Al diseñar y configurar Un almacén automatizado, un objetivo de diseño es mantener el sistema lo más ligero y compacto posible. Dependiendo del tamaño de la carga que se mueve, hay dos tipos comunes de almacenes automatizados. En aplicaciones más ligeras, las estructuras de aluminio pueden manejar cargas de hasta 100 kilogramos, mientras que las estructuras de acero son buenas para cargas más pesadas de más de 100 kilogramos.

La mayoría de los almacenes tradicionales usan carretillas elevadoras con altura limitada, mientras que los almacenes automatizados utilizan espacio vertical. Elegir los componentes correctos es clave para asegurarse de que un sistema de almacenamiento automatizado optimice la gestión de logística. Y los actuadores lineales son un buen lugar para comenzar.

A menudo utilizado para el brazo de recolección en transbordadores automatizados de almacenamiento, las pistas inductivas de rieles telescópicas ofrecen propiedades óptimas de carrera. Exhiben poca deflexión cuando se someten a cargas pesadas, incluso cuando se extienden por completo.

Una aplicación de manejo crítico reciente en la industria médica utilizó actuadores lineales para darle un nuevo aspecto a este almacén automatizado.

Sistema de selección y lugar para tubos de ensayo

Este sistema de selección y lugar mueve contenedores de tubos de ensayo para análisis de sangre en un almacén refrigerado. El robot se mueve a lo largo de una red de ejes para llegar a los estantes colocados a lo largo de los corredores automatizados del almacén, adoptando una trayectoria perpendicular y la dirección cambiante en 90 grados. Para complicar aún más la situación es la posibilidad de superficies irregulares donde se deslizan los rieles.

A medida que el robot pasa de una pista a una pista perpendicular, este tipo de manejo se maneja con rodamientos de bolas recirculantes comunes que necesitan alineaciones precisas. Al mismo tiempo, la configuración de un sistema deslizante con ruedas o un conjunto de rodamientos en los rieles no garantiza la estabilidad y precisión necesarias para colocar objetos.

La tarea era encontrar la solución correcta para estas operaciones de manejo y una configuración confiable para todo el sistema.

Manejo robótico preciso y suave

Dado que el cliente necesitaba movimientos suaves y precisos a lo largo del eje X, Fuyu recomendó su riel compacto para administrar los movimientos robóticos del sistema y ayudarlo a alcanzar y recoger tubos de ensayo colocados en los estantes del almacén. Disponible con diferentes perfiles y un control deslizante que se ajusta a un perfil ferroviario, estos rieles lineales vienen con pistas de carreras endurecidas que absorben cualquier desalineación de superficie.

Fuyu logró el pasaje del eje X- Y y al montar otro par de controles deslizantes en el carro para mantener y mover el robot, así como dos secciones de rieles colocados perpendicularmente al primer set. Cuando el carro llega a la posición lateral, se desabrochan del eje principal y dos controles deslizantes adicionales ingresan a los rieles perpendiculares y guían el robot a lo largo del eje Y. El tamaño conveniente del cojinete de riel compacto ayuda a controlar el paso de los controles deslizantes desde las secciones del riel en el carro, hasta las vías del riel perpendiculares con relativa facilidad. Hecho de acero endurecido, este sistema consiste en carreras endurecidas y controles deslizantes de rodamiento de bolas radiales de alta precisión.