¿Qué es un sistema de pórtico?

El sistema de pórtico se refiere a un sistema centrado en el movimiento diseñado para operación multieje con un puente elevado. Incluye robot pórtico y grúa pórtico.

Como definición general, los pórticos son simplemente un marco con componentes móviles que soportan y mueven una carga. La estructura puede variar. A veces, todo el marco puede moverse sobre rieles. En otros diseños, los rieles están unidos al marco y un dispositivo se mueve a lo largo de ellos y, en algunos casos, es una combinación de ambos.

¿Qué es un robot pórtico?

Gantry Robot (robot sobre pórtico) es un sistema industrial automatizado que también puede denominarse robot cartesiano o robot lineal. Por lo general, se mueve en trayectorias lineales, creando una envoltura cúbica tridimensional de espacio dentro de la cual puede trabajar. Tiene un proceso de configuración estandarizado. Estos sistemas pueden variar y tener muchas combinaciones de ejes: X, Y y Z.

En robótica, los robots de pórtico o los robots lineales aprovechan un manipulador para crear movimiento a lo largo de un plano horizontal. Los pórticos pueden proporcionar xyz completo a lo largo de un plano cartesiano, moviendo objetos a altas velocidades e incluso recogiéndolos y colocándolos. Suelen ser sistemas grandes que realizan aplicaciones de recogida y colocación, pero también se pueden utilizar en soldadura y otras aplicaciones.

Sistema de robot de pórtico

Un sistema de robot pórtico consta de un manipulador montado en un sistema elevado que permite el movimiento a través de un plano horizontal. Proporciona la ventaja de grandes áreas de trabajo y una mejor precisión de posicionamiento. La precisión de la posición es la capacidad del robot para colocar una pieza correctamente. Los robots pórtico son más fáciles de programar, con respecto al movimiento, porque trabajan con un sistema de coordenadas X, Y, Z. Otra ventaja es que están menos limitados por las limitaciones de espacio.

Sistemas de robot de pórtico utilizados en la industria:
Los sistemas de robot pórtico se utilizan principalmente en aplicaciones de recogida y colocación, pero se han implementado en una variedad de tareas que incluyen:

Embalaje
Palitización y despalitización
Carga/descarga de máquinas
Manejo de materiales
Cuidado de máquinas
Clasificación y almacenamiento
En proceso
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