Las cargas de momento elevado pueden exigir el uso de un actuador lineal de estilo de doble riel.

Seleccionar un actuador basándose en aproximaciones de los requisitos de rendimiento es posiblemente más arriesgado que elegir una guía lineal o un variador con información mínima de la aplicación. Pero aún así, la situación es bastante común en la que un diseñador o ingeniero necesita una estimación razonable del sistema que funcionará mejor para su aplicación, antes de definir todos los criterios de aplicación.

Aunque un ejercicio de dimensionamiento adecuado requiere una comprensión profunda de los requisitos de la aplicación, generalmente se puede establecer una solución general, adecuada para el diseño inicial y las estimaciones de costos, basándose en cuatro criterios clave.

Carga

La carga que debe transportarse y su orientación con respecto al sistema es uno de los criterios más importantes a la hora de elegir un actuador lineal. Las cargas ligeras que se montan más o menos directamente sobre los rodamientos pueden soportarse mediante prácticamente cualquier tecnología de guía: rodamientos de rieles perfilados con recirculación, ejes y casquillos lineales o incluso cojinetes lisos. Sin embargo, cuanto más pesada sea la carga y mayor momento (cabeceo, balanceo y/o guiñada) que genere, más robusto debe ser el mecanismo de guía para garantizar una vida útil adecuada y una deflexión mínima.

Exactitud

Comprender los requisitos de precisión y repetibilidad del posicionamiento ayudará a limitar la decisión con respecto al mecanismo de accionamiento. El posicionamiento punto a punto de baja precisión se puede lograr con un accionamiento neumático o un sistema de correa y polea, mientras que la precisión y repetibilidad del posicionamiento en el rango de una sola micra requeriría un husillo de bolas o incluso un motor lineal. Aunque la carga a menudo puede adaptarse a cualquiera de varias tecnologías de accionamiento, la repetibilidad suele ser el factor decisivo entre estas opciones.

Velocidad

Las velocidades media y máxima durante el movimiento también ayudarán a definir la elección del mecanismo de accionamiento. Por ejemplo, una regla general es que la velocidad máxima para conjuntos de husillos de bolas es 1 m/s, aunque existen formas de obtener velocidades más rápidas. Las correas, por el contrario, pueden desplazarse fácilmente hasta 10 m/s y la velocidad máxima en los accionamientos de motores lineales está limitada principalmente por el mecanismo de guía de soporte. La aceleración también influye, tanto en la selección de la conducción como de la guía.

Viajar

Si bien el recorrido requerido no suele ser un criterio decisivo, es importante volver a verificar que el tipo de actuador lineal elegido pueda cumplir con las especificaciones de longitud de carrera. Especialmente los husillos de bolas y de avance tienen recorridos limitados. Nuevamente, una regla general para los tornillos es una longitud máxima de 3 metros. Aunque los tornillos están disponibles en longitudes más largas, a medida que aumenta la longitud, la velocidad máxima disminuye debido a la velocidad crítica del tornillo.