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    Automatización de la industria de la asamblea robótica

    Los modelos de robot estándar ahora están producidos en masa, lo que los hace más disponibles para satisfacer la demanda cada vez mayor. Estos robots son más sencillos y más propicios para la instalación de enchufar y jugar.

    Los robots están cambiando la cara de la fabricación. Están diseñados para mover materiales, así como realizar una variedad de tareas programadas en configuraciones de fabricación y producción. A menudo se usan para realizar tareas peligrosas o inadecuadas para los trabajadores humanos, como el trabajo repetitivo que causa aburrimiento y podría provocar lesiones debido a la falta de atención del trabajador.

    Los robots industriales pueden mejorar significativamente la calidad del producto. Las solicitudes se realizan con precisión y repetibilidad superior en cada trabajo. Este nivel de confiabilidad puede ser difícil de lograr de otra manera. Los robots se actualizan regularmente, pero algunos de los robots más precisos utilizados hoy en día tienen una repetibilidad de +/- 0.02 mm. Los robots también aumentan la seguridad en el lugar de trabajo.

    Las desventajas para integrar a los robots en un negocio son el costo inicial significativo. Además, los requisitos de mantenimiento continuos pueden aumentar el costo total. Sin embargo, el ROI a largo plazo hace que los robots de fabricación sean la inversión perfecta.

    El manejo de materiales es la aplicación más frecuente de robots industriales con el 38% de los robots que se utilizan para este propósito. Los robots de manejo de materiales pueden automatizar algunas de las tareas más tediosas, aturdidas e inseguras en una línea de producción. El término manejo del material adquiere una variedad de movimientos de productos en el piso de fabricación, como la selección de piezas, la transferencia de la pieza, el embalaje, la paletización, la carga y la descarga y la alimentación de la máquina.

    Con la introducción de robots colaborativos en la fabricación con un precio bajo, alrededor de $ 20,000, el potencial para revolucionar las líneas de producción está creciendo. Una generación de Cobots de plug más ligero, móvil, está llegando al piso de producción para trabajar de manera segura junto con los trabajadores humanos gracias a los avances en la tecnología de sensores y visión, y la potencia informática. Si un empleado se interpone en su camino, el robot se detendrá, evitando así un accidente.

    El 29% de los robots utilizados en la fabricación son soldadores. Este segmento incluye principalmente soldadura por puntos y soldadura por arco. Más pequeños fabricantes introducen robots de soldadura en su línea de fabricación. El costo de los robots de soldadura está disminuyendo, lo que facilita la automatización de un proceso de soldadura.

    El robot puede estar dirigido por un programa predeterminado, guiarse por visión artificial o seguir una combinación de los dos métodos. Los beneficios de la soldadura robótica han demostrado que es una tecnología que ayuda a muchos fabricantes a aumentar la precisión, la repetibilidad y la producción.

    Los robots de soldadura ofrecen eficiencia, alcance, velocidad, capacidad de carga y rendimiento mejorado para soldar partes de todas las formas y tamaños; Y apoyan una amplia gama de funciones inteligentes, como la visión robótica lista para usar y la evitación de colisiones.

    Las operaciones de ensamblaje abarcan el 10% de los robots utilizados en la fabricación, incluida la fijación, el ajuste de prensa, la inserción y el desmontaje. Esta categoría de aplicaciones robóticas ha disminuido debido a la introducción de diferentes tecnologías, como los sensores de torque de fuerza y ​​los sensores táctiles que brindan más sensaciones al robot.

    Cuando se trata de juntar piezas, los robots de ensamblaje se mueven más rápido y con mayor precisión que un humano, y una herramienta estándar se puede instalar más rápido que con equipos de uso especial. Un robot de ensamblaje se reconfigura fácilmente y es una inversión de bajo riesgo que satisface las demandas de fabricación, calidad y finanzas, todo al mismo tiempo.

