Los robots cartesianos o lineales, también conocidos como robots industriales, se caracterizan por tener tres ejes de control (ejes XYZ) que se desplazan en línea recta en lugar de rotar. Estos ejes forman un ángulo de 90° entre sí, y las tres articulaciones deslizantes se mueven linealmente hacia adelante y hacia atrás. Por ello, a los robots cartesianos también se les llama robots lineales.

Robot lineal
Debido a que las tres articulaciones deslizantes de un robot cartesiano pueden moverse linealmente hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha, y hacia adelante y hacia atrás, se le denomina robot lineal. Las soluciones de control de brazos robóticos cartesianos se utilizan comúnmente en mecanizado CNC, impresión 3D, fresadoras y plotters. Las máquinas de recogida y colocación también pueden funcionar con un robot de coordenadas cartesianas lineal. Un tipo de robot cartesiano es aquel cuyos extremos están soportados horizontalmente.

Robot pórtico
El robot pórtico, o sistema pórtico, es un tipo de robot cartesiano. Para su correcto funcionamiento, requiere soporte horizontal en ambos extremos, por lo que tiene forma de pórtico, de ahí su nombre. El pórtico se apoya en ambos extremos.

robot cartesiano
Las coordenadas cartesianas son un término general que engloba tanto el sistema de coordenadas rectangulares como el de coordenadas oblicuas. Dos ejes numéricos que se intersecan en el origen forman un sistema de coordenadas radiales planas. Si las unidades de medida en ambos ejes numéricos son iguales, se denomina sistema de coordenadas cartesianas. Un sistema de coordenadas cartesianas en el que los dos ejes numéricos son perpendiculares entre sí se denomina sistema de coordenadas rectangulares cartesianas; en caso contrario, se denomina sistema de coordenadas oblicuas cartesianas.

El robot cartesiano se refiere al robot de coordenadas cartesianas o a los robots pórtico cartesianos XY.

El robot de coordenadas cartesianas es un manipulador multipropósito capaz de realizar control automático, reprogramación y establecer relaciones espaciales cartesianas con múltiples grados de libertad. También se le conoce como robot de coordenadas cartesianas de gran tamaño, robot experto o robot pórtico. Su funcionamiento se basa principalmente en el movimiento lineal a lo largo de los ejes X, Y y Z.

robot de armadura
El robot de pórtico es un tipo de equipo industrial totalmente automático basado en el sistema de coordenadas X, Y y Z de ángulo recto, que permite ajustar la posición de trabajo de la pieza o controlar su trayectoria. De hecho, también se le conoce como robot pórtico, ya que a menudo se le llama así, y a la estructura pórtico también se le conoce como armadura.
En resumen, los principios de funcionamiento de los robots de celosía, los robots pórtico y los robots lineales son los mismos. Todos ellos son tipos de robots cartesianos para diferentes aplicaciones.