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    Actuadores lineales de alta velocidad

    Diámetro del tornillo, longitud o disposición del cojinete final.

    Al igual que muchos términos utilizados en la industria del movimiento lineal (como «alta resistencia», «miniatura» y «resistente a la corrosión», entre otros), no existe una norma industrial que especifique qué constituye un actuador lineal de «alta velocidad». Sin embargo, existen algunas directrices generales que los fabricantes siguen al clasificar y comercializar sus actuadores como de alta velocidad. Estas directrices suelen basarse en el mecanismo de accionamiento, el tipo de actuador e incluso su uso principal o sector. Comprender estas distinciones puede ayudarle a tomar una decisión informada cuando su aplicación requiera un actuador lineal de «alta velocidad».

    La velocidad depende principalmente del mecanismo de transmisión.

    El factor limitante de la velocidad de un actuador suele ser el mecanismo de accionamiento. Los husillos de bolas y los husillos de bolas tienen una velocidad limitada por su tendencia a la vibración, que depende del diámetro, la longitud y la disposición de los cojinetes de los extremos del husillo. Dado que los husillos de bolas se basan en el contacto deslizante y generan mucho calor por fricción, suelen tener velocidades máximas inferiores a las de los husillos de bolas de tamaño similar. Por lo tanto, entre las tecnologías de husillos, los actuadores basados ​​en husillos de bolas tienen más probabilidades de considerarse de «alta velocidad» que los basados ​​en husillos de bolas.

    Los actuadores con transmisión por correa o cremallera suelen alcanzar velocidades superiores a las de los husillos de bolas, siempre que estén correctamente tensados ​​(en el caso de las versiones con transmisión por correa) o precargados (en el caso de las versiones con cremallera). Los actuadores con correas reforzadas con acero pueden alcanzar velocidades de 10 m/s o superiores, mientras que los actuadores con cremallera suelen alcanzar velocidades de 5 m/s.

    El tipo de actuador también influye en la velocidad máxima.

    Otro factor a considerar al hablar de actuadores lineales de alta velocidad es el tipo de actuador. La denominación "alta velocidad" se aplica con mayor frecuencia a los actuadores de empuje, también conocidos como cilindros eléctricos, ya que sus aplicaciones principales implican operaciones de empuje, tracción e inserción, que suelen requerir tiempos de extensión y retracción muy cortos. Estos actuadores pueden ser accionados por husillo de bolas o por husillo de bolas, con velocidades que van desde 0,1 m/s hasta más de 1 m/s. Algunos fabricantes incluso ofrecen actuadores de vástago accionados por correa, que pueden alcanzar velocidades de hasta 2,5 m/s.

    Los actuadores de tipo deslizante o de carro (también conocidos como actuadores sin vástago) pueden alcanzar velocidades incluso superiores a las de los actuadores de vástago en muchos casos. Sin embargo, dado que su uso principal es para posicionamiento y transporte, generalmente con cargas elevadas, no suelen comercializarse como de "alta velocidad". Los actuadores sin vástago o de tipo deslizante ofrecen una amplia gama de opciones de accionamiento, incluyendo husillo de bolas, husillo de cremallera y piñón, correa y motor lineal.

    Los motores lineales ofrecen inherentemente las mayores velocidades, sin piezas mecánicas que las limiten ni generen fricción o calor. Sin embargo, al integrarse en un actuador lineal, su velocidad se ve limitada por la del mecanismo guía. De forma similar, las transmisiones por correa reforzada con acero pueden alcanzar velocidades superiores a 12 m/s, pero, al igual que los motores lineales, están limitadas por la velocidad máxima de la guía. Los sistemas de guía más comunes utilizados con motores lineales y transmisiones por correa son los cojinetes de riel perfilado recirculantes, cuyas velocidades máximas suelen alcanzar los 5 m/s, lo que limita la velocidad global del actuador a 5 m/s o menos.

    Sin embargo, se pueden alcanzar velocidades superiores al combinar transmisiones por correa con guías de rodillos de leva en lugar de cojinetes de riel perfilados recirculantes. Con guías de rodillos de leva precargadas y una transmisión por correa reforzada con acero y con la tensión adecuada, estos actuadores lineales de alta velocidad se imponen, con velocidades de desplazamiento de hasta 10 m/s.


    Fecha de publicación: 8 de abril de 2020
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