El robot cartesiano o robot lineal puede denominarse colectivamente robot industrial, en el que tres ejes de control (eje XYZ) se mueven en línea recta en lugar de girar. Al mismo tiempo, sus ejes de control (eje XYZ) forman un ángulo de 90° entre sí y las tres juntas deslizantes se mueven linealmente hacia adelante y hacia atrás. Por lo tanto, los robots cartesianos a veces se denominan robots lineales.

robot lineal
Debido a que las tres juntas deslizantes del robot cartesiano pueden moverse linealmente hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha, hacia adelante y hacia atrás, se le llama robot lineal. Las soluciones de brazo de control de robot cartesiano se utilizan comúnmente en mecanizado CNC, impresión 3D, fresadoras y trazadores. La máquina de recogida y colocación también puede funcionar sobre un robot de coordenadas cartesianas lineal. Un tipo de robot cartesiano es el que ambos extremos del dragón están apoyados horizontalmente.

robot pórtico
El robot pórtico, o sistema pórtico, es uno de los robots cartesianos. Debe estar apoyado en ambos extremos en dirección horizontal en la función de uso, por lo que tiene forma de pórtico, por lo que se llama robot de pórtico. El pórtico se apoya en ambos extremos.

robot cartesiano
Coordenadas cartesianas es un término general para sistema de coordenadas rectangular y sistema de coordenadas oblicuas. Dos ejes numéricos que se cruzan en el origen forman un sistema de coordenadas radiales plano. Si las unidades de medida en los dos ejes numéricos son iguales, se llama sistema de coordenadas cartesiano. Un sistema de coordenadas cartesiano en el que dos ejes numéricos son perpendiculares entre sí se denomina sistema de coordenadas rectangular cartesiano; de lo contrario, se denomina sistema de coordenadas cartesiano obliguo.

Robot cartesiano se refiere al robot de coordenadas cartesianas o robots de pórtico cartesianos XY.

El robot de coordenadas cartesianas es un manipulador multipropósito que puede realizar control automático, reprogramación y construir relaciones cartesianas espaciales con grados de libertad. También conocido como robot de coordenadas cartesianas grandes, tiene múltiples grados de libertad y construye relaciones cartesianas espaciales con grados de libertad. También se le llama robot de coordenadas rectangular grande. También conocido como robot experto o robot pórtico. Su comportamiento de trabajo se realiza principalmente completando el movimiento lineal a lo largo de los ejes X, y y Z.

robot de armadura
El robot Truss es un tipo de equipo industrial completamente automático basado en el sistema de coordenadas X, Y y Z en ángulo recto, que puede ajustar la posición de trabajo de la pieza de trabajo o realizar el movimiento de trayectoria de la pieza de trabajo. De hecho, el nombre del robot de truss es robot de pórtico, porque el pórtico a menudo se llama pórtico, y el pórtico también se puede llamar truss, por eso existe el dicho de robot de truss.
En resumen, los principios de funcionamiento del robot de celosía, del robot de pórtico y del robot lineal son los mismos. Todos ellos son una especie de robot cartesiano para diferentes aplicaciones.