Un robot de pórtico consiste en un manipulador montado sobre un sistema superior que permite el movimiento horizontal. Los actuadores lineales FUYU accionados por correa se utilizan ampliamente en sistemas de pórtico, desde ensamblaje y fabricación de dispositivos electrónicos hasta sistemas de visión y automatización industrial. Los robots de pórtico también se denominan robots cartesianos o lineales. Suelen ser sistemas grandes con rieles de guía lineal que realizan aplicaciones de recogida y colocación, pero también pueden utilizarse en soldadura y otras aplicaciones.

Los sistemas de robot de pórtico ofrecen la ventaja de contar con amplias áreas de trabajo y una mayor precisión de posicionamiento. La precisión de posicionamiento se refiere a la capacidad del robot para colocar una pieza correctamente. Las principales ventajas de los actuadores de movimiento lineal FUYU son su longitud personalizada (longitud máxima de hasta 10 000 mm) y su alta precisión (repetibilidad de posicionamiento ±0,0 mm). Los robots de pórtico son más fáciles de programar en cuanto a movimiento, ya que funcionan con un sistema de coordenadas de plataforma lineal XYZ. Otra ventaja es que están menos limitados por las limitaciones de espacio. El diseño compacto del eje de correa dentada FUYU permite ahorrar espacio.

Módulos de accionamiento lineal
Probado de alta velocidad, aunque impulsado linealmente
Los módulos son los componentes principales del movimiento
del sistema de pórtico

Sensores de límite de recorrido
Totalmente ajustable mecánicamente o
Los sensores de proximidad proporcionan
protección contra sobrecarrera

Reductores de engranajes
Reductores planetarios de precisión (en línea y en ángulo recto)
transferir con precisión el movimiento de los motores y
inercia reflejada del reductor

Sistema de servomotor
El sistema de servomotor sin escobillas permite
Confiabilidad de circuito cerrado y alta
rendimiento dinámico

Sensor de posición inicial
Mecánico o de proximidad totalmente ajustable.
Los sensores proporcionan información precisa y repetible.
buscador de blancos

Marco estructural
Estructuras de soporte de acero o aluminio
y se utiliza para proporcionar la fuerza
y la rigidez necesaria para alta velocidad
aplicaciones