5 diferencias entre robots y máquinas CNC

Además de las tareas que puede lograr con ellas, existen diferencias de rendimiento y calidad entre las dos tecnologías.

Aquí hay 5 de ellos:

Espacio de trabajo -El espacio de trabajo de una máquina CNC generalmente se puede definir como un pequeño cubo. Los robots, por el contrario, generalmente tienen un gran espacio de trabajo esférico.
Programación -Las máquinas CNC se programan utilizando el código G. En estos días, esto es generado con mayor frecuencia por un software CAM, no codificado a mano. Los robots se programan utilizando el lenguaje de programación de un fabricante, pero los programas pueden ser generados por muchos otros métodos de programación (incluido el código G) a través de un postprocesador de robot.
Exactitud -Las máquinas CNC suelen ser más precisas que los robots con precisiones que van a las fracciones de un micrón. Las precisiones de los robots pueden mejorarse mediante la calibración, pero es más probable que sean 100 de micras.
Rigidez -Las máquinas CNC generalmente tienen alta rigidez en todos los ejes. La rigidez de los robots es generalmente menor, pero varía según el tipo de robot, por ejemplo, un robot Scare tiene una alta rigidez en el eje Z.
Singularidades -La posición de una herramienta de robot generalmente se calcula mediante un algoritmo de cinemática inversa. Estos pueden producir singularidades, áreas del espacio de trabajo que son básicamente "zonas muertas" causadas por las matemáticas dentro del algoritmo.