Al diseñar y configurar En un almacén automatizado, uno de los objetivos de diseño es mantener el sistema lo más ligero y compacto posible. Según el tamaño de la carga a transportar, existen dos tipos comunes de almacenes automatizados. En aplicaciones más ligeras, las estructuras de aluminio pueden soportar cargas de hasta 100 kilogramos, mientras que las estructuras de acero son adecuadas para cargas más pesadas, de más de 100 kilogramos.

La mayoría de los almacenes tradicionales utilizan carretillas elevadoras con altura limitada, mientras que los almacenes automatizados aprovechan el espacio vertical. Elegir los componentes adecuados es clave para garantizar que un sistema de almacenamiento automatizado optimice la gestión logística. Los actuadores lineales son un buen punto de partida.

Utilizadas frecuentemente para el brazo de picking en lanzaderas de almacén automatizadas, las pistas de rodadura templadas por inducción de los raíles telescópicos ofrecen unas propiedades de deslizamiento óptimas. Presentan una mínima deflexión al ser sometidas a cargas pesadas, incluso en su posición completamente extendida.

Una reciente aplicación de manejo crítico en la industria médica utilizó actuadores lineales para darle a este almacén automatizado una nueva apariencia.

Sistema de recogida y colocación de tubos de ensayo

Este sistema de recogida y colocación mueve contenedores de tubos de ensayo para análisis de sangre en un almacén refrigerado. El robot se desplaza a lo largo de una red de ejes para alcanzar los estantes ubicados a lo largo de los pasillos automatizados del almacén, adoptando una trayectoria perpendicular y cambiando de dirección 90 grados. La posibilidad de superficies irregulares por donde se deslizan los rieles complica aún más la situación.

A medida que el robot pasa de una pista a una perpendicular, este tipo de manipulación se realiza mediante rodamientos de bolas recirculantes comunes que requieren alineaciones precisas. Al mismo tiempo, configurar un sistema deslizante con ruedas o un conjunto de rodamientos en los rieles no garantiza la estabilidad y precisión necesarias para colocar objetos.

La tarea consistía en encontrar la solución adecuada para estas operaciones de manipulación y una configuración fiable para todo el sistema.

Manejo robótico preciso y suave

Dado que el cliente necesitaba movimientos suaves y precisos a lo largo del eje X, FUYU recomendó su riel compacto para gestionar los movimientos robóticos del sistema y facilitar el acceso y la recogida de tubos de ensayo ubicados en los estantes del almacén. Disponibles con diferentes perfiles y una corredera que se adapta al perfil del riel, estos rieles lineales incorporan pistas de rodadura endurecidas que absorben cualquier desalineación superficial.

FUYU gestionó el paso del eje X al Y mediante el montaje de otro par de deslizadores en el carro para sostener y mover el robot, así como dos secciones de rieles perpendiculares al primer conjunto. Cuando el carro alcanza la posición lateral, se desengancha del eje principal, y dos deslizadores adicionales entran en los rieles perpendiculares y guían al robot a lo largo del eje Y. El práctico tamaño del rodamiento compacto del riel facilita el paso de los deslizadores desde las secciones del carro hasta las vías perpendiculares. Fabricado en acero endurecido, este sistema consta de pistas de rodadura endurecidas y deslizadores con rodamientos de bolas radiales de alta precisión.