El análisis cuidadoso de la aplicación, incluida la orientación, el momento y la aceleración, revelará la carga que debe ser compatible. A veces, la carga real variará de la carga calculada, por lo que los ingenieros deben considerar el uso previsto y el mal uso potencial.

Al dimensionar y seleccionar sistemas de movimiento lineal para máquinas de ensamblaje, los ingenieros a menudo pasan por alto los requisitos críticos de la aplicación. Esto puede conducir a costosos rediseños y retrabajo. Peor aún, puede resultar en un sistema demasiado diseñado que sea más costoso y menos efectivo de lo deseado.

Con tantas opciones de tecnología, es fácil sentirse abrumado al diseñar sistemas de movimiento lineal de uno, dos y tres ejes. ¿Cuánta carga deberá manejar el sistema? ¿Qué tan rápido necesitará moverse? ¿Cuál es el diseño más rentable?

Todas estas preguntas se consideraron cuando desarrollamos "Lostped", un acrónimo simple para ayudar a los ingenieros a recopilar información para especificar componentes o módulos de movimiento lineal en cualquier aplicación. Lostados significa carga, orientación, velocidad, viaje, precisión, medio ambiente y ciclo de trabajo. Cada letra representa un factor que debe considerarse al dimensionar y seleccionar un sistema de movimiento lineal.

Cada factor debe considerarse individualmente y como un grupo para garantizar un rendimiento óptimo del sistema. Por ejemplo, la carga impone diferentes demandas en los rodamientos durante la aceleración y la desaceleración que durante las velocidades constantes. A medida que la tecnología de movimiento lineal evoluciona de componentes individuales a sistemas completos, las interacciones entre los componentes, como guías de rodamiento lineal y una transmisión de tornillo de bolas, más complejas y el diseño del sistema correcto se vuelven más desafiantes. Lostped pueden ayudar a los diseñadores a evitar errores al recordarles que consideren estos factores interrelacionados durante el desarrollo y la especificación del sistema.

Carga
La carga se refiere al peso, o fuerza, aplicada al sistema. Todos los sistemas de movimiento lineal encuentran algún tipo de carga, como las fuerzas hacia abajo en aplicaciones de manejo de materiales o cargas de empuje en aplicaciones de perforación, presionamiento o desarrayamiento. Otras aplicaciones encuentran una carga constante. Por ejemplo, en una aplicación de manejo de obleas de semiconductores, se transporta una cápsula unificada de apertura frontal de bahía a bahía para la caída y el recogedor. Otras aplicaciones tienen cargas variables. Por ejemplo, en una aplicación de dispensación médica, se deposita un reactivo en una serie de pipetas una tras otra, lo que resulta en una carga más ligera en cada paso.

Al calcular la carga, vale la pena considerar el tipo de herramienta que estará al final del brazo para recoger o llevar la carga. Aunque no está específicamente relacionado con la carga, los errores aquí pueden ser costosos. Por ejemplo, en una aplicación de selección y lugar, una pieza de trabajo altamente sensible podría dañarse si se usa la pinza incorrecta. Aunque es poco probable que los ingenieros se olviden de considerar los requisitos de carga general para un sistema, pueden pasar por alto ciertos aspectos de esos requisitos. Lostped es una forma de garantizar la integridad. Al centrarse en estos parámetros clave, los ingenieros pueden diseñar un sistema de movimiento lineal óptimo y rentable.

Preguntas clave para hacer:
1. ¿Cuál es la fuente de la carga y cómo se orienta?
2. ¿Hay consideraciones de manejo especiales?
3. ¿Cuánto peso o fuerza debe manejarse?
4. ¿Es la fuerza una fuerza descendente, una fuerza de despegue o una fuerza lateral?

Orientación

La orientación, o posición o dirección relativa en la que se aplica la fuerza, también es importante, pero a menudo se pasa por alto. Algunos módulos o actuadores lineales pueden manejar una carga hacia abajo o hacia arriba que la carga lateral debido a sus guías lineales. Otros módulos, que usan diferentes guías lineales, pueden manejar las mismas cargas en todas las direcciones. Por ejemplo, un módulo equipado con guías lineales de doble riel puede manejar las cargas axiales mejor que los módulos con guías estándar.