Los robots industriales son máquinas automatizadas que se utilizan en las industrias de fabricación en el lugar de los seres humanos. Son más rápidos, más precisos y pueden correr durante días, cualidades que están detrás de su aumento gradual en el mundo de la fabricación. Los robots industriales se pueden clasificar en 7 categorías principales que se analizan a continuación.
Robots articulados
Los robots articulados son los robots más utilizados en la fabricación y se caracterizan por juntas rotativas llamadas ejes. Van desde articulaciones simples de 2 ejes hasta sofisticadas con más de 10 ejes que funcionan con motores. Los robots articulados más comunes que generalmente encontraría en una fábrica es un robot de 6 ejes.
Gracias a sus ejes, los robots articulados son los más flexibles y, por lo tanto, se usan en roles que requieren un intenso trabajo multitarea. Los encontrará en soldadura, transferencia de piezas, ensamblaje, selección y lugar, embalaje y tareas de paletización.
Robots cilíndricos
Estos son robots que tienen una sola articulación rotativa en su base y otra articulación prismática que conecta los enlaces. Esta junta rotativa utiliza el movimiento de rotación a lo largo del eje de la junta a medida que la junta prismática utiliza el movimiento lineal. Sin embargo, lo que les da el nombre cilíndrico es la forma de su sobre que tiene forma de cilindro. Algunas de las reglas que son más adecuadas para los robots cilíndricos incluyen recubrimiento robótico y tendencias de máquinas.
Robots cartesianos
Como su nombre lo indica, los robots cartesianos operan a lo largo de un sistema de vía lineal. También conocidos como robots de pórtico, tienen un sobre en forma de cubo que tiene tres ejes perpendiculares de X, Y y Z. Son estos ejes los que determinan cada movimiento direccional del robot durante las operaciones. Los robots cartesianos son los más adecuados para roles de selección y colocación porque pueden cubrir distancias muy grandes, dependiendo de la longitud de la táctica lineal. La mayoría de las pistas de línea generalmente están en lo alto, lo que también hace que este tipo de robots sean los mejores para usar el espacio.
Robots de Scara
Los robots Scara se encuentran entre los robots industriales más avanzados. Son mejor conocidos por sus velocidades, que es la razón por la cual se les da roles sofisticados como ensamblar partes intrincadas de automóviles y otros artilugios automotrices. Tienen una envoltura cilíndrica y también pueden operar a lo largo de un plano X, Y, Z junto con un movimiento giratorio. Otros roles que los robots Scara pueden manejar conocablemente incluyen carga de máquinas, paletizantes y envases automatizados.
Robots colaborativos
Los robots colaborativos fueron la respuesta cuando surgió la necesidad de incluir el trabajo humano junto con los robots. Están diseñados con las mejores características de seguridad que las hacen ideales para trabajar junto a los humanos sin ningún peligro de accidentes que tengan lugar. Están redondeados sin ningún punto y están equipados con sensores de última generación que pueden determinar distancias cuando los humanos están cerca.
Robots delta
También llamados robots paralelos, estas son máquinas industriales automatizadas que cuentan con brazos de articulación paralelos que se extienden desde una base común hacia abajo. Tiene un sobre en forma de domo. Sus brazos extremadamente livianos los convierten en el robot ideal para tareas que requieren semillas altas con igual precisión. Son el tipo de robots que encontrará en una fábrica de fabricación electrónica, plantas de procesamiento de alimentos o un fabricante farmacéutico. Sus roles incluyen Pick, Place and Parts Transfer.
Robots polares
Los robots polares fueron los primeros robots industriales en ser inventado; La mayoría de los robots mejorados que vinieron después de ellos se basaron aproximadamente en los planos de robot polares. Tienen una sobre esférica y formación de coordenadas polares del hacha del robot. Ya no se usan ampliamente, pero en lugares donde han sido adaptados para roles modernos, encontrará que manejan tareas como fundición, moldeo por inyección y manejo de materiales.
Conclusión
Los robots industriales continúan revolucionando el proceso de fabricación en todo el mundo. Son más rápidos y producen materiales de alta calidad. Sin embargo, la interrupción de la causa continua en el mercado laboral no puede ser ignorada.
A medida que más fabricantes cambian de la mano de obra humana a las máquinas automatizadas, es solo cuestión de tiempo antes de que los muslos se vuelvan peludos en la línea. Si la fabricación es lo que ha estado mirando durante un tiempo, entonces conocer todo este tipo de robots y cómo funcionan será un buen comienzo para su viaje.
Tiempo de publicación: junio 26-2023