Un robot de pórtico consiste en un manipulador montado en un sistema superior que permite el movimiento a través de un plano horizontal. Los actuadores lineales impulsados por la correa de Fuyu se utilizan ampliamente en el sistema de pórtico desde ensamblaje electrónico y fabricación electrónica hasta sistemas de visión y automatización industrial. Los robots de pórtico también se llaman robots cartesianos o lineales. Por lo general, son sistemas grandes construidos con riel de guía lineal que realizan aplicaciones de selección y lugar, pero también se pueden usar en soldadura y otras aplicaciones.
Los sistemas de robot de pórtico proporcionan la ventaja de grandes áreas de trabajo y una mejor precisión de posicionamiento. La precisión de la posición es la capacidad del robot para colocar una parte correctamente. Las principales ventajas de los actuadores de movimiento lineal de FUYU son longitud personalizada (Longitud máxima de hasta 10000 mm+) y alta precisión (repetibilidad de posicionamiento ± 0.0 mm) Los robots de pórtico son más fáciles de programar, con respeto al movimiento, porque funcionan con un sistema de coordenadas de etapa lineal XYZ. Otra ventaja es que están menos limitadas por las restricciones de espacio de piso. El diseño de la correa dentada de Fuyu es un beneficio para ahorrar espacio.
Módulos de unidad lineal
Probado de alta velocidad, lineal conducido por Beit
Los módulos son los componentes de movimiento del núcleo
del sistema de pórtico
Sensores de límite de viaje
Ajustar completamente la mecánica o
Los sensores de proximidad proporcionan
rotación excesiva
Reductores de engranajes
Entectores planetarios de precisión (en línea y ángulo recto)
transferir con precisión el movimiento de los motores y
Reductor reflejó inercia
Sistema de servomotor
Sistema de servomotor de pincel de pincel permite
Confiabilidad de bucle cerrado y alto
rendimiento dinámico
Sensor de posición en el hogar
Mecánica o proximidad totalmente ajustables
Los sensores proporcionan precisos y repetibles
buscador de blancos
Marco estructural
Estructuras de soporte de acero o aluminio
y utilizado para proporcionar la fuerza
y rigidez necesaria para alta velocidad
aplicaciones
Tiempo de publicación: Dic-09-2024