Los robots industriales son máquinas automatizadas que se utilizan en las industrias manufactureras en lugar de los seres humanos. Son más rápidos, más precisos y pueden funcionar durante días, cualidades que están detrás de su ascenso gradual en el mundo manufacturero. Los robots industriales se pueden clasificar en 7 categorías principales que se analizan a continuación.
Robots articulados
Los robots articulados son los robots más utilizados en la fabricación y se caracterizan por tener juntas giratorias llamadas ejes. Van desde simples uniones de 2 ejes hasta sofisticadas articulaciones de más de 10 ejes accionadas por motores. Los robots articulados más comunes que se encuentran normalmente en una fábrica son los robots de 6 ejes.
Gracias a sus ejes, los robots articulados son los más flexibles y, por tanto, se utilizan en roles que requieren un intenso trabajo multitarea. Los encontrarás en tareas de soldadura, traslado de piezas, montaje, pick and place, embalaje y paletizado.
Robots cilíndricos
Se trata de robots que cuentan con una única junta giratoria en su base y otra junta prismática que conecta los eslabones. Esta junta giratoria utiliza un movimiento de rotación a lo largo del eje de la articulación, mientras que la junta prismática utiliza un movimiento lineal. Sin embargo, lo que les da el nombre de cilíndricos es la forma de su envoltura, que tiene forma de cilindro. Algunas de las reglas que mejor se adaptan a los robots cilíndricos incluyen el recubrimiento robótico y el cuidado de la máquina.
Robots cartesianos
Como su nombre lo indica, los robots cartesianos operan a lo largo de un sistema de vías lineales. También conocidos como robots Gantry, tienen una envolvente en forma de cubo que tiene tres ejes perpendiculares de X, Y y Z. Son estos ejes los que determinan cada movimiento direccional del robot durante las operaciones. Los robots cartesianos son los más adecuados para funciones de recogida y colocación porque pueden cubrir distancias muy grandes, dependiendo de la longitud de la tachuela lineal. La mayoría de las vías de línea suelen estar elevadas, lo que también hace que este tipo de robots sean los mejores para aprovechar el espacio.
Robots SCARA
Los robots SCARA se encuentran entre los robots industriales más avanzados. Son más conocidos por su velocidad, razón por la cual se les asignan funciones sofisticadas, como ensamblar piezas complejas de automóviles y otros artilugios automotrices. Tienen una envoltura cilíndrica y también pueden operar a lo largo de un plano X,Y,Z junto con un movimiento giratorio. Otras funciones que los robots SCARA pueden desempeñar incluyen la carga de máquinas, el paletizado y el embalaje automatizado.
Robots colaborativos
Los robots colaborativos fueron la respuesta cuando surgió la necesidad de incluir el trabajo humano junto con los robots. Están diseñados con las mejores características de seguridad que los hacen ideales para trabajar junto a humanos sin ningún peligro de que se produzcan accidentes. Son redondeados sin punta y están equipados con sensores de última generación que son capaces de determinar distancias cuando hay personas cerca.
Robots delta
También llamados robots paralelos, son máquinas industriales automatizadas que cuentan con brazos de articulación paralela que se extienden desde una base común hacia abajo. Tiene una envolvente en forma de cúpula. Sus brazos extremadamente livianos los convierten en el robot ideal para tareas que requieren semillas altas con igual precisión. Son el tipo de robots que encontrarás en una fábrica de productos electrónicos, plantas de procesamiento de alimentos o un fabricante farmacéutico. Sus funciones incluyen recogida y colocación y transferencia de piezas.
Robots polares
Los robots polares fueron los primeros robots industriales inventados; la mayoría de los robots mejorados que les siguieron se basaron aproximadamente en los planos de los robots Polar. Tienen una envolvente de trabajo esférica y una formación de coordenadas polares del eje del robot. Ya no se utilizan mucho, pero en lugares donde se han adaptado para funciones modernas, los encontrará manejando tareas como fundición a presión, moldeo por inyección y manipulación de materiales.
Conclusión
Los robots industriales continúan revolucionando el proceso de fabricación en todo el mundo. Son más rápidos y producen materiales de alta calidad. Sin embargo, no se puede ignorar la perturbación que esta continua causa en el mercado laboral.
A medida que más fabricantes están cambiando el trabajo humano por máquinas automatizadas, es sólo cuestión de tiempo antes de que los muslos se pongan peludos en el futuro. Si lo que ha estado considerando desde hace algún tiempo es la fabricación, entonces conocer todos estos tipos de robots y cómo funcionan será un buen comienzo para su viaje.
Hora de publicación: 26 de junio de 2023