La automatización en la industria manufacturera continúa creciendo en demanda y puede aplicarse a casi todas las aplicaciones desde el procesamiento, el ensamblaje, la inspección hasta el embalaje. Los pórticos y los robots industriales de 6 ejes se utilizan ampliamente para lograr la automatización para aplicaciones como paletización, clasificación y selección y lugar para nombrar solo algunos. Al especificar un pórtico o robot, se debe considerar a la tarea y la carga útil requeridas, las pinzas que se unirán al sistema y la distancia y las velocidades requeridas.

Para muchas aplicaciones, un sistema de pórtico guiado por movimiento lineal puede lograr las mismas tareas que un robot industrial al tiempo que incurre en costos y ofrece una mayor flexibilidad. De hecho, donde la tarea implica moverse productos pesados ​​y de forma incómoda a gran distancia, un sistema de pórtico es, sin duda, la mejor solución. Explicemos los beneficios de los sistemas de pórtico.

Área de trabajo más grande

Un beneficio clave de los sistemas de pórtico es que tienen la capacidad de levantar cargas más altas en una mayor distancia. Un pórtico cuadrado de 3 metros, por ejemplo, puede colocar una carga útil de 100 kg en cualquier lugar dentro de ese sobre de 3 metros en ambos ejes. Por el contrario, un robot industrial tiene una capacidad limitada en términos de carga de momento, y cuando la carga se extiende lejos del robot, la carga útil reducirá cuanto más se extienda desde el eje central. Por ejemplo, la carga útil se reducirá en aproximadamente un 50% cuando el alcance horizontal se extienda a solo 0.5 metros con un robot típico de 6 ejes. Por lo tanto, se necesita un robot considerable para una pequeña carga útil que mueve una distancia mayor. A medida que el sobre de trabajo crece en tamaño, la ventaja de costo del pórtico aumenta.

Destacando los beneficios de un pórtico en un área de trabajo más grande, Fuyumotion suministra una gama de soluciones de pórtico lineal a las paletas de elevación. Cada pórtico tiene una carga útil de 100 kg, con el eje X en movimiento a una velocidad de 1,5 m/s, el eje z que se mueve a 0,5 m/sy el eje z proporciona una carrera de 2 metros. Con una longitud de 1 metro de hasta 3,9 metros de largo, estos sistemas están recogiendo y colocando en un área amplia, lo que demuestra la idoneidad de los pórticos para trabajar en áreas de trabajo más grandes. Fuyumotion ofrece una gama de pórticos: desde una carga ligera, alta velocidad hasta una carga útil pesada, existe una solución para cumplir con los requisitos de las aplicaciones del cliente.

Cargas más grandes

Linear Motion Expert Fuyumotion ha instalado recientemente un sistema de pórtico lineal impulsado por el bastidor en su propia fábrica para proporcionar una planta de inmersión química múltiple. Basado en una carga útil general de 100 kg con una velocidad nominal de 0.5m/s, esta solución proporciona una larga carrera del eje X de 2,000 mm. La aplicación es ideal para un sistema de pórtico, ya que necesita levantar y cargar portaobjetos de 2 metros en 4 tanques de inmersión separados. Se utilizan dos cabezas para proporcionar estabilidad maniobrando las longitudes de 2 metros; Una forma y un tamaño desafiantes que no se presta a un robot. La guía lineal de servicio pesado con su amplia gama de cojinetes de aluminio y guías lineales es ideal para esta aplicación, y el alcance de suministro de Fuyu incluye todos los elementos mecánicos, como patas, vigas XZ, diapositivas, cojinetes, estante y piñón, unidades de cinturón y cadena de cables. , adaptado a las necesidades individuales de un cliente.

Adaptabilidad y flexibilidad

En algunos casos, el área de trabajo debe aumentar después de que el sistema ha estado operativo durante algún tiempo y una de las ventajas clave de un sistema de pórtico es que la longitud se puede extender para aumentar la flexibilidad o las instalaciones existentes a prueba de futuro. La necesidad de aumentar la producción establece una demanda adicional en los sistemas existentes y, en lugar de invertir en pórtico adicional, la preferencia a menudo es extender si es posible. Otras razones para necesitar una extensión podrían deberse al proceso o al cambio de aplicación.

Con un sistema de pórtico, que aumenta el alcance horizontal de 2m a 4 m, por ejemplo, es un proceso relativamente sencillo que requiere que solo se extienda un eje solo para aumentar la longitud de la carrera. Todos los demás elementos del pórtico siguen siendo los mismos con solo un haz afectado, lo que hace que esta solución sea simple y rentable.

