Diez preguntas para ayudar a decidir.

Aunque las líneas divisorias a menudo pueden resultar borrosas, la robótica y el control de movimiento no son lo mismo. Están estrechamente relacionados en muchos sentidos, pero los robots se inclinan hacia soluciones más "prediseñadas", mientras que el control de movimiento se inclina hacia soluciones más modulares. Esta pequeña pero significativa distinción plantea una serie de aspectos que los tomadores de decisiones deben considerar al elegir la mejor solución para su proceso. Piense en sus respuestas a las siguientes 10 preguntas y utilícelas como indicadores para su decisión.

Estas preguntas son la base para elegir entre robótica y control de movimiento. Úselos al diseñar su proyecto y tenga en cuenta que todas las respuestas son relativas y dependen de su aplicación.

1. ¿Se adapta mejor una forma de caja o de cilindro a su área de trabajo/aplicación?

Los robots tienden a estar centrados alrededor de una base, lo que les da una envoltura de trabajo cilíndrica o en forma de bola. Los “robots” cartesianos que rompen este molde existen, pero son una minoría. Si bien los controladores de movimiento de uso general se pueden usar para robots, se inclinan más hacia la mecánica modular y lineal que da como resultado envolventes de trabajo en forma de caja XYZ, con los ejes giratorios moviéndose en lugar de estacionarios.

2. ¿La solución necesita satisfacer múltiples proyectos con requisitos mecánicos muy diferentes?

Los robots vienen en muchas formas, tamaños y factores de forma. Los controles pueden ser significativamente diferentes de un proyecto a otro. La mecánica modular es excelente para mezclar y combinar ejes para optimizar el rendimiento según los requisitos dados, porque los controladores de movimiento son adecuados para controlar muchos tipos diferentes de ejes.

3. ¿Reutilizará y reutilizará el equipo?

Si su diseño es un proyecto a corto plazo o un prototipo, entonces tener la flexibilidad de mecanismos modulares intercambiables que se pueden intercambiar dentro y fuera puede ser un gran beneficio. Las piezas individuales de elementos de control de movimiento son más fáciles de transferir entre proyectos que los elementos robóticos completamente ensamblados.

4. ¿Es necesario que la mecánica encaje en una geometría específica?

Con un proyecto que se limita a dimensiones específicas, la mecánica modular es más flexible para diferentes combinaciones y personalización. Los tipos de robots como los brazos robóticos articulados de cumplimiento selectivo (SCARA, por sus siglas en inglés) cartesianos, de seis ejes y de cumplimiento selectivo son más adecuados para proyectos que tienen un tamaño y espacio más genéricos para trabajar.

5. ¿Tiene requisitos muy diferentes para las distintas direcciones de movimiento?

A veces, las necesidades de los distintos ejes de movimiento de un proyecto son muy diferentes. Por ejemplo, en un sistema XYZ, X puede requerir movimientos rápidos e inexactos, Y puede requerir movimientos lentos y muy precisos, y Z puede no tener requisitos para ninguno de los dos, sino centrarse únicamente en la fuerza. Las soluciones modulares pueden venir con componentes configurables y adaptables para adaptarse a estos requisitos.

6. ¿Tiene algún tipo específico de lenguaje de programación, factor de forma o arquitectura que desee emplear?

Los controladores de movimiento de uso general vienen con una vertiginosa variedad de capacidades, brindando una selección casi ilimitada de lenguajes, factores de forma y arquitecturas para elegir. El diseño de los controladores de robots tiende a centrarse más en el propósito de los robots con los que están emparejados, simplificando el proceso de elección de uno.

7. ¿Cuántos ejes de movimiento se requieren para su aplicación?

Es habitual ver robots con seis grados de libertad que les permiten un amplio rango de movimiento. Si tiene una aplicación que requerirá el uso de esos seis grados de libertad, el control robótico probablemente sea la mejor opción. Diseñar un sistema de mecánica modular para utilizar el mismo DoF que el robot es posible, pero puede ser un desafío.

8. ¿Alguna vez querrás agregar más ejes para aumentar la funcionalidad?

Una vez que haya implementado el robot, ¿alguna vez querrá agregar uno o dos ejes adicionales? Los robots son sistemas prediseñados que no ofrecen mucha flexibilidad para agregar más ejes más adelante. El control de movimiento modular, por otro lado, hace que esto sea mucho más fácil de hacer. Por ejemplo, un ingeniero podría comprar un controlador de 8 ejes y sólo dos ejes de mecánica. Más adelante se podrían añadir más ejes y más adelante aún se podrían volver a implementar ejes adicionales.

9. ¿Se requieren otras funciones de nivel superior más allá de la moción?

Al diseñar su proceso, se debe tener en cuenta la implementación de otros factores importantes, como el control de la máquina, las E/S remotas y la recopilación de datos. Muchos controladores de movimiento tienen la capacidad de convertirse en controladores de “máquina”, lo que significa que tienen las capacidades y el poder de procesamiento para manejar algo más que el control de movimiento en el corazón de la aplicación.

10. ¿Cuáles son las preocupaciones ambientales?

Los robots son más fáciles de proteger en entornos extremos. Algunos incluso vienen prediseñados para requisitos específicos, como IP69K. Si bien no es imposible con la mecánica modular, existen numerosos obstáculos que superar si se exponen a entornos hostiles.