¿Qué es un sistema de pórtico?

El sistema de pórtico se refiere a un sistema centrado en el movimiento diseñado para la operación de múltiples eje con un puente superior. Incluye robot de pórtico y grúa de pórtico.

Como definición general, los pórticos son simplemente un marco con componentes móviles que admiten y mueven una carga. La estructura puede variar. A veces todo el marco puede moverse a lo largo de los rieles. En otros diseños, los rieles están unidos al marco y un dispositivo se mueve a lo largo de ellos, y en algunos casos, es una combinación de ambos.

¿Qué es un robot de pórtico?

Gantry Robot (Robot on Gantry) es un sistema industrial automatizado que también puede denominarse robot o robot lineal cartesiano. Se mueve típicamente en rutas lineales que crean una envoltura cúbica tridimensional del espacio en la que puede funcionar. tiene un proceso de configuración estandarizado. Estos sistemas pueden variar y tener muchas combinaciones de los ejes: X, Y y Z.

En robótica, robots de pórtico o robots lineales, aproveche un manipulador para crear movimiento a lo largo de un plano horizontal. Los pórticos pueden proporcionar XYZ completo a lo largo de un avión cartesiano, mover objetos a altas velocidades e incluso elegirlos y colocarlos. Por lo general, son sistemas grandes que realizan aplicaciones de selección y colocación, pero también se pueden usar en soldadura y otras aplicaciones.

Sistema de robot de pórtico

Un sistema de robot de pórtico consiste en un manipulador montado en un sistema superior que permite el movimiento a través de un plano horizontal. Proporciona la ventaja de grandes áreas de trabajo y una mejor precisión de posicionamiento. La precisión de la posición es la capacidad del robot para colocar una parte correctamente. Los robots de pórtico son más fáciles de programar, con respecto al movimiento, porque funcionan con un sistema de coordenadas X, Y, Z. Otra ventaja es que están menos limitadas por las limitaciones de espacio en el piso.

Sistemas de robot de pórtico utilizados en la industria:
Los sistemas de robot de pórtico se utilizan principalmente en aplicaciones de selección y lugar, pero se han implementado en una variedad de tareas que incluyen:

Embalaje
Palitización y depalitación
Carga/descarga de la máquina
Manejo de materiales
Torto de máquinas
Orden y almacenamiento
En proceso
Fin de línea