Los robots cartesianos o lineales se pueden denominar colectivamente robots industriales, en los que tres ejes de control (ejes XYZ) se mueven en línea recta en lugar de rotar. Al mismo tiempo, sus ejes de control (ejes XYZ) forman un ángulo de 90° entre sí y las tres articulaciones deslizantes se mueven linealmente de un lado a otro. Por lo tanto, los robots cartesianos a veces se denominan robots lineales.

robot lineal
Dado que las tres articulaciones deslizantes de un robot cartesiano pueden moverse linealmente hacia arriba y hacia abajo, izquierda y derecha, y hacia adelante y hacia atrás, se le denomina robot lineal. Las soluciones de brazo de control para robots cartesianos se utilizan comúnmente en mecanizado CNC, impresión 3D, fresadoras y plotters. La máquina de recogida y colocación también puede funcionar con un robot cartesiano lineal de coordenadas. Un tipo de robot cartesiano es aquel en el que ambos extremos del dragón se apoyan horizontalmente.

Robot de pórtico
El robot de pórtico, o sistema de pórtico, es un robot cartesiano. Necesita soporte en ambos extremos horizontalmente durante su uso, por lo que tiene forma de pórtico. El pórtico se apoya en ambos extremos.

robot cartesiano
Coordenadas cartesianas es un término general para sistemas de coordenadas rectangulares y oblicuos. Dos ejes numéricos que se intersecan en el origen forman un sistema de coordenadas radiales planas. Si las unidades de medida de los dos ejes numéricos son iguales, se denomina sistema de coordenadas cartesianas. Un sistema de coordenadas cartesianas con dos ejes numéricos perpendiculares se denomina sistema de coordenadas rectangulares cartesianas; de lo contrario, se denomina sistema de coordenadas obligatorias cartesianas.

El robot cartesiano se refiere al robot de coordenadas cartesianas o robots de pórtico cartesianos XY.

El robot de coordenadas cartesianas es un manipulador multipropósito que puede realizar control automático, reprogramación y construir relaciones cartesianas espaciales con grados de libertad. También se le conoce como robot de coordenadas cartesianas de gran tamaño, robot de múltiples grados de libertad y robot de coordenadas rectangulares de gran tamaño. También se le conoce como robot experto o robot de pórtico. Su funcionamiento se basa principalmente en el movimiento lineal a lo largo de los ejes X, Y y Z.

Robot de cerchas
El robot de celosía es un tipo de equipo industrial totalmente automático basado en el sistema de coordenadas X, Y y Z en ángulo recto, capaz de ajustar la posición de trabajo de la pieza o de determinar su trayectoria. De hecho, el robot de celosía se denomina robot de pórtico, ya que este último se conoce comúnmente como pórtico, y también como armadura, de ahí el término "robot de celosía".
En resumen, los principios de funcionamiento del robot de celosía, el robot de pórtico y el robot lineal son los mismos. Todos son robots cartesianos para diferentes aplicaciones.