Un robot pórtico consta de un manipulador montado en un sistema elevado que permite el movimiento a través de un plano horizontal. Los actuadores lineales accionados por correa FUYU se utilizan ampliamente en sistemas de pórtico, desde ensamblaje y fabricación electrónicos hasta sistemas de visión y automatización industrial. Los robots pórtico también se denominan robots cartesianos o lineales. Suelen ser sistemas grandes construidos con carril guía lineal que realizan aplicaciones de recogida y colocación, pero también se pueden utilizar en soldadura y otras aplicaciones.

Los sistemas de robot de pórtico ofrecen la ventaja de grandes áreas de trabajo y una mejor precisión de posicionamiento. La precisión de la posición es la capacidad del robot para colocar una pieza correctamente. Las principales ventajas de los actuadores de movimiento lineal FUYU son la longitud personalizada (longitud máxima de hasta 10000 mm+) y la alta precisión (repetibilidad de posicionamiento ±0,0 mm). Los robots pórtico son más fáciles de programar, con con respecto al movimiento, porque trabajan con un sistema de coordenadas de etapa lineal XYZ. Otra ventaja es que están menos limitados por las limitaciones de espacio. El diseño compacto del eje de correa dentada FUYU es una ventaja para ahorrar espacio.

Módulos de accionamiento lineal
Lineal impulsado por Bet de alta velocidad probada
Los módulos son los componentes centrales del movimiento.
del sistema de pórtico

Sensores de límite de recorrido
Totalmente ajustable mecánico o
Los sensores de proximidad proporcionan
protección contra sobre recorrido

Reductores de engranajes
Reductores planetarios de precisión (en línea y en ángulo recto)
transferir con precisión el movimiento de los motores y
reductor de inercia reflejada

Sistema de servomotor
El sistema de servomotor sin escobillas permite
confiabilidad de circuito cerrado y alta
rendimiento dinámico

Sensor de posición inicial
Totalmente ajustable mecánico o de proximidad.
Los sensores proporcionan precisión y repetibilidad.
buscador de blancos

Marco estructural
Estructuras de soporte de acero o aluminio.
y utilizado para proporcionar la fuerza
y rigidez necesaria para alta velocidad
aplicaciones