¿Qué es un sistema de pórtico?

Un sistema de pórtico se refiere a un sistema centrado en el movimiento, diseñado para operaciones multieje con un puente elevado. Incluye un robot pórtico y una grúa pórtico.

Como definición general, los pórticos son simplemente un marco con componentes móviles que soportan y mueven una carga. La estructura puede variar. A veces, todo el marco puede moverse sobre rieles. En otros diseños, los rieles están unidos al marco y un dispositivo se mueve a lo largo de ellos; en algunos casos, es una combinación de ambos.

¿Qué es un robot de pórtico?

Un robot de pórtico (robot sobre pórtico) es un sistema industrial automatizado, también conocido como robot cartesiano o robot lineal. Se mueve típicamente en trayectorias lineales, creando un espacio cúbico tridimensional dentro del cual puede operar. Cuenta con un proceso de configuración estandarizado. Estos sistemas pueden variar y tener diversas combinaciones de ejes: X, Y y Z.

En robótica, los robots de pórtico o robots lineales utilizan un manipulador para generar movimiento a lo largo de un plano horizontal. Los pórticos pueden proporcionar una dirección X-Y-Z completa a lo largo de un plano cartesiano, moviendo objetos a alta velocidad e incluso recogiéndolos y colocándolos. Suelen ser sistemas grandes que realizan aplicaciones de recogida y colocación, pero también pueden emplearse en soldadura y otras aplicaciones.

Sistema de robot de pórtico

Un sistema de robot de pórtico consiste en un manipulador montado sobre un sistema superior que permite el movimiento en un plano horizontal. Ofrece la ventaja de contar con amplias áreas de trabajo y una mayor precisión de posicionamiento. La precisión de posicionamiento es la capacidad del robot para colocar una pieza correctamente. Los robots de pórtico son más fáciles de programar, en cuanto a movimiento, ya que funcionan con un sistema de coordenadas X, Y, Z. Otra ventaja es que están menos limitados por las limitaciones de espacio.

Sistemas de robot de pórtico utilizados en la industria:
Los sistemas de robot de pórtico se utilizan principalmente en aplicaciones de selección y colocación, pero se han implementado en una variedad de tareas, entre las que se incluyen:

Embalaje
Palitización y despalitización
Carga/descarga de máquinas
Manejo de materiales
Cuidado de máquinas
Clasificación y almacenamiento
En proceso
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