Los robots industriales son máquinas automatizadas que se utilizan en la industria manufacturera en sustitución de los seres humanos. Son más rápidos, precisos y pueden funcionar durante días, cualidades que explican su creciente presencia en el sector manufacturero. Los robots industriales se pueden clasificar en siete categorías principales, que se describen a continuación.
Robots articulados
Los robots articulados son los más utilizados en la fabricación y se caracterizan por sus articulaciones rotatorias, denominadas ejes. Su variedad abarca desde articulaciones sencillas de 2 ejes hasta sofisticadas articulaciones con más de 10 ejes accionadas por motores. El robot articulado más común en una fábrica suele ser el de 6 ejes.
Gracias a sus ejes, los robots articulados son los más flexibles y, por lo tanto, se utilizan en tareas que requieren un trabajo multitarea intenso. Los encontrarás en soldadura, transferencia de piezas, ensamblaje, recogida y colocación, embalaje y paletizado.
Robots cilíndricos
Se trata de robots con una única articulación rotatoria en su base y otra prismática que conecta los eslabones. La articulación rotatoria utiliza movimiento de rotación a lo largo de su eje, mientras que la prismática utiliza movimiento lineal. Su nombre, cilíndrico, se debe a la forma de su carcasa, que es similar a un cilindro. Algunas de las aplicaciones más adecuadas para los robots cilíndricos incluyen el recubrimiento robótico y la alimentación de máquinas.
Robots cartesianos
Como su nombre indica, los robots cartesianos operan a lo largo de un sistema de rieles lineales. También conocidos como robots pórtico, tienen una estructura cúbica con tres ejes perpendiculares: X, Y y Z. Estos ejes determinan cada movimiento direccional del robot durante su funcionamiento. Los robots cartesianos son ideales para tareas de recogida y colocación, ya que pueden cubrir grandes distancias, dependiendo de la longitud del riel. La mayoría de los rieles suelen estar elevados, lo que también hace que este tipo de robots sean los más eficientes en el uso del espacio.
Robots SCARA
Los robots SCARA se encuentran entre los robots industriales más avanzados. Son conocidos por su velocidad, razón por la cual se les asignan funciones sofisticadas como el ensamblaje de piezas complejas de automóviles y otros dispositivos automotrices. Tienen forma cilíndrica y pueden operar en los planos X, Y, Z, además de realizar movimientos rotatorios. Otras funciones que los robots SCARA pueden desempeñar eficazmente incluyen la carga de máquinas, el paletizado y el empaquetado automatizado.
Robots colaborativos
Los robots colaborativos surgieron como respuesta a la necesidad de integrar el trabajo humano junto a los robots. Diseñados con las mejores características de seguridad, son ideales para trabajar junto a humanos sin riesgo de accidentes. Su forma redondeada y sin puntas los equipa con sensores de última generación capaces de determinar la distancia cuando hay personas cerca.
Robots Delta
También conocidos como robots paralelos, son máquinas industriales automatizadas que cuentan con brazos articulados paralelos que se extienden desde una base común apuntando hacia abajo. Su estructura tiene forma de cúpula. Sus brazos extremadamente ligeros los convierten en el robot ideal para tareas que requieren alta velocidad con igual precisión. Son el tipo de robots que se encuentran en fábricas de electrónica, plantas de procesamiento de alimentos o en la industria farmacéutica. Sus funciones incluyen la recogida y colocación de piezas y la transferencia de componentes.
Robots polares
Los robots polares fueron los primeros robots industriales que se inventaron; la mayoría de los robots posteriores, mejorados posteriormente, se basaron en gran medida en los diseños del robot polar. Poseen un área de trabajo esférica y un eje con coordenadas polares. Aunque ya no se utilizan ampliamente, en aquellos lugares donde se han adaptado a funciones modernas, se les puede encontrar realizando tareas como fundición a presión, moldeo por inyección y manipulación de materiales.
Conclusión
Los robots industriales siguen revolucionando los procesos de fabricación en todo el mundo. Son más rápidos y producen materiales de alta calidad. Sin embargo, no se puede ignorar la disrupción que siguen causando en el mercado laboral.
A medida que más fabricantes sustituyen la mano de obra humana por máquinas automatizadas, es solo cuestión de tiempo que veamos robots en las líneas de producción. Si llevas tiempo interesado en el sector manufacturero, familiarizarte con los distintos tipos de robots y su funcionamiento será un buen punto de partida para tu carrera.
Fecha de publicación: 26 de junio de 2023