10 preguntas para ayudar a decidir.

Aunque las líneas a menudo pueden ser borrosas, la robótica y el control de movimiento no son lo mismo. Están estrechamente relacionados en muchos sentidos, pero los robots se inclinan hacia soluciones más "pre-diseñadas", mientras que el control de movimiento se inclina hacia soluciones más modulares. Esta distinción pequeña pero significativa plantea una serie de aspectos para que los tomadores de decisiones consideren al elegir la solución que sea mejor para su proceso. Piense en sus respuestas a las siguientes 10 preguntas y úselas como indicadores para su decisión.

Estas preguntas son los componentes básicos para elegir entre robótica y control de movimiento. Úselos al diseñar para su proyecto y tenga en cuenta que las respuestas son relativas y dependen de su aplicación.

1. ¿Se ajusta mejor a una forma similar a una caja o en forma de cilindro su área/ aplicación de trabajo?

Los robots tienden a centrarse en una base, dándoles un sobre cilíndrico o de trabajo en forma de bola. Los "robots" cartesianos que rompen este molde existen, pero están en minoría. Si bien los controladores de movimiento de uso general se pueden usar para los robots, se inclinan más hacia la mecánica modular y lineal que dan como resultado sobres de trabajo similar a la caja XYZ, con los ejes giratorios que se mueven en lugar de estacionarios.

2. ¿La solución necesita satisfacer múltiples proyectos con requisitos mecánicos altamente diferentes?

Los robots vienen en muchas formas, tamaños y factores de forma. Los controles pueden ser significativamente diferentes de un proyecto a otro. La mecánica modular es excelente para mezclar y combinar ejes para optimizar el rendimiento para los requisitos dados, porque los controladores de movimiento son adecuados para controlar muchos tipos diferentes de ejes.

3. ¿Reutilizará y reutilizará el equipo?

Si su diseño es un proyecto a corto plazo o un prototipo, entonces tener la flexibilidad de la mecánica modular intercambiable que se puede intercambiar dentro y fuera puede ser un gran beneficio. Los elementos de control de piezas de movimiento singulares son más fáciles de transferir entre proyectos que los elementos robóticos totalmente ensamblados.

4. ¿La mecánica necesita encajar en una geometría específica?

Con un proyecto que se limita a dimensiones específicas, la mecánica modular es más flexible para diferentes combinaciones y personalización. Los tipos de robots como los brazos de robot (Scaras) cartesianos, seis eje y el cumplimiento selectivo (Scaras) son más adecuados para proyectos que tienen un tamaño y espacio más genéricos para trabajar.

5. ¿Tiene requisitos muy diferentes para las diferentes direcciones de movimiento?

A veces, las necesidades de los diversos ejes de movimiento en un proyecto son muy diferentes. Por ejemplo, en un sistema XYZ, X puede requerir movimientos rápidos e inexactos, y puede requerir movimientos lentos y altamente precisos, y Z puede no tener requisitos para ninguno de los dos, sino centrarse solo en la fuerza. Las soluciones modulares pueden venir con componentes configurables y adaptables para adaptarse a estos requisitos.

6. ¿Tiene un tipo específico de lenguaje de programación, factor de forma o arquitectura que desea emplear?

Los controladores de movimiento de uso general vienen con una vertiginosa variedad de capacidades, que brinda una selección casi ilimitada de idiomas, factores de forma y arquitecturas para elegir. El diseño de los controladores de robots tiende a centrarse más en el propósito de los robots con los que se combinan, simplificando el proceso de elegir uno.

7. ¿Cuántos ejes de movimiento se requieren para su aplicación?

Es común ver robots con seis grados de libertad que les permiten una amplia gama de movimiento. Si tiene una aplicación que requerirá el uso de esos seis grados de libertad, el control robótico es probablemente la mejor opción. Es posible diseñar un sistema de mecánica modular para usar el mismo DOF que el robot, pero puede ser un desafío.

8. ¿Alguna vez querrás agregar más ejes para aumentar la funcionalidad?

Una vez que haya implementado el robot, ¿alguna vez querrá agregar un eje adicional o dos? Los robots son sistemas pre-diseñados que no ofrecen mucha flexibilidad para agregar más ejes más adelante. El control de movimiento modular, por otro lado, hace que sea mucho más fácil de hacer. Por ejemplo, un ingeniero podría comprar un controlador de 8 ejes y solo dos ejes de mecánica. Más tarde, se podrían agregar más ejes y más tarde, aún se podrían implementar ejes adicionales nuevamente.

9. ¿Se requieren otras funciones de nivel superior más allá del movimiento?

La implementación de otros factores importantes, como el control de la máquina, la E/S remota y la recopilación de datos, deben tenerse en cuenta al diseñar para su proceso. Muchos controladores de movimiento tienen la capacidad de convertirse en controladores de "máquina", lo que significa que tienen las capacidades y la potencia de procesamiento para manejar más que solo el control de movimiento en el corazón de la aplicación.

10. ¿Cuáles son las preocupaciones ambientales?

Los robots son más fáciles de proteger en entornos extremos. Algunos incluso vienen prediseñados para requisitos específicos, como IP69K. Si bien no es imposible con la mecánica modular, hay numerosos obstáculos que superar si estarán expuestos a entornos duros.