El primer paso en cualquier proyecto de automatización es definir claramente el objetivo: ¿qué proceso se pretende lograr o qué resultado se pretende obtener? Una vez definido el proceso o el resultado, es momento de profundizar en los detalles de la aplicación para poder elegir los componentes o sistemas adecuados para lograr el resultado deseado de la manera más eficiente y rentable. Documentar los parámetros de la aplicación también le ayudará a comunicar los requisitos específicos a los proveedores e integradores.

Para definir una aplicación de movimiento lineal, comience con tres preguntas fundamentales:

¿Qué estás moviendo?
¿Hasta dónde lo estás moviendo?
¿Qué tan rápido necesita llegar allí?

Aquí, la pregunta "¿Qué?" se refiere al tipo de carga que se mueve: su masa, forma y tamaño. También se debe definir dónde y cómo se orienta la carga en relación con el sistema de movimiento lineal, y si alguno de estos parámetros cambia significativamente durante el proceso.

Tenga en cuenta que algunas aplicaciones también incluyen cargas axiales (de presión), las cuales deben considerarse al dimensionar y seleccionar los componentes de la transmisión. Si la orientación de la carga es vertical o inclinada, deben considerarse circunstancias especiales, como las fuerzas de pandeo en el mecanismo de transmisión y la posibilidad de que la carga se invierta (o peor aún, que se "descienda") si se pierde potencia.

"Avance" se refiere a la carrera, o longitud del recorrido, y si hay paradas intermedias o cambios en la carrera durante el proceso. Esta cuestión también influye en la precisión, definida como la exactitud de posicionamiento y la repetibilidad, así como los requisitos de precisión del recorrido.

La "velocidad" se refiere al perfil de movimiento de la carrera. El objetivo podría ser mover la carga a la posición objetivo lo más rápido posible, pero la mayoría de las aplicaciones tienen requisitos específicos para desplazarse a velocidad constante durante parte del movimiento, durante el tiempo de permanencia o incluso para alcanzar la velocidad o aceleración máximas debido a la naturaleza de la carga o a cuestiones de seguridad. El perfil de movimiento también determinará el par y la velocidad requeridos por el motor y si la aplicación requiere un reductor de engranajes.

Al definir el perfil de movimiento, también debe definirse el ciclo de trabajo. En otras palabras, ¿con qué frecuencia se realizará el movimiento? ¿Cuántas veces por minuto, hora o día? El ciclo de trabajo afecta no solo la vida útil de los componentes móviles, sino también el grado de calentamiento que experimentará el motor durante su funcionamiento y puede tener una influencia significativa en la selección del motor.

Afortunadamente, los fabricantes de componentes de movimiento lineal comprenden que dimensionar y seleccionar sus productos puede ser un proceso complejo e intimidante. Para ayudar a diseñadores e ingenieros a definir la aplicación, varios fabricantes han creado acrónimos atractivos que detallan los parámetros de aplicación necesarios para el dimensionamiento.