El robot cartesiano o el robot lineal pueden referirse colectivamente como robot industrial, en el que tres ejes de control (eje XYZ) se mueven a lo largo de una línea recta en lugar de girar. Al mismo tiempo, sus ejes de control (eje XYZ) están en un ángulo de 90 ° entre sí y las tres juntas deslizantes de movimiento lineal de un lado a otro. Por lo tanto, los robots cartesianos a veces se llaman robots lineales.

Robot lineal
Debido a que las tres juntas deslizantes del robot cartesiano pueden moverse hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha, de ida y vuelta linealmente, se llama robot lineal. Las soluciones de brazo de control de robots cartesiano se usan comúnmente en mecanizado CNC, impresión 3D, fresadoras y conspiradores. La máquina de recolección y colocación también puede ejecutarse en un robot de coordenadas cartesianas lineales. Un tipo de robot cartesiano es que ambos extremos del dragón son apoyados horizontalmente.

Robot pórtico
El robot de pórtico, o sistema de pórtico es uno de los robots cartesianos. Debe ser apoyado en ambos extremos en la dirección horizontal en la función de uso, por lo que tiene una forma de pórtico, por lo que se llama robot de pórtico. El pórtico apoyó en ambos extremos.

Robot cartesiano
Las coordenadas cartesianas son un término general para el sistema de coordenadas rectangulares y el sistema de coordenadas oblicuas. Dos ejes numéricos que se cruzan en el origen forman un sistema de coordenadas radiales plana. Por ejemplo, las unidades de medición en los dos ejes numéricos son iguales, se llama sistema de coordenadas cartesianas. Un sistema de coordenadas cartesianas en el que dos ejes numéricos son perpendiculares entre sí se denominan sistema de coordenadas rectangulares cartesianas, de lo contrario se llama un sistema de coordenadas de obligaciones cartesianas.

El robot cartesiano se refiere al robot de coordenadas cartesianas o robots de pórtico cartesiano xy

El robot de coordenadas cartesianas es un manipulador multipropósito que puede realizar un control automático, reprogramación y construir relaciones espaciales cartesianas con grados de libertad. También conocido como gran robot de coordenadas cartesianas, múltiples grados de libertad y construir relaciones espaciales cartesianas con grados de libertad. LT también se llama robot de coordenada rectangular grande. También conocido como robot o robot de pórtico experto. Su comportamiento de trabajo se debe principalmente a completar el movimiento lineal a lo largo de los ejes X, Y y Z.

Arquero
Truss Robot es una especie de eouomente individual completo automático basado en el sistema de coordenadas de ángulo recto X, Y y Z, que puede ajustar la posión wok de la pieza de trabajo o realizar el corte de trayectoria de la pieza de trabajo. De hecho, el nombre de Truss Robot es Robot de pórtico, porque el pórtico a menudo se llama pórtico, y el pórtico también se puede llamar truss, por lo que está el dicho de Robot de truss.
En resumen, los principios de trabajo del robot de armadura, el robot de pórtico y el robot lineal son los mismos. Todos son una especie de robot cartesiano para diferentes aplicaciones.