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    Recogida y colocación de SCARA

    Al elegir una guía lineal recirculante, es necesario especificar varios criterios, como el tamaño, la precarga y la precisión. Si bien el término «precisión» se suele usar de forma genérica, cuando se refiere a guías recirculantes de bolas o rodillos, designa cinco características:
    1. Tolerancia de altura del conjunto de riel y bloque
    2. Diferencia de altura admisible entre varios bloques en el mismo riel.
    3. Tolerancia de anchura del conjunto de riel y bloque
    4. Diferencia de anchura admisible entre varios bloques en el mismo riel
    5. Paralelismo entre los bordes de referencia del riel y el bloque
    La elección de la clase de precisión de la guía lineal depende de la disposición de montaje de los rieles guía y los cojinetes, así como de la precisión de desplazamiento requerida.

    Consideraciones crecientes
    Existen tres escenarios básicos de montaje para guías lineales recirculantes: un solo bloque en un solo riel, varios bloques en un solo riel y varios bloques en varios rieles.

    Un solo bloque sobre un solo riel
    En un conjunto formado por una sola guía y un bloque de apoyo, las tolerancias de altura (1) y anchura (2) son importantes no solo para el montaje de la guía en su base, sino también para el montaje de una carga externa o utillaje en el bloque de apoyo. En esta configuración, los requisitos de posicionamiento de la aplicación son el factor principal para elegir la clase de precisión. Por ejemplo, las aplicaciones que utilizan utillaje rígido o que necesitan mantener una tolerancia estricta en la posición de la carga útil deben utilizar bloques de apoyo y guías de mayor precisión.
    Múltiples bloques en un solo riel
    Cuando se montan varios bloques de cojinetes en una guía, cualquier desviación en altura (2) o anchura (4) puede resultar problemática. Esto es especialmente cierto al montar la carga o las herramientas en los cojinetes. Las diferencias de altura pueden provocar una carga desigual en el conjunto de la guía lineal, lo que conlleva el fallo prematuro del cojinete que soporta la mayor carga. Cuando las cargas se fijan rígidamente a varios bloques de cojinetes en una misma guía, suele ser necesario un cojinete de mayor precisión para evitar la carga desigual en los cojinetes.
    Múltiples rodamientos en múltiples rieles
    Probablemente, la configuración más común para guías recirculantes sea la combinación de dos guías paralelas con dos soportes por guía, ya que descompone los momentos en los cojinetes en fuerzas verticales y horizontales. Sin embargo, esta disposición implica la alineación de seis elementos (dos guías y cuatro soportes). En este caso, las especificaciones 1, 2, 3 y 4 influyen en las cargas resultantes sobre el conjunto. ¿Significa esto que se requieren soportes y guías de altísima precisión al elegir esta configuración? No necesariamente, pero generalmente se recomienda una guía lineal con una precisión de clase "alta" o superior.

    Precisión de viaje
    La clase de precisión de la guía lineal también juega un papel importante en el comportamiento de desplazamiento del rodamiento, que es la característica de rendimiento que la mayoría de la gente asocia con el término "precisión".

    Independientemente del tamaño, la precarga o la configuración de montaje, la especificación 5 —paralelismo entre los bordes de referencia del riel y el bloque— influye considerablemente en la precisión de desplazamiento del sistema de guía. Esta tolerancia de paralelismo determina el comportamiento posicional del bloque de apoyo al desplazarse por el riel. En otras palabras, ¿el bloque de apoyo se desvía lateralmente o verticalmente durante su recorrido?
    Tomando como ejemplo una máquina dispensadora de cola, una combinación de riel y bloque con baja precisión (es decir, una falta de paralelismo entre los bordes de referencia del riel y el bloque) dará como resultado un espesor de cola variable, debido al movimiento lateral del rodamiento que provoca fluctuaciones en la distancia entre el cabezal dispensador y la pieza de trabajo. Además, si la cola sigue una trayectoria horizontal, los movimientos verticales del bloque del rodamiento impedirán que se dispense en línea recta y uniforme.


    Fecha de publicación: 17 de diciembre de 2018
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