Trasladar a un paciente en un hospital o centro médico no siempre implica correr por un pasillo con el paciente en silla de ruedas o camilla. A menudo, simplemente es necesario mover al paciente de una posición acostada o sentada a una de pie (o viceversa). Incluso los pacientes con cierto grado de movilidad suelen requerir asistencia para realizar estos movimientos, que de otro modo serían "simples", debido a su fuerza limitada o al riesgo de caídas o lesiones. En muchos casos, los equipos médicos que soportan peso, como camas, sillas y mesas de exploración, incluyen funciones ajustables para mover y posicionar a los pacientes, mejorando su comodidad y facilidad de uso, así como el acceso del personal sanitario que realiza exámenes o procedimientos médicos.

En cada uno de estos casos, los actuadores lineales ayudan a mover a los pacientes de manera que se eviten lesiones y se mejore la ergonomía tanto para los pacientes como para el personal sanitario.

Los dispositivos conocidos como "grúas mecánicas para pacientes" o "grúas de pacientes" elevan y transportan a pacientes a corta distancia (por ejemplo, de una cama a una silla de ruedas) mediante arneses, mecanismos corporales, actuadores electromecánicos o una combinación de estos. Las grúas para pacientes pueden instalarse en el suelo, en el techo o en lo que se conoce como dispositivos de "levantamiento".

Mientras que las grúas de pacientes tradicionales, instaladas en el suelo o el techo, son controladas por el personal sanitario y sirven principalmente para facilitar el movimiento de los pacientes cuando sería peligroso para el personal, los dispositivos de bipedestación son controlados por el paciente y utilizan actuadores electromecánicos para asistirle en la transición de la posición sentada a la de pie (o viceversa). Estas ayudas de movilidad se utilizan habitualmente cuando un paciente se recupera de una lesión o intervención quirúrgica y está intentando recuperar su fuerza y ​​movilidad.

Las grúas mecánicas para pacientes, que mueven todo (o una parte significativa) del peso corporal del paciente, suelen utilizar actuadores de varilla de 24 voltios. Estos actuadores proporcionan fuerzas significativas tanto en los movimientos de empuje (extensión) como de tracción (retracción), y pueden incorporar dispositivos de seguridad como una tuerca de seguridad o un eje estriado para evitar la rotación de la varilla. Si se requiere soporte contra cargas axiales, se utilizan guías lineales junto con el actuador para evitar momentos de flexión en la varilla de empuje del actuador.

Incluso las camas, mesas de operaciones y sillas, generalmente estacionarias, incorporan actuadores lineales para facilitar ajustes que mejoran la ergonomía de los profesionales sanitarios, aumentan la comodidad del paciente y permiten un posicionamiento correcto y preciso para los procedimientos médicos. Por ejemplo, en equipos de diagnóstico por imagen como los escáneres de tomografía computarizada y resonancia magnética, la mesa del paciente se baja y se eleva verticalmente para que los pacientes con diversas dificultades de movilidad puedan subir y bajar de ella de forma fácil y segura. Posteriormente, la mesa se mueve horizontalmente dentro y fuera del alcance del equipo de diagnóstico por imagen para facilitar la exploración de la zona corporal específica.

En estas aplicaciones de mesas de pacientes dinámicas, el movimiento vertical a menudo se proporciona mediante actuadores telescópicos, mientras que el movimiento horizontal, que generalmente tiene requisitos de precisión de posicionamiento más estrictos, se proporciona mediante guías lineales de alta capacidad y un tornillo de bola de precisión o una transmisión de piñón y cremallera.

Los equipos como camas de hospital y mesas de operaciones, que solo requieren ajustes y movimientos de secciones individuales de la cama o mesa, a menudo emplean actuadores más pequeños, de tipo varilla y de 12 voltios.

El criterio de rendimiento más importante para los actuadores utilizados en equipos médicos, ya sea que se utilicen en grúas de techo para pacientes o simplemente para ajustar la cabecera y los pies de una cama de hospital, es la fiabilidad. Un ejemplo claro: las regulaciones y normas internacionales como la IEC 60601 abordan los requisitos de "seguridad básica y rendimiento esencial de los equipos electromédicos".

Para cumplir con estos requisitos, los actuadores lineales utilizados en grúas de pacientes, camas y mesas se han diseñado con factores de seguridad claramente definidos para los movimientos de empuje (extensión) y tracción (retracción). Además, suelen contar con carcasas completamente cerradas con índices de protección IPX6 (protección contra fuertes salpicaduras de agua) o IPX7 (protección contra daños por inmersión de hasta 1 metro durante 30 minutos). Estas carcasas cerradas y su diseño especial también garantizan un funcionamiento silencioso y un mantenimiento mínimo (o nulo) durante la vida útil especificada del actuador, ambos requisitos comunes en el sector sanitario.