¿QUÉ SON LOS ROBOTS DE PÓRTICO?
Un robot de pórtico es un sistema industrial automatizado, también conocido como robot cartesiano o robot lineal. Los robots de pórtico suelen moverse en trayectorias lineales, creando un espacio cúbico tridimensional dentro del cual pueden operar.
Por esta razón, el término "robot cartesiano" es ideal, ya que el espacio de trabajo general, de arriba a abajo, está delimitado por dos trayectorias lineales que se intersecan en ángulos rectos para crear el plano de trabajo (normalmente denominado X e Y). Al añadir un tercer eje (normalmente denominado Z), se crea la profundidad a la que la herramienta de extremo de brazo puede operar dentro de la envolvente cúbica. Si bien estos tres ejes son las formas principales de movimiento, los robots de pórtico pueden contener tantos o tan pocos ejes como sean necesarios para realizar la tarea requerida.
Una opción común es añadir un cuarto eje de rotación, "U", a la parte inferior de la viga Z. Este eje gira la herramienta del extremo del brazo de forma que permanezca paralela al suelo. Existen opciones para girar la herramienta verticalmente en lugar de horizontalmente.
Los robots de pórtico Sage utilizan diversos sistemas de guía y accionamientos mecánicos. Estos sistemas incluyen ruedas y orugas, rieles de perfil y ruedas y vigas. Los métodos de accionamiento incluyen correas, cables de acero, tractores, cadenas y fricción de bucle cerrado.
En raras ocasiones, los robots pórtico se denominan erróneamente grúas inteligentes, ya que se asemejan a las grúas puente industriales. Si bien no se definen como grúas, comparten similitudes visuales y conceptos básicos. Las grúas suelen contar con sistemas de cable o cuerda de acero sin soporte en el eje Z, mientras que los robots pórtico ofrecen una solución mecánica rígida en el eje Z con poca deflexión y alta repetibilidad. Las grúas puente se operan manualmente, por lo que el término "inteligente" se aplica a los robots pórtico que son totalmente autónomos sin necesidad de intervención del operador.
Al ser autónomos, los robots de pórtico operan independientemente de los seres humanos en su celda de trabajo y ofrecen precisión y exactitud que no están disponibles en las grúas aéreas.
¿CUÁNDO SE DEBE UTILIZAR UN ROBOT DE PÓRTICO?
Cualquier tipo de robot puede utilizarse para automatizar tareas que exigen alta repetibilidad. La automatización industrial puede optimizar la producción, reducir las lesiones y permitir que los empleados se concentren en otras tareas, como el control de calidad. En concreto, un robot de pórtico es ideal cuando se necesita manipular con precisión un objeto grande o pesado, o cuando la tarea requiere manipular el objeto en un área extensa.
Los robots de pórtico Sage están diseñados en una amplia gama de tamaños, resistencias y configuraciones. Un robot de pórtico pequeño tiene un tamaño similar al de una habitación pequeña, mientras que un robot de pórtico grande podría tener la longitud de un campo de fútbol y un ancho de hasta quince metros o más, dependiendo de las limitaciones de las instalaciones del usuario final. Las cargas útiles pueden variar desde unos pocos kilos hasta varias toneladas.
Los robots de pórtico se utilizan principalmente en aplicaciones de selección y colocación, pero se han implementado en una variedad de tareas, entre las que se incluyen:
PALETIZADO • DESPALETIZADO • CARGA/DESCARGA DE MÁQUINAS • EN PROCESO • FIN DE LÍNEA • MANEJO DE MATERIALES • ATENCIÓN DE MÁQUINAS • CLASIFICACIÓN Y ALMACENAMIENTO • EMBALAJE
APLICACIONES COMUNES DE ROBOT DE PÓRTICO
La paletización multilínea es una de las tareas más comunes que requieren automatización.
Básicamente, estos sistemas generan cargas de palés de productos individuales para múltiples líneas de producción simultáneamente, listas para su envío a usuarios finales o centros de distribución. Los productos se transportan al robot mediante transportadores individuales dedicados a cada producto o mediante líneas troncales que entregan una gran cantidad de productos. Cuando se utilizan líneas troncales multiproducto, un transportador de clasificación desvía los productos individuales a carriles predeterminados para su paletización. El robot recibe información del producto para cada carril y crea los patrones de apilado adecuados para cada producto.
Los robots de pórtico son una de las mejores soluciones para la paletización multilínea. Las múltiples ubicaciones de carga y los carriles de alimentación de producto ocupan espacio y requieren un robot con un radio de acción adecuado para alcanzar todas las líneas de alimentación y ubicaciones de paletización. Un robot de pórtico ofrece suficiente recorrido para atender numerosas líneas de producción con un solo cabezal robótico. Por el contrario, el alcance limitado de un brazo articulado fijo le impide paletizar más de unas pocas líneas de producción adyacentes. Sin embargo, algunas soluciones emplean un brazo articulado colocado sobre un raíl u otra plataforma móvil. En estos casos, el brazo articulado se ha convertido en la herramienta de extremo de brazo de un robot de pórtico. Gracias a su espacio de trabajo totalmente personalizable y a su simplicidad mecánica, los robots de pórtico son ideales para la paletización multilínea.
Los sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación son aplicaciones intermedias de fabricación comunes para robots de pórtico.
La envolvente dentro de un pórtico se utiliza no solo como punto de almacenamiento, sino también para el almacenamiento y la acumulación temporales. Las variaciones en la producción y la demanda determinan la duración del almacenamiento de cada tipo de producto dentro de la envolvente. Los robots de pórtico ASRS optimizan el espacio en planta y el almacenamiento del almacén, manteniendo al mismo tiempo el acceso directo a dichos productos.
Los sistemas de bases de datos rastrean la vida útil de las ubicaciones de almacenamiento, lo que permite un flujo de productos FIFO (primero en entrar, primero en salir). Esto permite descartar SKU obsoletos o liberar espacio para SKU más comunes. Además, es posible agrupar productos idénticos en selecciones individuales o en ubicaciones adyacentes, maximizando el rendimiento y la organización.
Para operaciones que involucran productos grandes o pesados que limitan la utilidad de un sistema de estantes, los sistemas ASRS con robot pórtico ofrecen una alternativa flexible.
Hora de publicación: 29 de julio de 2024