5 diferencias entre robots y máquinas CNC

Además de las tareas que puede realizar con ellas, existen diferencias de rendimiento y calidad entre las dos tecnologías.

Aquí están 5 de ellos:

Espacio de trabajo —El espacio de trabajo de una máquina CNC normalmente se puede definir como un pequeño cubo. Los robots, por el contrario, suelen tener un espacio de trabajo grande y esférico.
Programación -Las máquinas CNC se programan mediante código G. Hoy en día, esto suele generarse mediante un software CAM, no codificarse a mano. Los robots se programan utilizando el lenguaje de programación del fabricante, pero los programas se pueden generar mediante muchos otros métodos de programación (incluido el código G) a través de un postprocesador de robot.
Exactitud -Las máquinas CNC suelen ser más precisas que los robots, con precisiones de hasta fracciones de micra. La precisión de los robots se puede mejorar mediante la calibración, pero es más probable que sea de cientos de micrones.
RigidezLas máquinas CNC suelen tener una gran rigidez en todos los ejes. La rigidez de los robots es generalmente menor, pero varía según el tipo de robot; por ejemplo, un robot Scara tiene una alta rigidez en el eje Z.
Singularidades -La posición de una herramienta robótica suele calcularse mediante un algoritmo de cinemática inversa. Estos pueden producir singularidades: áreas del espacio de trabajo que son básicamente "zonas muertas" causadas por las matemáticas dentro del algoritmo.