Un robot pórtico consta de un manipulador montado sobre un sistema superior que permite el movimiento en un plano horizontal. Los actuadores lineales accionados por correa de FUYU se utilizan ampliamente en sistemas pórtico, desde el ensamblaje y la fabricación de componentes electrónicos hasta sistemas de visión y automatización industrial. Los robots pórtico también se conocen como robots cartesianos o lineales. Suelen ser sistemas de gran tamaño construidos con guías lineales que realizan tareas de recogida y colocación, pero también pueden utilizarse en soldadura y otras aplicaciones.

Los sistemas de robots pórtico ofrecen la ventaja de grandes áreas de trabajo y una mayor precisión de posicionamiento. La precisión de posicionamiento es la capacidad del robot para colocar una pieza correctamente. Las principales ventajas de los actuadores de movimiento lineal FUYU son la longitud personalizada (longitud máxima de hasta 10000 mm+) y la alta precisión (repetibilidad de posicionamiento ±0,0 mm). Los robots pórtico son más fáciles de programar, en lo que respecta al movimiento, porque funcionan con un sistema de coordenadas de etapa lineal XYZ. Otra ventaja es que están menos limitados por las restricciones de espacio en el suelo. El diseño compacto del eje de correa dentada FUYU es beneficioso para ahorrar espacio.

Módulos de accionamiento lineal
De velocidad alta comprobada, aunque accionado linealmente.
Los módulos son los componentes de movimiento principales.
del sistema de pórtico

Sensores de límite de recorrido
Mecánico totalmente ajustable o
Los sensores de proximidad proporcionan
protección contra sobrecarga

Reductores de engranajes
Engranajes planetarios de precisión (en línea y en ángulo recto)
transferir con precisión el movimiento de los motores y
inercia reflejada del reductor

Sistema de servomotor
El sistema de servomotor sin escobillas permite
fiabilidad de circuito cerrado y alta
rendimiento dinámico

Sensor de posición inicial
Mecánico o de proximidad totalmente ajustable
Los sensores proporcionan información precisa y repetible.
buscador de blancos

Estructura del armazón
Estructuras de soporte de acero o aluminio
y se utiliza para proporcionar la fuerza
y la rigidez necesaria para alta velocidad
aplicaciones