En la primera parte de esta publicación, analizamos varios métodos de accionamiento del eje X en sistemas de pórtico y cómo el método de accionamiento puede influir en la tendencia del pórtico a sufrir oscilaciones. Otro factor que puede causar oscilaciones en sistemas de pórtico es la falta de precisión de montaje y paralelismo entre los dos ejes X.

Siempre que se montan y operan en paralelo dos guías lineales, se requiere una tolerancia específica en cuanto a paralelismo, planitud y rectitud para evitar la sobrecarga de los rodamientos de una o ambas guías. En los sistemas de pórtico, donde los ejes X suelen estar muy separados (debido al largo recorrido del eje Y), el montaje y el paralelismo de los ejes X se vuelven aún más críticos, ya que los errores angulares se amplifican a lo largo de grandes distancias.

Las distintas tecnologías de guiado requieren diferentes niveles de precisión en cuanto a paralelismo, planitud y rectitud. En aplicaciones de pórtico, la mejor tecnología de guiado lineal para los ejes X paralelos suele ser la que ofrece mayor tolerancia a errores de montaje y alineación, sin dejar de proporcionar la capacidad de carga y la rigidez necesarias.

Las guías lineales de bolas o rodillos recirculantes suelen ofrecer la mayor capacidad de carga y rigidez de todas las tecnologías de guías lineales, pero cuando se utilizan en configuración paralela, requieren tolerancias de altura y paralelismo de montaje muy precisas para evitar el bloqueo. Algunos fabricantes ofrecen versiones «autoalineables» de rodamientos de bolas recirculantes que pueden compensar cierta desalineación, aunque la rigidez y la capacidad de carga pueden verse reducidas.

Por otro lado, las ruedas guía que se desplazan sobre rieles de precisión requieren menos exactitud en el montaje y la alineación que las guías de riel perfiladas. Incluso pueden montarse sobre superficies con cierta imprecisión sin causar problemas de funcionamiento como vibraciones o atascos, incluso cuando se utilizan dos rieles en paralelo.

Si bien la alineación puede realizarse con herramientas sencillas como comparadores y alambres, las grandes longitudes que implican los sistemas de pórtico a menudo hacen que esto resulte poco práctico. Además, alinear múltiples ejes paralelos y perpendiculares aumenta exponencialmente la complejidad y el tiempo y la mano de obra necesarios.

Por eso, un interferómetro láser suele ser la mejor herramienta para garantizar la rectitud, la planitud y la ortogonalidad entre los ejes del pórtico.