El primer paso en cualquier proyecto de automatización es definir claramente el objetivo: ¿qué proceso se pretende realizar o qué resultado se busca obtener? Una vez definido el proceso o el resultado, es momento de analizar en detalle la aplicación para elegir los componentes o sistemas adecuados que permitan alcanzar el resultado deseado de la manera más eficiente y rentable. Documentar los parámetros de la aplicación también facilitará la comunicación de los requisitos específicos a proveedores e integradores.

Para definir una aplicación de movimiento lineal, comience con tres preguntas fundamentales:

¿Qué estás trasladando?
¿Hasta dónde lo estás moviendo?
¿Con qué rapidez tiene que llegar?

Aquí, la pregunta «Qué» se refiere al tipo de carga que se mueve: su masa, forma y tamaño. También es necesario definir dónde y cómo se orienta la carga con respecto al sistema de movimiento lineal, y si alguno de estos parámetros cambia significativamente durante el proceso.

Tenga en cuenta que algunas aplicaciones también incluyen cargas axiales (de presión), las cuales deben considerarse al dimensionar y seleccionar los componentes de la transmisión. Si la carga está orientada verticalmente o inclinada, deben tenerse en cuenta circunstancias especiales, como las fuerzas de pandeo en el mecanismo de transmisión y la posibilidad de que la carga retroceda (o peor aún, que se caiga) si se interrumpe el suministro eléctrico.

«Distancia» se refiere a la carrera o longitud del recorrido, y a si existen paradas intermedias o cambios en la carrera durante el proceso. La cuestión de «distancia» también implica precisión, definida como exactitud y repetibilidad de posicionamiento, así como requisitos de precisión de desplazamiento.

La velocidad se refiere al perfil de movimiento de la carrera. El objetivo podría ser desplazar la carga a la posición deseada lo más rápido posible, pero la mayoría de las aplicaciones tienen requisitos específicos de velocidad constante durante parte del movimiento, tiempos de espera o incluso velocidad o aceleración máximas, debido a la naturaleza de la carga o a cuestiones de seguridad. El perfil de movimiento también determinará el par y la velocidad requeridos del motor y si la aplicación necesita un reductor de engranajes.

Al definir el perfil de movimiento, también debe definirse el ciclo de trabajo. En otras palabras, ¿con qué frecuencia se realizará el movimiento: cuántas veces por minuto, hora o día? El ciclo de trabajo afecta no solo la vida útil de los componentes móviles, sino también la cantidad de calor que experimentará el motor durante su funcionamiento y puede influir significativamente en la selección del motor.

Afortunadamente, los fabricantes de componentes de movimiento lineal comprenden que dimensionar y seleccionar sus productos puede ser un proceso complejo y abrumador. Para ayudar a diseñadores e ingenieros a definir la aplicación, varios fabricantes han creado acrónimos prácticos que detallan los parámetros necesarios para el dimensionamiento.