Al diseñar y configurar En un almacén automatizado, uno de los objetivos del diseño es mantener el sistema lo más ligero y compacto posible. Dependiendo del tamaño de la carga que se mueva, existen dos tipos habituales de almacenes automáticos. En aplicaciones más ligeras, las estructuras de aluminio pueden soportar cargas de hasta 100 kilogramos, mientras que las estructuras de acero son buenas para cargas más pesadas de más de 100 kilogramos.

La mayoría de los almacenes tradicionales utilizan montacargas con altura limitada, mientras que los almacenes automáticos aprovechan el espacio vertical. Elegir los componentes adecuados es clave para garantizar que un sistema de almacenamiento automatizado optimice la gestión logística. Y los actuadores lineales son un buen punto de partida.

Las pistas de rodadura de los carriles telescópicos endurecidas inductivamente, utilizadas a menudo para el brazo de recogida en lanzaderas de almacenamiento automatizadas, ofrecen propiedades de funcionamiento óptimas. Presentan poca deflexión cuando se someten a cargas pesadas, incluso cuando están completamente extendidos.

Una aplicación reciente de manipulación crítica en la industria médica utilizó actuadores lineales para darle una nueva apariencia a este almacén automatizado.

Sistema pick and place para tubos de ensayo

Este sistema de recogida y colocación mueve contenedores de tubos de ensayo para análisis de sangre en un almacén frigorífico. El robot se mueve a lo largo de una red de ejes para llegar a los estantes colocados a lo largo de los pasillos del almacén automatizado, adoptando una trayectoria perpendicular y cambiando de dirección 90 grados. Para complicar aún más la situación está la posibilidad de que existan superficies irregulares por donde se deslicen los rieles.

A medida que el robot pasa de una vía a una vía perpendicular, este tipo de manipulación se gestiona con rodamientos de bolas de recirculación comunes que necesitan alineaciones precisas. Al mismo tiempo, configurar un sistema de deslizamiento con ruedas o un juego de rodamientos sobre los carriles no garantiza la estabilidad y precisión necesarias para colocar los objetos.

La tarea consistía en encontrar la solución adecuada para estas operaciones de manipulación y una configuración fiable para todo el sistema.

Manejo robótico preciso y fluido

Dado que el cliente necesitaba movimientos suaves y precisos a lo largo del eje X, FUYU recomendó su riel compacto para gestionar los movimientos robóticos del sistema y ayudarlo a alcanzar y recoger los tubos de ensayo ubicados en los estantes del almacén. Disponibles con diferentes perfiles y un control deslizante que encaja en un perfil de riel, estos rieles lineales vienen con pistas de rodadura endurecidas que absorben cualquier desalineación de la superficie.

FUYU logró el paso del eje X al Y montando otro par de controles deslizantes en el carro para sostener y mover el robot, así como dos secciones de rieles colocados perpendicularmente al primer conjunto. Cuando el carro alcanza la posición lateral, se desengancha del eje principal y dos deslizadores adicionales ingresan a los rieles perpendiculares y guían al robot a lo largo del eje Y. El tamaño conveniente del rodamiento de riel compacto ayuda a gestionar el paso de los deslizadores desde las secciones de riel en el vagón hasta las vías perpendiculares con relativa facilidad. Hecho de acero endurecido, este sistema consta de pistas de rodadura endurecidas y deslizadores con rodamientos de bolas radiales de alta precisión.