Los robots CNC se presentan en una gran variedad de formas, tamaños y funcionalidades, cada uno con un diseño único que lo hace ideal para las tareas que se le asignan. Para comprender mejor su funcionamiento, es importante conocer los tipos que existen. En términos generales, los robots CNC se pueden agrupar en tres categorías, que se describen a continuación.

Por función
Las máquinas CNC están diseñadas para diversas funciones en diferentes segmentos del proceso de producción y, en función de ello, se clasifican en los siguientes seis tipos.

Fresadoras: Estas máquinas se encargan de cargar la materia prima y, siguiendo un programa preestablecido, realizar cortes precisos e idénticos. Controlan la profundidad, el ángulo de corte y la dirección de las cuchillas. Todo esto lo realizan brazos robóticos altamente especializados.

Corte por plasma: Una máquina de plasma CNC utiliza una herramienta impulsada por gas para realizar cortes precisos. Es tan rápida que puede cortar hasta 500 piezas en 60 segundos con márgenes de error mínimos. Su único inconveniente es el costo de instalación, ya que requiere numerosos protocolos de seguridad, como una zona de amortiguación para contener las chispas, una buena ventilación y puertas ignífugas para proteger el resto de la fábrica y evitar incendios accidentales.

Perforación: Se trata de una máquina CNC que hace girar y mueve una broca hacia una parte específica de un objeto, generalmente una pieza de metal que requiere perforaciones. El operario solo tiene que posicionar la broca y, una vez colocada, el brazo robótico ejecuta las órdenes y comienza el proceso de perforación hasta que la herramienta se desgasta y necesita ser reemplazada.

Soldadura: La soldadura se considera una de las tareas más peligrosas en el proceso de fabricación, por lo que existen robots CNC especializados que se dedican exclusivamente a ella. Estos robots pueden soportar el calor, los humos y gases, así como las explosiones resultantes, algo que un trabajador humano no podría hacer sin sufrir daños. Los robots de soldadura CNC poseen una gran precisión posicional y la resistencia necesaria para soldar durante largos periodos sin interrupciones.

Rectificado: El rectificado es un proceso de acabado que se realiza mediante robots CNC. Estos robots utilizan ruedas giratorias para pulir y desgastar las superficies de objetos duros hasta que adquieren la forma deseada. El proceso requiere un alto nivel de precisión para evitar deformaciones adicionales en el producto.

Multitarea: Existen robots CNC que pueden realizar varias operaciones simultáneamente sin necesidad de moverlos. No son baratos ni fáciles de operar, pero una vez en funcionamiento, pueden ahorrarle mucho dinero, ya que algunos tienen la capacidad de gestionar todo el proceso, desde la clasificación de las materias primas hasta el empaquetado.

Por número de ejes
El movimiento y el funcionamiento de una máquina CNC dependen del número de ejes; estos suelen ser lineales, rotativos o pueden tener ambos a la vez. La complejidad de la máquina CNC está determinada por el número de ejes presentes, y existen los siguientes tipos.

2 ejes: Los primeros robots CNC eran biaxiales, y programarlos era mucho más sencillo. Todavía existen hoy en día, pero encontrar un brazo robótico CNC de 2 ejes es difícil.

3 ejes: La mayoría de los robots CNC que se utilizan hoy en día son de 3 ejes y se emplean ampliamente en fresado, taladrado y otros procesos estándar en la planta de fabricación. Pueden operar a lo largo de los tres ejes.

4 ejes: Se trata de robots CNC que incorporan un eje rotatorio adicional a los tres habituales. Son más flexibles y un poco más complejos que los demás.

5 ejes: Se trata de robots CNC que cuentan con tres ejes perpendiculares y dos ejes rotatorios. Son los robots CNC más versátiles, ya que pueden realizar diferentes operaciones simultáneamente.

Por nivel de automatización y grado de precisión
No todos los robots CNC son iguales. Algunos cuentan con configuraciones más sofisticadas que otros y ofrecen más funcionalidades. Esto se conoce como nivel de automatización. Algunos robots CNC sencillos solo pueden cargar y descargar materiales, mientras que los más avanzados pueden incluso ejecutar sus propios programas y controlar otros robots durante el proceso.

En cuanto a los niveles de precisión, la robótica CNC se puede clasificar como máquinas sencillas para tareas simples: alta precisión, precisión, superprecisión y ultraprecisión. Sus capacidades se perfeccionan a medida que aumenta el nivel de precisión.