En la Parte 1 de esta publicación, observamos varios métodos para conducir los ejes X en los sistemas de pórtico y cómo el método de accionamiento puede influir en la tendencia del pórtico de experimentar el estante. Otro factor que puede causar estantería en los sistemas de pórtico es la falta de precisión de montaje y paralelismo entre los dos ejes X.

Cada vez que dos guías lineales se montan y operan en paralelo, requieren una cierta tolerancia en el paralelismo, la planitud y la rectitud para evitar sobrecargar los cojinetes de una o ambas guías. En los sistemas de pórtico, donde los ejes X tienden a estar separados mucho (debido al viaje largo en el eje Y), el montaje y el paralelismo de los ejes X se vuelven aún más críticos, con errores angulares amplificados en largas distancias.

Las diferentes tecnologías de guía requieren diferentes niveles de precisión para el paralelismo, la planitud y la rectitud. En las aplicaciones de pórtico, la mejor tecnología de guía lineal para los ejes X paralelos es la que ofrece la mayor cantidad de "perdón" en errores de montaje y alineación, al tiempo que proporciona la capacidad de carga y la rigidez requeridas.

La recirculación de las guías de riel perfiladas de bola o rodillo generalmente proporcionan la mayor capacidad de carga y rigidez de todas las tecnologías de guía lineal, pero cuando se usan en una configuración paralela, requieren una altura de montaje muy precisa y tolerancia al paralelismo para evitar la unión. Algunos fabricantes ofrecen versiones "autoalineantes" de los rodamientos de bolas recirculantes que pueden compensar alguna desalineación, aunque se pueden reducir la rigidez y la capacidad de carga.

Por otro lado, las ruedas guías que funcionan en vías de precisión requieren menos precisión en el montaje y la alineación que las guías de ferrocarril perfilados. Incluso se pueden montar en superficies moderadamente inexactas sin causar problemas de ejecución como charlar y vincular, incluso cuando se usan dos pistas en paralelo.

Si bien la alineación se puede hacer con herramientas simples como indicadores de dial y cables, las largas longitudes involucradas en los sistemas de pórtico a menudo lo hacen poco práctico. Además, la alineación de múltiples ejes paralelos y perpendiculares aumenta la complejidad y el tiempo y el trabajo requerido exponencialmente.

Esta es la razón por la cual un interferómetro láser es a menudo la mejor herramienta para garantizar la rectitud, la planitud y la ortogonalidad entre los ejes de pórtico.