Los modelos de robots estándar ahora se producen en masa, lo que los hace más disponibles para satisfacer la demanda cada vez mayor. Estos robots son más sencillos y más propicios para la instalación plug and play.

Los robots están cambiando la faz de la fabricación. Están diseñados para mover materiales, así como para realizar una variedad de tareas programadas en entornos de fabricación y producción. A menudo se utilizan para realizar tareas peligrosas o inadecuadas para trabajadores humanos, como trabajos repetitivos que provocan aburrimiento y pueden provocar lesiones debido a la falta de atención del trabajador.

Los robots industriales pueden mejorar significativamente la calidad del producto. Las aplicaciones se realizan con precisión y repetibilidad superior en cada trabajo. Este nivel de confiabilidad puede ser difícil de lograr de otra manera. Los robots se actualizan periódicamente, pero algunos de los robots más precisos que se utilizan en la actualidad tienen una repetibilidad de +/-0,02 mm. Los robots también aumentan la seguridad en el lugar de trabajo.

Las desventajas de integrar robots en una empresa son el importante coste inicial. Además, los requisitos de mantenimiento continuo pueden aumentar el costo total. Sin embargo, el retorno de la inversión a largo plazo hace que la fabricación de robots sea la inversión perfecta.

La manipulación de materiales es la aplicación más frecuente de los robots industriales: el 38% de los robots se utilizan para este fin. Los robots de manipulación de materiales pueden automatizar algunas de las tareas más tediosas, aburridas e inseguras de una línea de producción. El término manejo de materiales abarca una variedad de movimientos de productos en la planta de fabricación, como selección de piezas, transferencia de piezas, embalaje, paletizado, carga y descarga y alimentación de máquinas.

Con la introducción de robots colaborativos en la fabricación a un precio bajo (alrededor de 20.000 dólares), el potencial para revolucionar las líneas de producción está creciendo. Una generación de cobots plug and play, más liviana y móvil está llegando a la planta de producción para trabajar de manera segura junto a los trabajadores humanos gracias a los avances en la tecnología de sensores y visión, y a la potencia informática. Si un empleado se interpone en su camino, el robot se detendrá, evitando así un accidente.

El 29% de los robots utilizados en la fabricación son soldadores. Este segmento incluye principalmente soldadura por puntos y soldadura por arco. Cada vez más pequeños fabricantes están introduciendo robots de soldadura en su línea de fabricación. El coste de los robots de soldadura está bajando, lo que facilita la automatización del proceso de soldadura.

El robot puede ser dirigido mediante un programa predeterminado, guiado por visión artificial o seguir una combinación de los dos métodos. Se ha demostrado que los beneficios de la soldadura robótica la convierten en una tecnología que ayuda a muchos fabricantes a aumentar la precisión, la repetibilidad y la producción.

Los robots de soldadura ofrecen eficiencia, alcance, velocidad, capacidad de carga y rendimiento mejorado para soldar piezas de todas las formas y tamaños; y admiten una amplia gama de funciones inteligentes, como visión robótica lista para usar y prevención de colisiones.

Las operaciones de ensamblaje abarcan el 10% de los robots utilizados en la fabricación, incluidas la fijación, el ajuste a presión, la inserción y el desmontaje. Esta categoría de aplicaciones robóticas ha disminuido debido a la introducción de diferentes tecnologías como sensores de fuerza y ​​torque y sensores táctiles que le dan más sensaciones al robot.

Cuando se trata de ensamblar piezas, los robots de ensamblaje se mueven más rápido y con mayor precisión que un humano, y una herramienta disponible en el mercado se puede instalar más rápido que con equipos para fines especiales. Un robot de montaje se reconfigura fácilmente y es una inversión de bajo riesgo que satisface las exigencias de fabricación, calidad y financiación al mismo tiempo.

Los robots de montaje pueden equiparse con sistemas de visión y detección de fuerza. El sistema de visión guía al robot para recoger un componente de un transportador, reduciendo o eliminando la necesidad de una ubicación precisa de la pieza; y el servicio visual permite que un robot gire o mueva una pieza para que encaje con otra pieza. La detección de fuerza ayuda con las operaciones de ensamblaje de piezas, como la inserción, y le brinda al controlador del robot información sobre qué tan bien encajan las piezas o cuánta fuerza se aplica. En conjunto, estas tecnologías de detección están haciendo que los robots de ensamblaje sean aún más rentables.

