El motor paso a paso es un motor de control de lazo abierto que transforma la señal de pulso eléctrico en desplazamiento angular o lineal. En ausencia de pérdidas de paso, la velocidad y la posición de parada del motor dependen de la frecuencia y el número de pulsos, en lugar de la variación de la carga. Al recibir una señal de pulso, el motor gira un ángulo fijo (ángulo de paso) según la dirección configurada. El desplazamiento angular y la velocidad del motor se controlan ajustando el número y la frecuencia de los pulsos para lograr un control preciso en lazo abierto. Sin embargo, se producen errores entre el ángulo real de rotación del motor paso a paso y la distancia teórica del paso. Existen ciertos errores entre un paso y otro, aunque el número de pasos de cada ciclo del motor paso a paso sea el mismo. En ausencia de pérdidas de paso, el error de paso no se acumula durante un período prolongado.
¿Cómo evitar la pérdida de pasos con un motor paso a paso como el mencionado anteriormente? En primer lugar, necesitamos saber por qué un motor paso a paso pierde pasos.

1. La aceleración del rotor es menor que la del campo magnético giratorio del motor paso a paso. En otras palabras, cuando el rotor gira más lento que la velocidad de conmutación, el motor pierde pasos. Esto se debe a que la potencia de entrada del motor es insuficiente y el par generado no puede seguir el ritmo de la velocidad del rotor en el campo magnético del estator, lo que provoca la pérdida de pasos.
2. La velocidad media del rotor es mayor que la velocidad media de rotación del campo magnético del estator. El estator tarda más tiempo en energizarse, más que el tiempo requerido por el motor paso a paso. El rotor gana demasiada energía en el proceso de paso, lo que provoca que el par generado por el motor sea demasiado grande y que el motor se desplace de forma irregular.
3. La inercia de carga del motor paso a paso es grande.
4. El motor paso a paso produce la resonancia.

En realidad, la razón por la que el motor paso a paso pierde pasos es esencialmente la elección incorrecta del controlador. Solo eligiendo el controlador adecuado se puede lograr que el motor paso a paso ejerza sus ventajas de control preciso. Seleccionar el controlador correcto requiere un controlador con una corriente igual o superior a la del motor. Si se requiere baja vibración o alta precisión, se puede utilizar un controlador subdividido. Para motores de alto par, se utiliza un actuador de alto voltaje siempre que sea posible para obtener un buen rendimiento a alta velocidad. Al mismo tiempo, para el controlador, muchas personas utilizan directamente una fuente de alimentación conmutada como fuente de alimentación del controlador. Sin embargo, generalmente es mejor no utilizar una fuente de alimentación conmutada, especialmente para motores paso a paso de alto par, a menos que la fuente de alimentación conmutada sea más del doble de la potencia requerida. Cuando el motor está en funcionamiento, es una carga de alta inductancia, y la fuente de alimentación generará una alta presión instantánea. El rendimiento de sobrecarga de la fuente de alimentación conmutada no es bueno y puede provocar un apagado por protección. Además, no se necesita un rendimiento de estabilización de voltaje preciso. En ocasiones, esto puede causar daños a la fuente de alimentación conmutada y al controlador. Para alimentar el motor paso a paso, la fuente de alimentación de CC puede sustituirse por un transformador toroidal o R convencional.
La resonancia del motor paso a paso se produce cuando la frecuencia de pulso del motor es igual a su frecuencia natural, y esta frecuencia está relacionada con la capacidad de control del controlador. Al usar un motor paso a paso, la capacidad de control del actuador es fundamental. Cuanto menor sea el rango de resonancia, mejor. Una sobrecarga del motor paso a paso provoca una gran inercia de carga. Por lo tanto, se debe evitar la sobrecarga del motor durante su uso.