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    Recogida y colocación de SCARA

    Al elegir una guía lineal de recirculación, se deben especificar varios criterios, como el tamaño, la precarga y la precisión. Si bien el término «precisión» se suele usar en sentido genérico, cuando se refiere a guías de bolas o rodillos de recirculación, designa cinco características:
    1. Tolerancia de altura del conjunto de riel y bloque.
    2.Diferencia de altura admisible entre varios bloques en el mismo carril
    3. Tolerancia de ancho del conjunto de riel y bloque.
    4.Diferencia de ancho admisible entre varios bloques en el mismo riel
    5. Paralelismo entre los bordes de referencia del carril y el bloque
    La elección de la clase de precisión de la guía lineal depende de la disposición de montaje de los carriles guía y de los cojinetes, así como de la precisión de recorrido requerida.

    Consideraciones de montaje
    Hay tres escenarios básicos de montaje para guías lineales recirculantes: un solo bloque en un solo riel, varios bloques en un solo riel y varios bloques en varios rieles.

    Bloque único en un solo carril
    Para un conjunto compuesto por un solo riel guía y un bloque de apoyo, las tolerancias de altura (1) y anchura (2) son importantes no solo para el montaje del riel en su base, sino también para el montaje de una carga externa o herramientas en el bloque de apoyo. En esta configuración, los requisitos de posicionamiento de la aplicación son el factor principal para elegir la clase de precisión. Por ejemplo, las aplicaciones que utilizan herramientas rígidas o que necesitan mantener una tolerancia ajustada para la posición de la carga útil deberían utilizar bloques de apoyo y rieles guía de mayor precisión.
    Múltiples bloques en un solo carril
    Cuando se monta más de un bloque de rodamiento en un riel guía, cualquier desviación de altura (2) o anchura (4) puede ser problemática. Esto es especialmente cierto al montar la carga útil o las herramientas en los rodamientos. Las diferencias de altura pueden causar una carga desigual en el conjunto de la guía lineal, lo que provoca un fallo prematuro del rodamiento con mayor carga. Cuando las cargas están fijadas rígidamente a más de un bloque de rodamiento en un mismo riel guía, suele requerirse una clase de precisión mayor para evitar una carga desigual en los rodamientos.
    Múltiples rodamientos en múltiples rieles
    Probablemente la configuración más común para guías de recirculación es la combinación de dos rieles guía en paralelo con dos bloques de apoyo por riel, ya que convierte los momentos sobre los cojinetes en fuerzas verticales y horizontales. Sin embargo, esta disposición implica la alineación de seis elementos (dos rieles guía y cuatro bloques de apoyo). En este caso, las especificaciones 1, 2, 3 y 4 influyen en las cargas resultantes sobre el conjunto. ¿Significa esto que se necesitan bloques de apoyo y rieles guía de alta precisión al elegir esta configuración? No necesariamente, pero generalmente se recomienda una clase de precisión de guía lineal alta o superior.

    Precisión de viaje
    La clase de precisión de la guía lineal también juega un papel importante en el comportamiento de recorrido del rodamiento, que es la característica de rendimiento que la mayoría de las personas asocian con el término "precisión".

    Independientemente del tamaño, la precarga o la configuración de montaje, la especificación 5 (paralelismo entre los bordes de referencia del riel y el bloque) influye significativamente en la precisión de desplazamiento del sistema de guía. Esta tolerancia de paralelismo especifica el comportamiento posicional del bloque de apoyo a medida que se desplaza por el riel. En otras palabras, ¿parece que el bloque de apoyo se desvía lateralmente o verticalmente durante su desplazamiento?
    Usando una máquina dispensadora de pegamento como ejemplo, una combinación de riel y bloque de menor precisión (es decir, una relativa falta de paralelismo entre los bordes de referencia del riel y el bloque) resultará en un espesor de pegamento variable, debido al movimiento lateral del rodamiento, lo que provoca fluctuaciones en la distancia entre el cabezal dispensador y la pieza de trabajo. Y si el pegamento sigue una trayectoria horizontal, los movimientos ascendentes y descendentes del bloque de rodamiento impedirán que se dispense en una línea recta.


    Hora de publicación: 17 de diciembre de 2018
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