El primer paso en cualquier proyecto de automatización es definir claramente el objetivo: ¿qué proceso se busca lograr o qué resultado se desea obtener? Una vez definido el proceso o el resultado, es momento de analizar en detalle la aplicación para elegir los componentes o sistemas adecuados que permitan alcanzar el resultado deseado de la manera más eficiente y rentable. Documentar los parámetros de la aplicación también facilitará la comunicación de los requisitos específicos a proveedores e integradores.

Para definir una aplicación de movimiento lineal, comencemos con tres preguntas fundamentales:

¿Qué vas a trasladar?
¿A qué distancia lo estás moviendo?
¿A qué velocidad necesita llegar allí?

Aquí, la pregunta "¿Qué?" se refiere al tipo de carga que se mueve: su masa, forma y tamaño. También se debe definir dónde y cómo está orientada la carga con respecto al sistema de movimiento lineal, y si alguno de estos parámetros cambia significativamente durante el proceso.

Tenga en cuenta que algunas aplicaciones también incluyen cargas axiales (de presión), las cuales deben considerarse al dimensionar y seleccionar los componentes de accionamiento. Si la orientación de la carga es vertical o inclinada, se deben tener en cuenta circunstancias especiales, como las fuerzas de pandeo en el mecanismo de accionamiento y la posibilidad de que la carga retroceda (o, peor aún, que se caiga) en caso de pérdida de energía.

La pregunta «cuánto dura» se refiere a la longitud del recorrido y a si existen paradas intermedias o cambios en el recorrido durante el proceso. Esta cuestión también influye en la precisión, definida como exactitud y repetibilidad del posicionamiento, así como en los requisitos de precisión del recorrido.

La velocidad se refiere al perfil de movimiento de la carrera. El objetivo puede ser desplazar la carga a la posición deseada lo más rápido posible, pero la mayoría de las aplicaciones tienen requisitos específicos de velocidad constante durante parte del movimiento, tiempo de parada o incluso velocidad o aceleración máximas debido a la naturaleza de la carga o a consideraciones de seguridad. El perfil de movimiento también determinará el par y la velocidad requeridos del motor y si la aplicación necesita un reductor de engranajes.

Al definir el perfil de movimiento, también se debe definir el ciclo de trabajo. En otras palabras, ¿con qué frecuencia se realizará el movimiento? ¿Cuántas veces por minuto, hora o día? El ciclo de trabajo no solo afecta la vida útil de los componentes móviles, sino también la cantidad de calor que experimentará el motor durante su funcionamiento y puede influir significativamente en la selección del motor.

Afortunadamente, los fabricantes de componentes de movimiento lineal comprenden que dimensionar y seleccionar sus productos puede ser un proceso complejo e intimidante. Para ayudar a diseñadores e ingenieros a definir la aplicación, varios fabricantes han creado acrónimos descriptivos que detallan los parámetros necesarios para el dimensionamiento.