Los robots dispensadores se utilizan para pintar, pegar, aplicar adhesivo y pulverizar. Sólo el 4% de los robots operativos se dedican a la dispensación. Los robots dispensadores ofrecen un mayor control sobre la colocación de fluidos, incluidos arcos, cuentas, círculos y puntos cronometrados repetidos. Los beneficios de un robot dispensador incluyen un tiempo de fabricación reducido, una precisión constante sobre superficies rugosas e irregulares y una calidad mejorada del producto.

Los robots dispensadores están disponibles para materiales de 1 y 2 partes. El sistema de robot de pórtico XYZ aplica adhesivos, selladores y lubricantes con colocación precisa directamente sobre las piezas con precisión repetible. Se utilizan para aplicaciones de alta velocidad y carga útil elevada.

Estos robots se pueden utilizar para formar juntas in situ, aplicar adhesivos y rociar recubrimientos.

Los componentes principales de un sistema de dispensación automatizado son la PC, el robot y los componentes de la válvula dispensadora. El robot implementa un programa de computadora para dispensar fluido desde la válvula en un patrón específico sobre una pieza de trabajo.

El fluido se dispensa a través de un sistema de válvulas, que pueden ser de contacto o sin contacto. La dispensación por contacto requiere que la punta dispensadora se coloque cerca de la pieza. En los sistemas que incluyen una cámara CCD, el robot puede ajustar automáticamente el programa de dosificación para cada pieza de trabajo, permitiendo variaciones en la posición u orientación de la pieza de trabajo. Para lograr esto, el software compara la ubicación actual de la pieza de trabajo dentro de 0,098 pulgadas de una ubicación de referencia que se almacena como un archivo de imagen en el programa. Si el robot detecta una diferencia en las posiciones X e Y y/o el ángulo de rotación de la pieza de trabajo, ajusta la ruta de dispensación para corregir la diferencia.

Muchos fabricantes terminan sus productos mediante esmerilado, corte, desbarbado, lijado, pulido o fresado. Los robots de eliminación de materiales pueden refinar las superficies de los productos utilizando métodos abrasivos y duros para alisar el acero y eliminar con precisión las manchas de piezas pequeñas como las joyas. La eliminación de material por robot no sólo puede perfeccionar el producto de una empresa, sino que también aumentará los tiempos de ciclo y las tasas de producción, lo que ahorrará dinero. Al automatizar los procesos de eliminación de materiales, los fabricantes aumentan el nivel de seguridad en sus talleres al proteger a los trabajadores del polvo y los humos nocivos causados ​​por las aplicaciones de eliminación de materiales.

Los sistemas de inspección basados ​​en robots van en aumento, a medida que los sistemas de visión se vuelven cada vez más potentes y flexibles, permitiendo la detección de defectos en las piezas, garantizando el correcto montaje de las piezas. El sistema de visión encuentra e inspecciona una pieza con precisión. Lo más importante es que los integradores deben asegurarse de obtener una muy buena precisión posicional y comunicarla al robot rápidamente.

Los sistemas de inspección robótica ahora miden componentes, pero a medida que las tolerancias se vuelven cada vez más estrictas, estas tolerancias se vuelven más difíciles de satisfacer. El robot pasa de verificar la presencia de una pieza a medirla.

Los robots de fabricación son hoy más asequibles que nunca. Los modelos de robots estándar ahora se producen en masa, lo que los hace más disponibles para satisfacer la demanda cada vez mayor. Estos robots son más sencillos y más propicios para la instalación plug and play. Están diseñados para comunicarse más fácilmente entre sí, lo que facilita el montaje en producción porque los sistemas resultantes son más fiables y flexibles. Los robots de fabricación pueden manejar más, ya que están construidos para ofrecer complejidad y resistencia en diversos entornos de fabricación. Los robots son el futuro de la fabricación.