10 preguntas que te ayudarán a decidir.

Aunque a menudo se difuminan los límites, la robótica y el control de movimiento no son lo mismo. Están estrechamente relacionados en muchos aspectos, pero la robótica tiende a soluciones más prefabricadas, mientras que el control de movimiento se inclina por soluciones más modulares. Esta sutil pero significativa distinción plantea varios aspectos que los responsables de la toma de decisiones deben considerar al elegir la solución más adecuada para su proceso. Reflexione sobre sus respuestas a las siguientes 10 preguntas y utilícelas como indicadores para su decisión.

Estas preguntas son fundamentales para elegir entre robótica y control de movimiento. Úsalas al diseñar tu proyecto y ten en cuenta que las respuestas son relativas y dependen de tu aplicación.

1. ¿Una forma rectangular o cilíndrica se adapta mejor a su área de trabajo/aplicación?

Los robots suelen estar centrados en una base, lo que les confiere un área de trabajo cilíndrica o esférica. Si bien existen robots cartesianos que rompen con este esquema, son minoría. Aunque se pueden usar controladores de movimiento de propósito general para robots, estos tienden más hacia la mecánica modular y lineal, lo que resulta en áreas de trabajo con forma de caja XYZ, donde los ejes rotatorios se desplazan en lugar de permanecer fijos.

2. ¿La solución debe satisfacer múltiples proyectos con requisitos mecánicos muy diferentes?

Los robots se presentan en multitud de formas, tamaños y formatos. Los sistemas de control pueden variar considerablemente de un proyecto a otro. La mecánica modular resulta ideal para combinar ejes y optimizar el rendimiento según los requisitos específicos, ya que los controladores de movimiento son idóneos para controlar diversos tipos de ejes.

3. ¿Reutilizará y dará un nuevo uso al equipo?

Si tu diseño resulta ser un proyecto a corto plazo o un prototipo, contar con la flexibilidad de mecanismos modulares e intercambiables que se pueden poner y quitar fácilmente puede ser una gran ventaja. Las piezas individuales de los elementos de control de movimiento son más fáciles de transferir entre proyectos que los elementos robóticos completamente ensamblados.

4. ¿Es necesario que la mecánica se ajuste a una geometría específica?

En proyectos con dimensiones específicas, la mecánica modular ofrece mayor flexibilidad para diferentes combinaciones y personalizaciones. Los robots como los cartesianos, los de seis ejes y los brazos robóticos articulados de cumplimiento selectivo (SCARA) son más adecuados para proyectos con un tamaño y espacio de trabajo más genéricos.

5. ¿Tiene requisitos muy diferentes para las distintas direcciones de movimiento?

En ocasiones, las necesidades de los distintos ejes de movimiento en un proyecto difieren enormemente. Por ejemplo, en un sistema XYZ, el eje X puede requerir movimientos rápidos e imprecisos, el eje Y puede requerir movimientos lentos y de alta precisión, y el eje Z puede no tener requisitos específicos, centrándose únicamente en la fuerza. Las soluciones modulares pueden incluir componentes configurables y adaptables para satisfacer estas necesidades.

6. ¿Tiene algún tipo específico de lenguaje de programación, formato o arquitectura que desee emplear?

Los controladores de movimiento de propósito general ofrecen una amplia gama de funcionalidades, lo que permite una selección casi ilimitada de lenguajes, formatos y arquitecturas. El diseño de los controladores para robots suele centrarse en la función de los robots con los que se combinan, lo que simplifica la elección del controlador adecuado.

7. ¿Cuántos ejes de movimiento se requieren para su aplicación?

Es común ver robots con seis grados de libertad que les permiten una amplia gama de movimientos. Si su aplicación requiere el uso de esos seis grados de libertad, el control robótico probablemente sea la mejor opción. Diseñar un sistema de mecánica modular que utilice los mismos grados de libertad que el robot es posible, pero puede resultar complejo.

8. ¿Alguna vez deseará agregar más ejes para aumentar la funcionalidad?

Una vez implementado el robot, ¿querrá añadirle uno o dos ejes adicionales? Los robots son sistemas prediseñados que no ofrecen mucha flexibilidad para añadir más ejes posteriormente. El control de movimiento modular, en cambio, facilita mucho esta tarea. Por ejemplo, un ingeniero podría adquirir un controlador de 8 ejes y solo dos ejes mecánicos. Más adelante, se podrían añadir más ejes e incluso, posteriormente, implementar ejes adicionales.

9. ¿Se requieren otras funciones de nivel superior además del movimiento?

Al diseñar su proceso, debe considerar la implementación de otros factores importantes como el control de la máquina, las E/S remotas y la recopilación de datos. Muchos controladores de movimiento pueden funcionar como controladores de máquina, lo que significa que poseen las capacidades y la potencia de procesamiento necesarias para gestionar más que el simple control de movimiento, que es el núcleo de la aplicación.

10. ¿Cuáles son las preocupaciones ambientales?

Los robots son más fáciles de proteger en entornos extremos. Algunos incluso vienen prediseñados para requisitos específicos, como la protección IP69K. Si bien no es imposible con la mecánica modular, existen numerosos obstáculos que superar si se van a exponer a entornos hostiles.