta el punto de necesitar un reemplazo.

Soldadura: La soldadura se considera una de las tareas más peligrosas en el proceso de fabricación, y es por eso que existen robóticas CNC especiales que se ocupan exclusivamente de la soldadura. Pueden soportar el calor, los humos y gases y las explosiones resultantes, algo que un trabajador humano no puede soportar sin sufrir algún daño. Las máquinas robóticas de soldadura CNC tienen precisión posicional y la resistencia para realizar soldaduras durante mucho tiempo sin detenerse.

Rectificado: El rectificado es un proceso de acabado manejado por robótica CNC que usa sus ruedas giratorias para pulir y desgastar las superficies de objetos duros hasta que alcancen la forma necesaria. El proceso requiere un alto nivel de precisión para evitar deformar aún más el producto.

Multitarea: existen robóticas CNC que se pueden utilizar para múltiples operaciones al mismo tiempo sin necesidad de moverlas. No son baratos ni fáciles de operar, pero una vez que están en funcionamiento, pueden ahorrarle mucho dinero, ya que algunos tienen la capacidad de manejar todo el proceso, desde la clasificación de las materias primas hasta la parte del embalaje.

Por el número de ejes
El movimiento y funcionamiento de una máquina CNC depende del número de ejes; Suelen ser lineales, rotativos o pueden tener ambos al mismo tiempo. La complejidad de la máquina CNC está determinada por la cantidad de ejes presentes, y vienen en los siguientes tipos.

2 ejes: La primera robótica CNC era biaxial y programarla era mucho más sencilla. Todavía existen hasta el día de hoy, pero es difícil encontrar un brazo robótico CNC de 2 ejes.

3 ejes: la mayoría de la robótica CNC que se utiliza en la actualidad son robots de 3 ejes y se utilizan ampliamente en fresado, taladrado y otros procesos estándar en la planta de fabricación. Pueden operar a lo largo de los tres ejes.

4 ejes: Se trata de robótica CNC que tiene un movimiento de eje giratorio adicional además de los tres normales. Son más flexibles y un poco complicados que el resto.

5 Ejes: Son robóticas CNC que tienen tres movimientos perpendiculares y dos ejes giratorios. Son la robótica CNC más versátil, ya que pueden utilizarse para realizar diferentes operaciones al mismo tiempo.

Por nivel de automatización y grado de precisión
No todos los robots CNC están construidos de la misma manera. Algunos vienen con configuraciones más sofisticadas que otros y pueden hacer más en cuanto a funcionalidades. Esto es lo que se conoce como nivel de automatización. Algunas robóticas CNC simples solo pueden manejar la carga y descarga de materiales, mientras que otras más avanzadas pueden llegar incluso a ejecutar sus propios programas y controlar otros robots en el proceso.

En términos de niveles de precisión, la robótica CNC se puede calificar como normal para máquinas simples que manejan tareas simples. Grado de alta precisión, grado de precisión, grado de superprecisión y grado de ultraprecisión. Sus habilidades se refinan a medida que avanzas.