Los robots cartesianos o lineales, también conocidos como robots industriales, se caracterizan por el movimiento rectilíneo de sus tres ejes de control (ejes XYZ) en lugar de la rotación. Estos ejes forman un ángulo de 90° entre sí, y sus tres articulaciones deslizantes permiten un movimiento lineal de vaivén. Por ello, a los robots cartesianos también se les denomina robots lineales.

Robot lineal
Debido a que las tres articulaciones deslizantes del robot cartesiano pueden moverse linealmente hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha, y hacia adelante y hacia atrás, se le denomina robot lineal. Las soluciones de brazos de control de robots cartesianos se utilizan comúnmente en el mecanizado CNC, la impresión 3D, las fresadoras y los plotters. Las máquinas de recogida y colocación también pueden funcionar con un robot lineal de coordenadas cartesianas. Un tipo de robot cartesiano es aquel en el que ambos extremos del cuerpo están apoyados horizontalmente.

Robot pórtico
El robot pórtico, o sistema pórtico, es un tipo de robot cartesiano. Para su funcionamiento, necesita soporte en ambos extremos en dirección horizontal, por lo que tiene forma de pórtico y se le denomina robot pórtico. El pórtico se apoya en ambos extremos.

robot cartesiano
Las coordenadas cartesianas son un término general que engloba tanto los sistemas de coordenadas rectangulares como los oblicuos. Dos ejes numéricos que se intersecan en el origen forman un sistema de coordenadas radiales planas. Si las unidades de medida en ambos ejes son iguales, se denomina sistema de coordenadas cartesianas. Un sistema de coordenadas cartesianas en el que dos ejes numéricos son perpendiculares entre sí se denomina sistema de coordenadas cartesianas rectangulares; de lo contrario, se denomina sistema de coordenadas cartesianas oblicuas.

El término robot cartesiano se refiere a un robot de coordenadas cartesianas o a un robot pórtico cartesiano XY.

El robot de coordenadas cartesianas es un manipulador multipropósito capaz de realizar control automático, reprogramación y establecer relaciones espaciales cartesianas con diversos grados de libertad. También se le conoce como robot de coordenadas cartesianas de gran tamaño, robot con múltiples grados de libertad y robot de pórtico. Su funcionamiento se basa principalmente en el movimiento lineal a lo largo de los ejes X, Y y Z.

Robot de celosía
El robot de celosía es un tipo de equipo industrial totalmente automático basado en el sistema de coordenadas X, Y y Z de ángulo recto, que puede ajustar la posición de la pieza de trabajo o realizar el movimiento de la trayectoria de la misma. De hecho, el nombre de robot de celosía es robot pórtico, porque a menudo se le llama pórtico, y a pórtico también se le puede llamar celosía, de ahí el término robot de celosía.
En resumen, los principios de funcionamiento de los robots de celosía, los robots pórtico y los robots lineales son los mismos. Todos ellos son un tipo de robot cartesiano para diferentes aplicaciones.