La robótica CNC viene en muchas formas, tamaños y funcionalidad, cada una con un diseño único que lo hace perfecto para los roles a los que se asigna. Para comprender mejor cómo funcionan, es importante que sepamos los tipos que existen. En una escala más amplia, la robótica CNC se puede agrupar en tres categorías que se describen a continuación.

Por función
CNC se crea para una serie de funciones en diferentes segmentos del proceso de producción, y se basan en eso; Vienen en los siguientes seis tipos.

Máquinas de fresado: estos tratan con la carga de materias primas en máquinas, siguiendo un script programado para hacer recortes precisos e idénticos. Prestan atención a la profundidad, el ángulo de los cortes y la dirección hacia las que se mueven las cuchillas. Todos estos se realizan por brazos robóticos altamente especializados.

Corte de plasma: una máquina de plasma CNC utiliza una herramienta que funciona con gas para hacer cortes precisos. Es tan rápido que puede cortar hasta 500 piezas en 60 segundos con márgenes muy mínimos de errores. El único inconveniente es el costo de configurarlo, ya que hay muchos protocolos de seguridad como una zona de amortiguación para contener las chispas, buenas configuraciones de ventilación y puertas resistentes a la llama para mantener el resto de la fábrica segura y evitar incendios accidentales.

Drillación: esta es una máquina CNC que gira y mueve un taladro hacia una parte designada de un objeto, la mayoría de las veces otra pieza de metal que requiere que los agujeros se aburran. Todo lo que un operador debe hacer es colocar el taladro, y una vez que se establece, el brazo robótico simplemente ejecuta los comandos, y el proceso de perforación comienza hasta que la herramienta de perforación se usa hasta el punto de necesitar un reemplazo.

Soldadura: Se considera que la soldadura es una de las tareas más peligrosas en el proceso de fabricación, y es por eso que hay robots Robot CNC especial que se ocupan exclusivamente de la soldadura. Pueden resistir el calor, los humos y los gases, y las explosiones resultantes, algo que un trabajador humano no puede manejar sin sufrir algún daño. Las máquinas de robot de soldadura CNC tienen una precisión posicional, la capacidad de recuperación de manejar la soldadura durante mucho tiempo sin detenerse.

Molilla: la molienda es un proceso de acabado que es manejado por la robótica CNC que usa sus ruedas rotativas para pulir y derramarse las superficies de los objetos duros hasta que alcancen la forma necesaria. El proceso requiere un alto nivel de precisión para evitar deformar aún más el producto.

Multitarea: hay robótica CNC que se pueden usar para múltiples operaciones al mismo tiempo sin ser movidos. No son baratos o fáciles de operar, pero una vez que se están ejecutando, pueden ahorrarle mucho dinero, ya que algunos tienen la capacidad de manejar todo el proceso desde la clasificación de materias primas hasta la parte del empaque.

Por el número de hachas
El movimiento y el funcionamiento de una máquina CNC dependen del número de ejes; Por lo general, van desde lineales, rotativos o pueden tener ambos al mismo tiempo. La complejidad de la máquina CNC está determinada por el número de ejes que están presentes, y vienen en los siguientes tipos.

2 eje: la primera robótica CNC fue biaxial, y programarlos fue mucho más fácil. Todavía existen hasta el día de hoy, pero encontrar un brazo robótico CNC de 2 ejes es difícil.

3 eje: la mayoría de la robótica de CNC en uso hoy en día son robots de 3 ejes, y se usan ampliamente en fresado, perforación y otros procesos estándar en el piso de fabricación. Pueden operar a lo largo de los tres ejes.

4 eje: estos son robóticos CNC que tienen un movimiento adicional del eje rotativo en la parte superior de los tres normales. Son más flexibles y un poco complicados que el resto.

5 eje: estos son robóticos CNC que tienen tres perpendiculares y dos movimientos del eje rotativo. Son los más versátiles de la robótica CNC, ya que pueden usarse para realizar diferentes operaciones al mismo tiempo.

Por nivel de automatización y grado de precisión
No todos los robots CNC están construidos de la misma manera. Algunos vienen con configuraciones más sofisticadas que otras, y pueden hacer más cuando se trata de funcionalidades. Esto es lo que se conoce como el nivel de automatización. Algunas robóticas CNC simples solo pueden manejar la carga y descarga de materiales, mientras que los más avanzados pueden llegar a ejecutar sus propios programas y controlar otros robots en el proceso.

En términos de niveles de precisión, la robótica CNC se puede calificar como normal para máquinas simples que manejan tareas simples. Grado de alta precisión, grado de precisión, grado de superrecisión y grado de ultra precisión. Sus habilidades se refinan cuanto más alto vaya.