    Los robots de ensamblaje se pueden equipar con sistemas de visión y detección de fuerza. El sistema de visión guía al robot a recoger un componente de un transportador, reduciendo o eliminando la necesidad de una ubicación precisa de la pieza; Y la porción visual permite que un robot gire o mueva una pieza para que se ajuste con otra pieza. La detección de fuerza ayuda con las operaciones de ensamblaje de piezas como la inserción, dando retroalimentación al controlador del robot sobre qué tan bien se ajustan las piezas o cuánta fuerza se aplica. Juntos, estas tecnologías de detección están haciendo que los robots de ensamblaje sean aún más rentables.

    Los robots de dispensación se usan para pintar, pegar, aplicar adhesivo y pulverizar. Solo el 4% de los robots operativos están dispensando. Los robots de dispensación ofrecen un mayor control sobre la colocación de fluidos, incluidos arcos, cuentas, círculos y puntos cronometrados repetidos. Los beneficios de un robot dispensador incluyen un tiempo reducido de fabricación, una precisión consistente sobre superficies ásperas y desiguales, y una mejor calidad del producto.

    Los robots de dispensación están disponibles para materiales de 1 parte y 2 partes. El sistema de robot de p; Se utilizan para una alta carga útil y aplicaciones de alta velocidad.

    Estos robots se pueden usar para formar juntas en el lugar, aplicar adhesivos y recubrimientos rociadores.

    Los componentes principales de un sistema de dispensación automatizado son la PC, el robot y los componentes de la válvula de dispensación. El robot implementa un programa de computadora para dispensar líquido de la válvula en un patrón específico en una pieza de trabajo.

    El fluido se dispensa a través del sistema de válvulas, que puede ser contacto o sin contacto. La dispensación de contacto requiere que la punta de dispensación se coloque cerca de la pieza. En los sistemas que incluyen una cámara CCD, el robot puede ajustar automáticamente el programa de dispensación para cada pieza de trabajo, lo que permite variaciones en la posición u orientación de la pieza de trabajo. Para lograr esto, el software compara la ubicación actual de la pieza de trabajo con dentro de 0.098 pulgadas de una ubicación de referencia que se almacena como un archivo de imagen en el programa. Si el robot detecta una diferencia en las posiciones X e Y y/o el ángulo de rotación de la pieza de trabajo, ajusta la ruta de dispensación para corregir la diferencia.

    Muchos fabricantes terminan sus productos a través de la molienda, el corte, el desgaste, el lijado, el pulido o el enrutamiento. Los robots de eliminación de materiales pueden refinar las superficies del producto, utilizando métodos duros y abrasivos para suavizar el acero a la eliminación precisa de los puntos para piezas pequeñas como joyas. La eliminación de materiales de robot no solo puede perfeccionar el producto de una empresa, sino que aumentará los tiempos de ciclo y las tasas de producción, lo que ahorrará dinero. Al automatizar los procesos de eliminación de materiales, los fabricantes aumentan el nivel de seguridad en sus tiendas al proteger a los trabajadores del polvo y los humos dañinos causados ​​por aplicaciones de eliminación de materiales.

    Los sistemas de inspección basados ​​en robots están en aumento, ya que los sistemas de visión se vuelven cada vez más potentes y flexibles, lo que permite la detección de defectos en las piezas, garantizando el ensamblaje de piezas correcto. El sistema de visión encuentra e inspecciona una parte con precisión. Lo más importante es que los integradores deben asegurarse de obtener una muy buena precisión posicional y comunicarse rápidamente al robot.

    Los sistemas de inspección de robots ahora miden componentes, pero a medida que las tolerancias se vuelven más fuertes y ajustadas, estas tolerancias se vuelven más difíciles de satisfacer. El robot pasa de verificar la presencia de una parte a medirla.

    Los robots de fabricación son más asequibles hoy que nunca. Los modelos de robot estándar ahora están producidos en masa, lo que los hace más disponibles para satisfacer la demanda cada vez mayor. Estos robots son más sencillos y más propicios para la instalación de enchufar y jugar. Están diseñados para comunicarse más fácilmente entre sí, lo que facilita el ensamblaje de producción porque los sistemas resultantes son más confiables y flexibles. Los robots de fabricación pueden manejar más, ya que están construidos para ofrecer complejidad y dureza en diversos entornos de fabricación. Los robots son el futuro de la fabricación.


    Tiempo de publicación: Jun-05-2023
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