Aplicación / industria:

Embalaje, producción, paletización, selección y lugar, automatización.

El desafío:

Las sobres de trabajo irregular de los brazos articulados articulados tradicionales pueden requerir el rediseño de los espacios de trabajo existentes. Los robots de brazos de Scara y articulación podrían ser la forma más reconocible de robot en el mercado hoy, pero buscan robots de pórtico para hacer los grandes trabajos en la menor cantidad de espacio. Los robots de pórtico también llamados robots cartesianos son casi omnipresentes con la automatización, pero por razones más allá del alcance de este artículo aquí no se consideran rápidamente como robots serios. Debido a su diseño simple, bajo costo y escalabilidad y la gran cantidad de soluciones de software de motor y de control, esto está cambiando.

Ventajas del robot de pórtico:

3+ eje de movimiento de casi cualquier longitud
Escalable
La caja de cambios y el motor se pueden dimensionar según el rango de movimiento y las velocidades
Adecuado para cargas ligeras a pesadas / colgantes
Flexible y eficiente debido a la escalabilidad de los ejes lineales
Barato

Desventajas del robot de pórtico:

No puede variar el alcance hacia las obstrucciones o alrededor
Los rieles de las cintas de toboganes lineales no se sellan fácilmente contra el medio ambiente
No independiente: soporte o marco u otro montaje requerido

Beneficios del sistema de pórtico:

Los robots de pórtico pueden utilizar una envoltura de trabajo cúbica completa del 96% de su espacio y tamaño. Un robot cartesiano tiene tres ejes. Al igual que su homónimo y sus primos gigantes más reconocibles, la grúa de pórtico, comúnmente se suspenden de un haz de eje x o x/y en una estructura rígida. Las coordenadas en tres ejes generalmente se definen como X, Y y Z. Cada eje está dispuesto en ángulo recto para permitir tres grados de movimiento. Los pórticos se caracterizan aún más por el apoyo a los extremos o mediante la adición de un segundo miembro. A diferencia de los robots de estilo ARM, los pórticos pueden ampliarse fácilmente a proporciones más grandes en los tres ejes. Los robots de pórtico son especialmente adecuados para aplicaciones donde los requisitos de orientación adicionales son mínimos o donde o las piezas se pueden organizar antes de que el robot los recoja.

Los robots cartesianos y de pórtico tienen una envoltura de trabajo rectangular o cúbica en lugar de robots articulados que como las articulaciones en un brazo humano tienen límites para cada movimiento y un alcance de movimiento de arco específico. Sus especificaciones se muestran como grado de movimiento con grandes arcos de barrido con gráficos de grado de movimiento positivo y negativo que gira alrededor del centro de su base y el rodamiento de cada eje. Es curioso notar que el espacio de trabajo en sí mismo a menudo debe adaptarse a estos sobres de trabajo inusual en lugar de la adaptación del robot al espacio de trabajo.

Debido a su estructura rígida de peso ligero, los robots cartesianos/pórticos son muy precisos y repetibles. Debido a su estructura simple, los robots de pórtico son intuitivos para programar y fácil de visualizar al evaluar la nueva automatización. La mayoría de los robots de pórtico son configurables. Desde una gran cantidad de opciones de motor y caja de cambios hasta componentes y materiales, estos robots están preparados para asumir los desafíos de los entornos húmedos peligrosos y sucios.

El diseño relativamente simple y la operación directa de la coordenada del robot cartesiano lo hacen muy deseable en la fabricación. Debido a que los ejes individuales se pueden reemplazar fácilmente, el tiempo de inactividad se reduce y los costos de mantenimiento se mantienen al mínimo. Además, todo el sistema se puede desmontar en sus componentes para su uso en múltiples aplicaciones de un solo eje. Lo más importante es que los sistemas de robots coordinados cartesianos son económicos en comparación con otros robots más complejos.
Aplicaciones de pórtico:

Los robots de pórtico tienen todos sus ejes ubicados sobre el sobre de trabajo, lo que los hace ideales para procesos de trabajo aéreos. Los robots de pórtico se pueden usar para sostener y colocar una variedad de efectores finales como los utilizados en: conjunto de placa de PC, dispensación, pulverización, manejo de materiales, paletización, selección y lugar, chorro de agua, soldadura por placas, soldadura por fricción, ensamblaje, embalaje , Unidad, clasificación, escaneo, carga / descarga de bandejas, posicionamiento de la cámara. Inspección, corte de vidrio, trazado de impresión, corte con láser, cuchillos voladores, fijación y conducción de tornillos.

Se ha argumentado que el pórtico es el verdadero caballo de batalla de la industria moderna. Piénselo ... Millones de robots de pórtico han sido empaquetados y vendidos en máquinas llave en mano, como las utilizadas para ensamblar componentes electrónicos y sistemas robóticos de selección y lugar. Incluso hoy en día, los pórticos XYZ lineales son el pilar de las industrias de medición de la máquina herramienta de la máquina herramienta debido a su precisión y rigidez. Este tipo de robot es especialmente adecuado para aplicaciones donde los requisitos de orientación adicionales son mínimos o donde o las piezas se pueden organizar antes de que el robot los recoja.

A menudo se pasa por alto, el robot de pórtico es el pilar de la industria de la automatización moderna y siempre debe considerarse para una nueva automatización debido a su flexibilidad, eficiencia y facilidad de implementación.