¿QUÉ SON LOS ROBOTS PÓRTICO?
Un robot pórtico es un sistema industrial automatizado que también puede denominarse robot cartesiano o robot lineal. Los robots de pórtico normalmente se mueven en trayectorias lineales creando una envoltura cúbica tridimensional de espacio dentro de la cual pueden trabajar.
Por esta razón, el término robot cartesiano es ideal ya que el espacio de trabajo general de arriba hacia abajo está delimitado por dos trayectorias lineales que se cruzan en ángulo recto para crear el plano de trabajo (generalmente denominado X e Y). Cuando agrega un tercer eje (normalmente denominado Z), esto crea la profundidad a la que la herramienta del extremo del brazo puede operar dentro de la envoltura cúbica. Si bien estos tres ejes son las principales formas de movimiento, los robots pórtico pueden contener tantos o tan pocos ejes como sean necesarios para realizar la tarea requerida.
Una opción común es agregar un cuarto eje de rotación, "U", en la parte inferior de la viga Z. Este eje gira el extremo del brazo de la herramienta de modo que la herramienta permanezca paralela al suelo. Existen opciones para rotar la herramienta de forma vertical en lugar de horizontal.
Los robots Sage Gantry utilizan sistemas de varios sentidos y accionamientos mecánicos. Los sistemas de guías incluyen ruedas y rieles, rieles de perfil y ruedas y vigas. Los métodos de transmisión incluyen correa, cable de acero, tractor, cadena y fricción de circuito cerrado.
En casos excepcionales, los robots pórtico se denominan erróneamente grúas inteligentes, ya que se parecen a los puentes grúa industriales. Los robots pórtico no se definen como grúas, pero comparten similitudes visuales y conceptos básicos. Las grúas suelen tener sistemas de cables o cables metálicos en el eje z sin soporte, mientras que los robots de pórtico ofrecen una solución mecánica rígida del eje z con poca deflexión y alta repetibilidad. Las grúas puente se operan manualmente, por lo que el término "inteligente" se aplica a los robots pórtico que son completamente autónomos sin la necesidad de la intervención del operador.
Al ser autónomos, los robots pórtico operan independientemente de los seres humanos en su celda de trabajo y ofrecen precisión y exactitud que no están disponibles para las grúas puente.
¿CUÁNDO DEBE UTILIZAR UN ROBOT PÓRTICO?
Se puede utilizar cualquier tipo de robot para automatizar tareas que exigen una alta repetibilidad. La automatización industrial puede optimizar la producción, reducir las lesiones y permitir que los empleados se concentren en otras tareas, como el control de calidad. Específicamente, un robot de pórtico es ideal cuando es necesario manipular y manipular un objeto grande o pesado con precisión o la tarea requiere manipular el objeto en un área grande.
Los robots Sage Gantry están diseñados en una amplia gama de tamaños, resistencias y configuraciones. Un robot de pórtico pequeño es similar en tamaño al de una habitación pequeña, mientras que un robot de pórtico grande sería tan largo como un campo de fútbol y tan ancho como quince metros o más, dependiendo de las limitaciones de las instalaciones del usuario final. Las cargas útiles pueden variar desde unas pocas libras hasta varias toneladas.
Los robots de pórtico se utilizan principalmente en aplicaciones de recogida y colocación, pero se han implementado en una variedad de tareas que incluyen:
PALETIZADO • DESPALETIZADO • CARGA/DESCARGA DE MÁQUINAS • EN PROCESO • FINAL DE LINEA • MANIPULACIÓN DE MATERIALES • CUIDADO DE MÁQUINAS • CLASIFICACIÓN Y ALMACENAMIENTO • EMBALAJE
APLICACIONES COMUNES DE ROBOTS DE PÓRTICO
El paletizado multilínea es una de las tareas más comunes que requieren automatización.
Fundamentalmente, estos tipos de sistemas construyen cargas de paletas de tipos de productos individuales para múltiples líneas de producción de productos simultáneamente que están listas para enviarse a los usuarios finales o instalaciones de distribución. Los productos se transportan al robot mediante transportadores individuales dedicados a los productos respectivos o mediante líneas troncales que entregan una multitud de productos. Cuando se utilizan líneas troncales de múltiples productos, un transportador de clasificación desvía los productos individuales a carriles predeterminados para su paletización. El robot recibe información del producto para cada carril y crea los patrones de apilado adecuados para cada producto.
Los robots pórtico son una de las mejores soluciones para situaciones de paletizado multilínea. Múltiples ubicaciones de construcción de carga y carriles de alimentación de productos ocupan espacio y requieren un robot con un entorno de trabajo adecuado para llegar a todas las líneas de alimentación y ubicaciones de construcción. Un robot de pórtico proporciona suficiente recorrido para dar servicio a numerosas líneas de producción con un solo cabezal robótico. Por el contrario, el alcance limitado de un brazo articulado de montaje fijo le impide paletizar más que unas pocas líneas de producción adyacentes. Sin embargo, algunas soluciones emplean un brazo articulado colocado sobre un carril u otra plataforma móvil. En esos casos, el brazo articulado se ha convertido efectivamente en la herramienta final del brazo de un robot pórtico. Debido a su espacio de trabajo totalmente personalizable y a su simplicidad mecánica, los robots de pórtico representan una opción ideal para escenarios de paletizado de varias líneas.
Los sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación son aplicaciones comunes de fabricación intermedia para robots de pórtico.
La envoltura interior de un pórtico se utiliza no sólo como lugar de preparación sino también para almacenamiento y acumulación temporal real. Las variaciones en la producción y la demanda determinan la duración del almacenamiento de cada tipo de producto dentro del sobre. Los robots de pórtico ASRS optimizan el espacio y el almacenamiento en el almacén mientras mantienen el acceso directo a esos productos.
Los sistemas de bases de datos rastrean la vida útil de las ubicaciones de almacenamiento, lo que permite el potencial del flujo de productos FIFO (primero en entrar, primero en salir). Esto permite descartar SKU obsoletos o dejar espacio para SKU más comunes. Además, se pueden agrupar productos idénticos en selecciones individuales o en ubicaciones adyacentes, maximizando el rendimiento y la organización.
Para operaciones que involucran productos grandes o pesados que limitan la utilidad de un sistema de estantería, los sistemas de robot de pórtico ASRS ofrecen una alternativa flexible.
Hora de publicación: 29-jul-2024