En la Parte 1 de esta publicación, analizamos varios métodos para accionar los ejes X en sistemas de pórtico y cómo el método de accionamiento puede influir en la tendencia del pórtico a sufrir trasiegos. Otro factor que puede provocar estanterías en los sistemas pórtico es la falta de precisión de montaje y el paralelismo entre los dos ejes X.

Cada vez que se montan y operan dos guías lineales en paralelo, se requiere una cierta tolerancia en paralelismo, planitud y rectitud para evitar sobrecargar los rodamientos en una o ambas guías. En los sistemas de pórtico, donde los ejes X tienden a estar muy separados (debido al largo recorrido del eje Y), el montaje y el paralelismo de los ejes X se vuelven aún más críticos, y los errores angulares se amplifican en largas distancias.

Las diferentes tecnologías de guía requieren distintos niveles de precisión para el paralelismo, la planitud y la rectitud. En aplicaciones de pórtico, la mejor tecnología de guía lineal para los ejes X paralelos suele ser la que ofrece la mayor "perdón" en errores de montaje y alineación y al mismo tiempo proporciona la capacidad de carga y rigidez requeridas.

Las guías de rieles con perfil de rodillos o bolas de recirculación generalmente brindan la mayor capacidad de carga y rigidez de todas las tecnologías de guías lineales, pero cuando se usan en una configuración paralela, requieren una altura de montaje y tolerancias de paralelismo muy precisas para evitar atascamientos. Algunos fabricantes ofrecen versiones "autoalineantes" de rodamientos de bolas recirculantes que pueden compensar cierta desalineación, aunque se puede reducir la rigidez y la capacidad de carga.

Por otro lado, las ruedas guía que circulan sobre carriles de precisión requieren menos precisión en el montaje y alineación que las guías de carril perfiladas. Incluso se pueden montar en superficies moderadamente imprecisas sin causar problemas de funcionamiento, como vibraciones y atascos, incluso cuando se utilizan dos orugas en paralelo.

Si bien la alineación se puede realizar con herramientas simples como indicadores de cuadrante y cables, las grandes longitudes involucradas en los sistemas de pórtico a menudo hacen que esto no sea práctico. Además, alinear múltiples ejes paralelos y perpendiculares aumenta exponencialmente la complejidad y el tiempo y la mano de obra necesarios.

Esta es la razón por la que un interferómetro láser suele ser la mejor herramienta para garantizar la rectitud, la planitud y la ortogonalidad entre los ejes del pórtico.