¿QUÉ SON LOS ROBOTS DE PÓRTICO?
Un robot pórtico es un sistema industrial automatizado que también se conoce como robot cartesiano o robot lineal. Los robots pórtico suelen moverse en trayectorias lineales, creando un espacio cúbico tridimensional dentro del cual pueden operar.
Por este motivo, el término robot cartesiano resulta ideal, ya que el espacio de trabajo general, visto desde arriba, está delimitado por dos trayectorias lineales que se intersecan en ángulo recto para crear el plano de trabajo (generalmente denominados X e Y). Al añadir un tercer eje (generalmente denominado Z), se crea la profundidad a la que la herramienta del extremo del brazo puede operar dentro del volumen cúbico. Si bien estos tres ejes constituyen las formas principales de movimiento, los robots pórtico pueden contener tantos ejes como sean necesarios para realizar la tarea requerida.
Una opción común es añadir un cuarto eje de rotación, en forma de "U", a la parte inferior de la viga Z. Este eje hace girar el extremo del brazo robótico para que la herramienta permanezca paralela al suelo. También existen opciones para girar la herramienta verticalmente en lugar de horizontalmente.
Los robots pórtico Sage utilizan diversos sistemas de guías y accionamientos mecánicos. Los sistemas de guías incluyen ruedas y rieles, rieles perfilados y ruedas y vigas. Los métodos de accionamiento incluyen correas, cables de acero, tractores, cadenas y fricción de circuito cerrado.
En raras ocasiones, los robots pórtico se denominan erróneamente grúas inteligentes debido a su parecido con las grúas puente industriales. Si bien los robots pórtico no se definen como grúas, comparten similitudes visuales y conceptos básicos. Las grúas suelen tener sistemas de cable o cuerda de acero en el eje Z sin soporte, mientras que los robots pórtico ofrecen una solución mecánica rígida en el eje Z con poca deflexión y alta repetibilidad. Las grúas puente se operan manualmente, por lo que el término "inteligente" se aplica a los robots pórtico, que son completamente autónomos y no requieren la intervención de un operador.
Al ser autónomos, los robots pórtico operan independientemente de los seres humanos en su célula de trabajo y ofrecen una precisión y exactitud de las que carecen las grúas puente.
¿CUÁNDO SE DEBE UTILIZAR UN ROBOT DE PÓRTICO?
Cualquier tipo de robot puede utilizarse para automatizar tareas que requieren alta repetibilidad. La automatización industrial optimiza la producción, reduce las lesiones y permite que los empleados se centren en otras tareas, como el control de calidad. En concreto, un robot pórtico es ideal cuando se necesita manipular con precisión un objeto grande o pesado, o cuando la tarea requiere que el objeto se manipule en una amplia superficie.
Los robots pórtico Sage están diseñados en una amplia gama de tamaños, resistencias y configuraciones. Un robot pórtico pequeño tiene un tamaño similar al de una habitación pequeña, mientras que uno grande puede medir lo mismo que un campo de fútbol y tener un ancho de cincuenta pies o más, según las limitaciones de las instalaciones del usuario final. Las cargas útiles pueden variar desde unos pocos libras hasta varias toneladas.
Los robots pórtico se utilizan principalmente en aplicaciones de recogida y colocación, pero se han implementado en una variedad de tareas, entre las que se incluyen:
PALETIZACIÓN • DESPALETIZACIÓN • CARGA/DESCARGA DE MÁQUINAS • EN PROCESO • FIN DE LÍNEA • MANIPULACIÓN DE MATERIALES • OPERACIÓN DE MÁQUINAS • CLASIFICACIÓN Y ALMACENAMIENTO • EMBALAJE
APLICACIONES COMUNES DE ROBOTS DE PÓRTICO
La paletización en varias líneas es una de las tareas más comunes que requieren automatización.
Fundamentalmente, este tipo de sistemas preparan palés con productos individuales para múltiples líneas de producción simultáneamente, listos para su envío a usuarios finales o centros de distribución. Los productos se transportan al robot mediante cintas transportadoras individuales dedicadas a cada producto o mediante líneas troncales que distribuyen varios productos. Cuando se utilizan líneas troncales multiproducto, una cinta transportadora de clasificación desvía los productos individuales a carriles predeterminados para su paletización. El robot recibe información sobre cada producto en cada carril y crea los patrones de apilamiento adecuados para cada uno.
Los robots pórtico son una de las mejores soluciones para situaciones de paletización en múltiples líneas. Las múltiples ubicaciones de carga y las líneas de entrada de producto ocupan espacio en la planta y requieren un robot con un área de trabajo adecuada para alcanzar todas las líneas de entrada y ubicaciones de carga. Un robot pórtico ofrece suficiente recorrido para atender numerosas líneas de producción con un solo cabezal robótico. En cambio, el alcance limitado de un brazo articulado de montaje fijo le impide paletizar más de unas pocas líneas de producción adyacentes. Sin embargo, algunas soluciones emplean un brazo articulado colocado sobre un riel u otra plataforma móvil. En esos casos, el brazo articulado se convierte, de hecho, en la herramienta de extremo de brazo del robot pórtico. Gracias a su área de trabajo totalmente personalizable y su simplicidad mecánica, los robots pórtico representan una solución ideal para escenarios de paletización en múltiples líneas.
Los sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación son aplicaciones comunes en la fase intermedia del proceso de fabricación para los robots pórtico.
El espacio interior de un pórtico se utiliza no solo como zona de preparación, sino también para el almacenamiento y la acumulación temporal de productos. Las variaciones en la producción y la demanda determinan la duración del almacenamiento de cada tipo de producto dentro del espacio. Los robots pórtico ASRS optimizan el espacio en planta y el almacenamiento en el almacén, manteniendo al mismo tiempo el acceso directo a dichos productos.
Los sistemas de bases de datos registran la vida útil de las ubicaciones de almacenamiento, lo que permite implementar el método FIFO (primero en entrar, primero en salir). Esto posibilita la eliminación de referencias obsoletas o la incorporación de referencias más comunes. Además, los productos idénticos pueden agruparse en pedidos individuales o en ubicaciones adyacentes, optimizando así el rendimiento y la organización.
Para operaciones que implican productos grandes o pesados que limitan la utilidad de un sistema de estanterías, los sistemas ASRS con robots de pórtico ofrecen una alternativa flexible.
Fecha de publicación: 29 de julio de 2024