5 diferencias entre robots y máquinas CNC

Además de las tareas que se pueden realizar con ellas, existen diferencias de rendimiento y calidad entre ambas tecnologías.

Aquí hay 5 de ellos:

Espacio de trabajo —El espacio de trabajo de una máquina CNC suele definirse como un pequeño cubo. Los robots, en cambio, suelen tener un espacio de trabajo grande y esférico.
Programación —Las máquinas CNC se programan con código G. Actualmente, este suele generarse mediante software CAM, no codificarse manualmente. Los robots se programan con el lenguaje de programación del fabricante, pero los programas pueden generarse mediante muchos otros métodos de programación (incluido el código G) a través de un postprocesador robótico.
Exactitud -Las máquinas CNC suelen ser más precisas que los robots, con precisiones de fracciones de micra. La precisión de los robots puede mejorarse mediante calibración, pero es más probable que sea de cientos de micras.
Rigidez —Las máquinas CNC suelen tener una alta rigidez en todos los ejes. La rigidez de los robots suele ser menor, pero varía según el tipo de robot; por ejemplo, un robot Scara tiene una alta rigidez en el eje Z.
Singularidades —La posición de una herramienta robótica suele calcularse mediante un algoritmo de cinemática inversa. Esto puede producir singularidades: áreas del espacio de trabajo que son básicamente "zonas muertas" causadas por las matemáticas del algoritmo.