Muchos fabricantes modernos logran importantes aumentos de productividad al automatizar sus tareas de manipulación de materiales. Sin embargo, no siempre está claro qué entiende la gente por manipulación de materiales y cómo los robots ayudan con estas aplicaciones. Por lo tanto, antes de comenzar su viaje hacia la automatización con robots de manejo de materiales, es esencial comprender qué son los robots de materiales, qué opciones están disponibles para usted y los tipos de aplicaciones en las que comúnmente se implementan para tener éxito.

¿Qué hacen los robots de manipulación de materiales?

Manejo de materiales es un término amplio que describe un grupo relacionado de tareas que implican manipular, transferir o transportar objetos de un lugar u orientación a otro. Estos objetos pueden ser:

1. Cajas
2. Partes
3. Artículos de comida o bebida
4. Componentes
5. Contenedores

El manejo de materiales es un proceso crítico que vincula el proceso de fabricación más amplio. Por ejemplo, las tareas de manipulación de materiales pueden realizarse en la misma máquina. Específicamente, un robot u operador podría necesitar reorientar una pieza a mitad de un proceso. Alternativamente, un componente debe transportarse de una estación a otra. El manejo de materiales es el proceso de mover estas piezas desde donde están hasta donde deben estar.

Aplicaciones comunes de robots de manipulación de materiales

Hay varias aplicaciones que los fabricantes clasifican como aplicaciones de manipulación de materiales. El objetivo principal de una tarea de manipulación de materiales es mover un componente de un lugar u orientación a otro. Normalmente, el manejo de materiales podría ser una subtarea de una aplicación más extensa. Por ejemplo, una aplicación de soldadura automatizada podría tener un componente de manipulación de materiales. Antes de soldar, una máquina podría presentar la pieza al robot de soldadura. Después de la soldadura, un robot podría transferir el miembro a una cinta transportadora. Ambos casos son ejemplos de manipulación de materiales. Otros ejemplos incluyen:

1. Cuidado de la máquina CNC
2. Manejo de prensa
3. Recogida de contenedores
4. Paletizado
5. Asamblea
6. Transferencia parcial
7. Embalaje

¿Qué industrias utilizan robots de manipulación de materiales?

Puede encontrar robots de manipulación de materiales en casi cualquier industria. Al ser una tarea tan común para los fabricantes, es difícil encontrar una industria que no aproveche los robots de manipulación de materiales. Los sectores populares para estos robots incluyen:

1. Aeroespacial
2. Automotriz
3. Soldadura
4. Metales
5. Plásticos
6. Alimentos y bebidas
7. Logística
8. Comercio minorista
9. Productos farmacéuticos

Cómo los robots automatizan las tareas de manipulación de materiales

La manipulación de materiales puede ser una tarea mundana y repetitiva cuando se realiza manualmente. Desafortunadamente, esto puede provocar que los trabajadores no se sientan satisfechos o comprometidos con su trabajo, lo que resulta en un desempeño y una moral deficientes. Tareas como ésta suelen ser buenas candidatas para la automatización, por lo que no sorprende que las tareas de manipulación de materiales sean algunas de las aplicaciones de fabricación automatizadas más comunes. De hecho, este grupo de tareas tiende a ser el primer objetivo de la automatización para los fabricantes nuevos en robótica.

Presentación de la pieza

Los procesos pueden presentar piezas a un robot de diversas formas. Las cintas transportadoras son un método común de presentación de piezas. Este es especialmente el caso cuando las piezas se mueven de una estación a otra a lo largo de una distancia significativa. Sin embargo, no es raro ver otros métodos de presentación de piezas, como por ejemplo:

1. Otros robots
2. Tocadiscos
3. Cargando tablas
4. Otras máquinas
5. Sistemas Kanban

Ubicación de la pieza

Las aplicaciones de manipulación de materiales aprovechan la capacidad del robot para realizar tareas repetitivas de forma rápida y eficiente durante un período prolongado. Las tareas de manipulación de materiales tienden a tener ciclos predecibles en los que las piezas llegan en la misma posición y orientación cada vez. Para tareas impredecibles, sensores adicionales o sistemas de visión pueden ayudar al robot a localizar objetos.

Manipulación de piezas

Los robots manipulan objetos con herramientas especiales en el extremo del brazo. Estas herramientas se eligen teniendo en cuenta el objeto específico para lograr un control eficiente y predecible. Por ejemplo, los integradores suelen elegir pinzas mecánicas para la mayoría de las aplicaciones. Sin embargo, los materiales ferrosos pueden beneficiarse de una pinza electromagnética. Otros componentes pueden requerir una pinza suave o una ventosa. El tipo de pieza suele definir qué tipo de pinza es mejor.

Los detalles de la aplicación son esenciales para todas las aplicaciones de automatización. Sin embargo, son especialmente críticos para aplicaciones de manipulación de materiales. Pasar por alto requisitos específicos puede llevar a que un sistema tenga un rendimiento inferior o no pueda completar la tarea deseada. Por ejemplo, una mala selección de la pinza podría dar como resultado que un robot no pueda manipular el componente de manera confiable. Si bien es importante comprender estos detalles, la mayoría de los fabricantes se benefician al trabajar con expertos en automatización.