Las cargas de momento elevadas pueden exigir el uso de un actuador lineal de doble riel.

Seleccionar un actuador basándose en aproximaciones de los requisitos de rendimiento es, sin duda, más arriesgado que elegir una guía lineal o un accionamiento con información mínima sobre la aplicación. Aun así, es bastante común que un diseñador o ingeniero necesite una estimación razonable del sistema que mejor se adapte a su aplicación, antes de que se hayan definido todos los criterios de la misma.

Si bien un dimensionamiento adecuado requiere una comprensión profunda de los requisitos de la aplicación, generalmente se puede establecer una solución general —adecuada para el diseño inicial y las estimaciones de costos— en función de cuatro criterios clave.

Carga

La carga que debe soportar y su orientación con respecto al sistema es uno de los criterios más importantes para elegir un actuador lineal. Las cargas ligeras montadas prácticamente directamente sobre los cojinetes pueden soportarse con casi cualquier tecnología de guiado: cojinetes de riel perfilados recirculantes, casquillos y ejes lineales, o incluso cojinetes lisos. Sin embargo, cuanto mayor sea la carga y mayor el momento (cabeceo, balanceo y/o guiñada) que genera, más robusto deberá ser el mecanismo de guiado para garantizar una vida útil adecuada y una deflexión mínima.

Exactitud

Comprender los requisitos de precisión y repetibilidad de posicionamiento ayudará a acotar la decisión sobre el mecanismo de accionamiento. El posicionamiento punto a punto de baja precisión se puede lograr con un accionamiento neumático o un sistema de correa y polea, mientras que la precisión y repetibilidad del posicionamiento en el rango de un solo micrón requerirían un husillo de bolas o incluso un motor lineal. Si bien la carga suele ser soportada por diversas tecnologías de accionamiento, la repetibilidad suele ser el factor decisivo entre estas opciones.

Velocidad

Las velocidades media y máxima durante el movimiento también influyen en la elección del mecanismo de accionamiento. Por ejemplo, como regla general, la velocidad máxima para los husillos de bolas es de 1 m/s, aunque existen métodos para alcanzar velocidades mayores. Las correas, en cambio, pueden alcanzar fácilmente los 10 m/s, y la velocidad máxima para los motores lineales está limitada principalmente por el mecanismo de guía. La aceleración también es un factor importante, tanto en la selección del accionamiento como de la guía.

Viajar

Si bien el recorrido requerido no suele ser un criterio determinante, es importante verificar que el tipo de actuador lineal elegido cumpla con la especificación de longitud de carrera. Los husillos de bolas y de bolas, en particular, tienen rangos de recorrido limitados. Como regla general, para los accionamientos de husillo, la longitud máxima es de 3 metros. Aunque existen husillos de mayor longitud, a medida que aumenta la longitud, la velocidad máxima disminuye debido a la velocidad crítica del husillo.