Los robots industriales son máquinas automatizadas que se utilizan en la industria manufacturera en sustitución de los seres humanos. Son más rápidos, más precisos y pueden funcionar durante días, cualidades que explican su creciente presencia en el sector manufacturero. Los robots industriales se pueden clasificar en siete categorías principales, que se describen a continuación.
Robots articulados
Los robots articulados son los más utilizados en la fabricación y se caracterizan por tener articulaciones giratorias llamadas ejes. Existen desde articulaciones simples de 2 ejes hasta otras más sofisticadas con más de 10 ejes accionadas por motores. El robot articulado más común en una fábrica es el de 6 ejes.
Gracias a sus ejes, los robots articulados son los más flexibles y, por lo tanto, se utilizan en tareas que requieren una gran capacidad para realizar múltiples funciones simultáneamente. Se emplean en soldadura, transferencia de piezas, ensamblaje, manipulación de objetos, embalaje y paletización.
Robots cilíndricos
Estos robots poseen una articulación rotatoria en su base y una articulación prismática que conecta los eslabones. La articulación rotatoria permite el movimiento de rotación a lo largo de su eje, mientras que la articulación prismática utiliza el movimiento lineal. Su nombre, cilíndrico, se debe a la forma de su carcasa, que se asemeja a un cilindro. Algunas de las aplicaciones más adecuadas para robots cilíndricos incluyen el recubrimiento robótico y la manipulación de máquinas.
Robots cartesianos
Como su nombre lo indica, los robots cartesianos operan a lo largo de un sistema de rieles lineales. También conocidos como robots pórtico, poseen una estructura cúbica con tres ejes perpendiculares: X, Y y Z. Estos ejes determinan cada movimiento direccional del robot durante las operaciones. Los robots cartesianos son ideales para tareas de recogida y colocación, ya que pueden cubrir distancias muy grandes, dependiendo de la longitud del riel lineal. La mayoría de los rieles se encuentran en altura, lo que también los convierte en la mejor opción para optimizar el espacio.
Robots SCARA
Los robots SCARA se encuentran entre los robots industriales más avanzados. Son conocidos por su velocidad, razón por la cual se les asignan funciones sofisticadas como el ensamblaje de piezas complejas de automóviles y otros dispositivos automotrices. Tienen una forma cilíndrica y pueden operar en un plano X, Y, Z con movimiento rotatorio. Otras funciones que los robots SCARA pueden realizar incluyen la carga de máquinas, el paletizado y el empaquetado automatizado.
Robots colaborativos
Los robots colaborativos surgieron como solución ante la necesidad de integrar el trabajo humano con el de los robots. Están diseñados con las mejores características de seguridad, lo que los hace ideales para trabajar junto a los humanos sin riesgo de accidentes. Tienen forma redondeada, sin puntas, y están equipados con sensores de última generación capaces de determinar la distancia cuando hay personas cerca.
Robots Delta
También llamados robots paralelos, son máquinas industriales automatizadas con brazos articulados paralelos que se extienden desde una base común hacia abajo. Tienen una envoltura en forma de cúpula. Sus brazos extremadamente ligeros los convierten en el robot ideal para tareas que requieren alta precisión. Son el tipo de robots que se encuentran en fábricas de electrónica, plantas procesadoras de alimentos o en la industria farmacéutica. Sus funciones incluyen la manipulación de piezas y el traslado de componentes.
Robots polares
Los robots Polar fueron los primeros robots industriales inventados; la mayoría de los robots mejorados que surgieron después se basaron, en líneas generales, en sus diseños. Poseen un área de trabajo esférica y una configuración de coordenadas polares en su eje. Si bien su uso ya no es generalizado, en aquellos lugares donde se han adaptado para funciones modernas se utilizan en tareas como fundición a presión, moldeo por inyección y manipulación de materiales.
Conclusión
Los robots industriales siguen revolucionando los procesos de fabricación en todo el mundo. Son más rápidos y producen materiales de alta calidad. Sin embargo, no se puede ignorar la disrupción que siguen causando en el mercado laboral.
A medida que más fabricantes pasan del trabajo humano a las máquinas automatizadas, es solo cuestión de tiempo antes de que la automatización se vuelva un factor importante. Si la fabricación es lo que te interesa desde hace tiempo, familiarizarte con los diferentes tipos de robots y su funcionamiento será un buen punto de partida.
Fecha de publicación: 22 de mayo de 2023