¿Qué es un sistema de pórtico?

El sistema de pórtico se refiere a un sistema centrado en el movimiento, diseñado para operar en múltiples ejes mediante un puente aéreo. Incluye un robot pórtico y una grúa pórtico.

En términos generales, los pórticos son simplemente una estructura con componentes móviles que soportan y desplazan una carga. La estructura puede variar. A veces, toda la estructura se desplaza sobre rieles. En otros diseños, los rieles están fijados a la estructura y un dispositivo se mueve a lo largo de ellos; en algunos casos, se trata de una combinación de ambos sistemas.

¿Qué es un robot pórtico?

El robot pórtico (o robot sobre pórtico) es un sistema industrial automatizado que también se conoce como robot cartesiano o robot lineal. Generalmente se desplaza en trayectorias lineales, creando un espacio tridimensional cúbico dentro del cual puede operar. Su proceso de configuración está estandarizado. Estos sistemas pueden variar y presentar numerosas combinaciones de los ejes X, Y y Z.

En robótica, los robots pórtico o lineales utilizan un manipulador para generar movimiento en un plano horizontal. Los pórticos permiten el movimiento completo en los ejes x, y y z a lo largo de un plano cartesiano, moviendo objetos a alta velocidad e incluso recogiéndolos y colocándolos. Generalmente son sistemas grandes que realizan tareas de recogida y colocación, pero también se pueden usar en soldadura y otras aplicaciones.

Sistema robótico de pórtico

Un sistema de robot pórtico consta de un manipulador montado sobre una estructura superior que permite el movimiento en un plano horizontal. Ofrece la ventaja de amplias áreas de trabajo y mayor precisión de posicionamiento. La precisión de posicionamiento se refiere a la capacidad del robot para colocar una pieza correctamente. Los robots pórtico son más fáciles de programar, en lo que respecta al movimiento, ya que trabajan con un sistema de coordenadas X, Y, Z. Otra ventaja es que están menos limitados por las restricciones de espacio en planta.

Sistemas de robots pórtico utilizados en la industria:
Los sistemas de robots pórtico se utilizan principalmente en aplicaciones de recogida y colocación, pero se han implementado en una variedad de tareas, entre las que se incluyen:

Embalaje
Palitización y despalitización
Carga/descarga de la máquina
Manipulación de materiales
Manejo de máquinas
Clasificación y almacenamiento
En proceso
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