Los robots industriales son máquinas automatizadas que se utilizan en las industrias manufactureras en lugar de seres humanos. Son más rápidos, más precisos y pueden funcionar durante días, cualidades que explican su creciente auge en el mundo de la fabricación. Los robots industriales se pueden clasificar en siete categorías principales que se describen a continuación.
Robots articulados
Los robots articulados son los más utilizados en la fabricación y se caracterizan por sus articulaciones rotativas llamadas ejes. Van desde articulaciones simples de 2 ejes hasta las más sofisticadas con más de 10 ejes accionadas por motores. El robot articulado más común que se encuentra en una fábrica es el de 6 ejes.
Gracias a sus ejes, los robots articulados son los más flexibles y, por lo tanto, se utilizan en funciones que requieren un trabajo multitarea intensivo. Los encontrará en tareas de soldadura, transferencia de piezas, ensamblaje, selección y colocación, embalaje y paletización.
Robots cilíndricos
Estos robots cuentan con una sola articulación rotatoria en su base y otra articulación prismática que conecta los eslabones. Esta articulación rotatoria utiliza movimiento de rotación a lo largo del eje de la articulación, mientras que la articulación prismática utiliza movimiento lineal. Sin embargo, su nombre cilíndrico se debe a la forma de su envoltura, que se asemeja a un cilindro. Algunas de las reglas más adecuadas para los robots cilíndricos incluyen el recubrimiento robótico y la supervisión de máquinas.
Robots cartesianos
Como su nombre indica, los robots cartesianos operan a lo largo de un sistema de pistas lineales. También conocidos como robots de pórtico, tienen una envolvente cúbica con tres ejes perpendiculares: X, Y y Z. Estos ejes determinan cada movimiento direccional del robot durante las operaciones. Los robots cartesianos son ideales para funciones de recogida y colocación, ya que pueden cubrir distancias enormes, dependiendo de la longitud de la tachuela lineal. La mayoría de las pistas lineales suelen ser elevadas, lo que también convierte a este tipo de robots en la mejor opción para optimizar el espacio.
Robots SCARA
Los robots SCARA se encuentran entre los robots industriales más avanzados. Son conocidos por su velocidad, razón por la cual se les asignan funciones sofisticadas, como el ensamblaje de piezas complejas de automóviles y otros artefactos automotrices. Tienen una envoltura cilíndrica y pueden operar en los planos X, Y, Z con movimiento rotatorio. Otras funciones que los robots SCARA pueden desempeñar incluyen la carga de máquinas, la paletización y el empaquetado automatizado.
Robots colaborativos
Los robots colaborativos fueron la respuesta cuando surgió la necesidad de integrar la mano de obra humana con la de los robots. Están diseñados con las mejores características de seguridad, lo que los hace ideales para trabajar junto a las personas sin riesgo de accidentes. Tienen forma redondeada y están equipados con sensores de última generación que pueden determinar distancias cuando hay personas cerca.
Robots Delta
También llamados robots paralelos, son máquinas industriales automatizadas que cuentan con brazos articulados paralelos que se extienden desde una base común orientada hacia abajo. Su envolvente es en forma de cúpula. Sus brazos extremadamente ligeros los convierten en el robot ideal para tareas que requieren gran precisión. Son el tipo de robots que se encuentran en fábricas de fabricación de productos electrónicos, plantas de procesamiento de alimentos o en fabricantes de productos farmacéuticos. Sus funciones incluyen la recogida y colocación de piezas y la transferencia de piezas.
Robots polares
Los robots polares fueron los primeros robots industriales inventados; la mayoría de los robots mejorados que surgieron después se basaron, en líneas generales, en los planos de los robots polares. Tienen un área de trabajo esférica y un eje robótico con coordenadas polares. Su uso ya no está muy extendido, pero en lugares donde se han adaptado a funciones modernas, se los puede encontrar realizando tareas como fundición a presión, moldeo por inyección y manipulación de materiales.
Conclusión
Los robots industriales siguen revolucionando los procesos de fabricación en todo el mundo. Son más rápidos y producen materiales de alta calidad. Sin embargo, la disrupción que siguen causando en el mercado laboral no puede ignorarse.
A medida que más fabricantes cambian del trabajo humano a máquinas automatizadas, es solo cuestión de tiempo antes de que se desarrollen nuevas habilidades. Si lleva tiempo interesado en la fabricación, conocer todos estos tipos de robots y su funcionamiento será un buen comienzo.
Hora de publicación: 26 de junio de 2023