Al diseñar y configurar En un almacén automatizado, uno de los objetivos de diseño es mantener el sistema lo más ligero y compacto posible. Según el tamaño de la carga, existen dos tipos comunes de almacenes automatizados. Para aplicaciones más ligeras, las estructuras de aluminio pueden soportar cargas de hasta 100 kilogramos, mientras que las estructuras de acero son adecuadas para cargas más pesadas, de más de 100 kilogramos.

La mayoría de los almacenes tradicionales utilizan carretillas elevadoras de altura limitada, mientras que los almacenes automatizados aprovechan el espacio vertical. Elegir los componentes adecuados es clave para garantizar que un sistema de almacenamiento automatizado optimice la gestión logística. Y los actuadores lineales son un buen punto de partida.

Las guías telescópicas, frecuentemente utilizadas en el brazo de recogida de los sistemas automatizados de almacenamiento, cuentan con pistas de rodadura endurecidas por inducción que ofrecen un rendimiento óptimo. Presentan una mínima deflexión ante cargas pesadas, incluso cuando están completamente extendidas.

Una aplicación reciente de manipulación crítica en la industria médica utilizó actuadores lineales para darle un nuevo aspecto a este almacén automatizado.

Sistema de recogida y colocación de tubos de ensayo

Este sistema de recogida y colocación traslada contenedores de tubos de ensayo para análisis de sangre en un almacén refrigerado. El robot se desplaza a lo largo de una red de ejes para alcanzar las estanterías situadas en los pasillos automatizados del almacén, siguiendo una trayectoria perpendicular y girando 90 grados. La posibilidad de encontrar superficies irregulares por donde se deslizan los raíles complica aún más la situación.

A medida que el robot pasa de una vía a otra perpendicular, este tipo de manipulación se realiza con rodamientos de bolas recirculantes comunes que requieren una alineación precisa. Por otro lado, configurar un sistema deslizante con ruedas o un conjunto de rodamientos sobre rieles no garantiza la estabilidad y precisión necesarias para colocar los objetos.

La tarea consistía en encontrar la solución adecuada para estas operaciones de manipulación y una configuración fiable para todo el sistema.

Manipulación robótica precisa y fluida

Dado que el cliente requería movimientos suaves y precisos en el eje X, FUYU recomendó su riel compacto para gestionar los movimientos robóticos del sistema y facilitar el acceso y la recogida de tubos de ensayo colocados en estanterías de almacén. Disponibles con diferentes perfiles y un deslizador que se adapta a cada perfil, estos rieles lineales incorporan pistas de rodadura endurecidas que absorben cualquier desalineación de la superficie.

FUYU gestionó el paso del eje X al eje Y mediante la instalación de un par adicional de deslizadores en el carro para sostener y mover el robot, así como dos secciones de rieles perpendiculares al primer conjunto. Cuando el carro alcanza la posición lateral, se desengancha del eje principal y dos deslizadores adicionales se introducen en los rieles perpendiculares, guiando al robot a lo largo del eje Y. El tamaño compacto del rodamiento de riel facilita el paso de los deslizadores desde las secciones de riel del carro hasta las guías perpendiculares. Fabricado en acero endurecido, este sistema consta de pistas de rodadura endurecidas y deslizadores de rodamientos de bolas radiales de alta precisión.