Un análisis cuidadoso de la aplicación, incluida la orientación, el momento y la aceleración, revelará la carga que se debe soportar. A veces, la carga real variará de la carga calculada, por lo que los ingenieros deben considerar el uso previsto y el posible mal uso.

Al dimensionar y seleccionar sistemas de movimiento lineal para máquinas de ensamblaje, los ingenieros a menudo pasan por alto los requisitos críticos de las aplicaciones. Esto puede dar lugar a costosos rediseños y retrabajos. Peor aún, puede dar como resultado un sistema sobrediseñado que sea más costoso y menos efectivo de lo deseado.

Con tantas opciones tecnológicas, es fácil sentirse abrumado al diseñar sistemas de movimiento lineal de uno, dos y tres ejes. ¿Cuánta carga necesitará manejar el sistema? ¿Qué tan rápido tendrá que moverse? ¿Cuál es el diseño más rentable?

Todas estas preguntas se consideraron cuando desarrollamos "LOSTPED", un acrónimo simple para ayudar a los ingenieros a recopilar información para especificar componentes o módulos de movimiento lineal en cualquier aplicación. LOSTPED significa carga, orientación, velocidad, recorrido, precisión, entorno y ciclo de trabajo. Cada letra representa un factor que se debe considerar al dimensionar y seleccionar un sistema de movimiento lineal.

Cada factor debe considerarse individualmente y como grupo para garantizar un rendimiento óptimo del sistema. Por ejemplo, la carga impone demandas diferentes a los rodamientos durante la aceleración y desaceleración que durante las velocidades constantes. A medida que la tecnología de movimiento lineal evoluciona desde componentes individuales hasta sistemas completos, las interacciones entre componentes, como guías de rodamientos lineales y un husillo de bolas, se vuelven más complejas y diseñar el sistema correcto se vuelve más desafiante. LOSTPED puede ayudar a los diseñadores a evitar errores recordándoles que deben considerar estos factores interrelacionados durante el desarrollo y la especificación del sistema.

Carga
La carga se refiere al peso o fuerza aplicada al sistema. Todos los sistemas de movimiento lineal encuentran algún tipo de carga, como fuerzas descendentes en aplicaciones de manipulación de materiales o cargas de empuje en aplicaciones de perforación, prensado o atornillado. Otras aplicaciones encuentran una carga constante. Por ejemplo, en una aplicación de manipulación de obleas de semiconductores, una cápsula unificada con apertura frontal se transporta de un compartimento a otro para su entrega y recogida. Otras aplicaciones tienen cargas variables. Por ejemplo, en una aplicación de dispensación médica, se deposita un reactivo en una serie de pipetas, una tras otra, lo que da como resultado una carga más ligera en cada paso.

A la hora de calcular la carga, conviene tener en cuenta el tipo de herramienta que estará al final del brazo para recoger o transportar la carga. Aunque no están específicamente relacionados con la carga, los errores aquí pueden resultar costosos. Por ejemplo, en una aplicación de recogida y colocación, una pieza de trabajo muy sensible podría dañarse si se utiliza la pinza incorrecta. Aunque es poco probable que los ingenieros olviden considerar los requisitos generales de carga para un sistema, es posible que pasen por alto ciertos aspectos de esos requisitos. LOSTPED es una forma de garantizar la integridad. Al centrarse en estos parámetros clave, los ingenieros pueden diseñar un sistema de movimiento lineal óptimo y rentable.

Preguntas clave para hacer:
1. ¿Cuál es el origen de la carga y cómo se orienta?
2. ¿Existen consideraciones especiales de manipulación?
3. ¿Cuánto peso o fuerza se debe manejar?
4. ¿Es la fuerza una fuerza hacia abajo, una fuerza de despegue o una fuerza lateral?

Orientación

La orientación, o posición relativa o dirección en la que se aplica la fuerza, también es importante, pero a menudo se pasa por alto. Algunos módulos lineales o actuadores pueden soportar cargas hacia arriba o hacia abajo más altas que las cargas laterales debido a sus guías lineales. Otros módulos, que utilizan diferentes guías lineales, pueden soportar las mismas cargas en todas las direcciones. Por ejemplo, un módulo equipado con guías lineales de rieles de bolas dobles puede soportar cargas axiales mejor que los módulos con guías estándar.