Uno de los clientes de Fuyu Motion había solicitado un accidente cerebrovascular vertical adicional después de que el sistema estaba en construcción. Fuyu pudo proporcionar un reemplazo para el haz del eje Z solamente, que extendió la carrera según lo requerido. El resto del sistema no cambió, lo que demuestra la flexibilidad de la solución FUYU. Un robot industrial en la misma situación probablemente requeriría un reemplazo completo.

Aunque es posible comprar robots que tienen el eje extendido para permitir un mayor alcance, esto afecta la carga útil del robot, por lo que extender un eje no siempre es la mejor solución. En la mayoría de las circunstancias, para extender el alcance de un robot y mantener la misma carga útil, el cliente necesitaría ir al robot del siguiente tamaño, incurrir en un costo significativamente mayor.

Tecnología de la guía de posicionamiento

Para la máxima eficiencia, cualquier instalación del sistema debe ofrecer bajos costos de mantenimiento continuo. Esto es particularmente relevante para aplicaciones de alta servicio, que cubre largas distancias con cargas pesadas. Los diseñadores e ingenieros de producción son altamente valorados por los valorados por los valorados por los diseñadores e ingenieros de producción, son muy valorados para el mantenimiento de rutina, como la re-lubricación, sin necesidad, sin necesidad de detenerse regularmente para el mantenimiento de rutina, como la re-lubricación.

Los sistemas de pórtico de Fuyu se basan en su tecnología de guía de posicionamiento de precisión. El sistema de guía lineal tiene una acción de limpieza única que expulsa los desechos, lo que hace que funcione particularmente bien en los entornos industriales duros en los que se usan los pórticos a menudo. La diferencia en la velocidad hace que las partículas más cercanas al centro se muevan hacia afuera hacia la periferia y se expulsen. Debido a la geometría de la interfaz de portaobjetos y cojinetes, los escombros se expulsan al diámetro exterior del rodamiento en un movimiento espiral, lejos de la superficie de la carrera.

 Mantenimiento

Cuando se requiere mantenimiento, el cliente quiere saber que el proceso es simple y no afectará demasiado al tiempo de producción. Todos los rodamientos utilizados en los carruajes de pórtico son el tipo extraíble y se pueden desmontar del carro sin la necesidad de eliminar el carro del extremo del eje. Esto significa que todo el proceso es muy rápido y se puede lograr con un tiempo de inactividad mínimo. En condiciones lubricadas, tampoco es necesario cambiar la guía. Cambiar de rodamientos y piñones es relativamente sencillo y puede ser realizado fácilmente por el equipo de mantenimiento interno del cliente. Las soluciones integradas de Robot generalmente deben ser reparadas por un especialista, no solo resultando en un costo adicional sino también un inconveniente adicional.

Integración

La fabricación de nuevos productos en una línea de ensamblaje existente es un desafío frecuente que enfrentan los clientes y, a menudo, va de la mano con el deseo de integrar un pórtico o robot automatizado en el sistema. Como un robot es totalmente programable, puede ser difícil integrarse en un sistema existente. Sin embargo, un sistema de pórtico es más simple y rentable de integrar. Muchas soluciones de máquina existentes se impulsan a través de controles simples de PLC y pueden resultar desafiantes y costosos para integrar los complejos sistemas de control de un robot de 6 ejes. Por el contrario, un sistema de pórtico de 3 ejes a menudo se combinará con el controlador existente y puede estar completamente integrado dentro de las funciones de máquina existentes.

Sobre eficiente de trabajo

A medida que los pórticos se montan sobre la cabeza, o a veces por debajo del sobre de trabajo, ofrecen el beneficio adicional de ahorrar espacio valioso en el piso, lo que resulta en una envoltura de trabajo más eficiente que el robot industrial tradicional. Donde el espacio es una prima, esto es particularmente relevante, más cuando el espacio para la protección del robot también debe considerarse. Los pórticos también permiten un mayor acceso a las estaciones de trabajo. Con los fabricantes enfocados en reducir el tiempo de inactividad para maximizar la productividad, la capacidad de acceder a estaciones de trabajo rápidamente es un beneficio claro.

En resumen, si la aplicación no requiere un movimiento complejo que necesite los 6 grados de libertad, existe una buena posibilidad de que una pórtica sea ventajosa, particularmente cuando se manejan cargas pesadas en áreas de trabajo más grandes.