¿Qué son los robots de pórtico?
Un robot de pórtico es un sistema industrial automatizado que también se puede denominar un robot cartesiano o un robot lineal. Los robots de pórtico generalmente se mueven en rutas lineales creando una envoltura cúbica tridimensional del espacio en el que puede funcionar.
Por esta razón, el término robot cartesiano es ideal ya que el espacio de trabajo general de arriba hacia abajo está unido por dos rutas lineales que se cruzan en ángulo recto para crear el plano de trabajo (típicamente denominado X e Y.) cuando agrega un tercer eje (típicamente denominado Z), esto crea la profundidad a la que el final de la altura puede operar dentro del engranaje cúbico. Si bien estos tres ejes son las formas principales de movimiento, los robots de pórtico pueden contener tan pocos o tantos ejes como sea necesario para realizar la tarea requerida.
Una opción común es agregar un cuarto eje rotacional, "U", al fondo del haz Z. Este eje gira el extremo de la herramienta del brazo de modo que la herramienta permanezca paralela al piso. Existen opciones para rotar la herramienta de manera vertical en lugar de horizontal.
Los robots de pórtico de Sage utilizan sistemas de diversas formas y unidades mecánicas. Los sistemas de la forma incluyen Wheel & Track, Rail de perfil y Wheel & Beam. Los métodos de conducción incluyen correa, cuerda de alambre, tractor, cadena y fricción de circuito cerrado.
En casos raros, los robots de pórtico se conocen erróneamente como grúas inteligentes, ya que se parecen a las grúas generales industriales. Los robots de pórtico no se definen como grúas, pero comparten similitudes visuales y conceptos centrales. Las grúas generalmente tienen sistemas de cable o cable de alambre no compatibles, mientras que los robots de pórcelo ofrecen una solución rígida del eje Z mecánico con poca deflexión y alta repetibilidad. Las grúas aéreas se operan manualmente, por lo que el término "inteligente" se aplica a que los robots de pórtico son totalmente autónomos sin la necesidad de la entrada del operador.
Al ser autónomos, los robots de pórtico operan independientemente de los seres humanos en su celda de trabajo y ofrecen precisión y precisión no disponibles para las grúas generales.
¿Cuándo debe usar un robot de pórtico?
Se puede usar cualquier tipo de robot al automatizar tareas que exigen una alta repetibilidad. La automatización industrial puede optimizar la producción, reducir las lesiones y permitir que los empleados se concentren en otras tareas, como el control de calidad. Específicamente, un robot de pórtico es ideal cuando un objeto grande o pesado necesita ser manipulado y manejado con precisión o la tarea requiere que el objeto sea manipulado en un área grande.
Los robots de pórtico SAGE están diseñados en una amplia gama de tamaños, fortalezas y configuraciones. Un pequeño robot de pórtico es similar al de una habitación pequeña, mientras que un gran robot de pórtico sería tan largo como un campo de fútbol y tan ancho como cincuenta pies o más, dependiendo de las limitaciones de las instalaciones del usuario final. Las cargas útiles pueden variar de unas pocas libras a varias toneladas.
Los robots de pórtico se utilizan principalmente en aplicaciones de selección y lugar, pero se han implementado en una variedad de tareas que incluyen:
Paletización • Depaletización • Carga/descarga de la máquina • En proceso • End of Line • Manejo de materiales • Tendencia de máquinas • Cortes y almacenamiento • Embalaje
Aplicaciones de robot de pórtico comunes
La paletización de múltiples líneas es una de las tareas más comunes que requieren automatización.
Fundamentalmente, estos tipos de sistemas construyen cargas de paletas de tipos de productos individuales para múltiples líneas de producción de productos simultáneamente que están listas para enviar a usuarios finales o instalaciones de distribución. Los productos son transportados al robot por transportadores individuales dedicados a productos respectivos, o por líneas troncales que ofrecen una multitud de productos. Cuando se utilizan líneas troncales múltiples de producto, un transportador de clasificación desvía los productos individuales a los carriles predeterminados para la paletización. El robot recibe información del producto para cada carril y construye los patrones de pila apropiados para cada producto.
Los robots de pórtico son una de las mejores soluciones para situaciones de paletización de varias líneas. Múltiples ubicaciones de construcción de carga y carriles de alimentación de productos toman espacio en el piso y requieren un robot con un sobre de trabajo adecuado para alcanzar todas las líneas de alimentación y ubicaciones de construcción. Un robot de pórtico proporciona suficientes viajes para servir numerosas líneas de producción con solo una cabeza robótica. Por el contrario, el rango limitado de un brazo articulado de montaje fijo evita que paletizar más de unas pocas líneas de producción adyacentes. Sin embargo, algunas soluciones emplean un brazo articulado colocado en un ferrocarril u otra plataforma móvil. En esos casos, el brazo articulado se ha convertido efectivamente en la herramienta de fin de armamento de un robot de pórtico. Debido a su huella de trabajo totalmente personalizable y la simplicidad mecánica, los robots de pórtico representan un ajuste ideal para escenarios de paletización de varias líneas.
Los sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación son aplicaciones de transmisión media común para robots de pórtico.
El sobre dentro de un pórtico se usa no solo como una ubicación de puesta en escena sino también para el almacenamiento y acumulación temporal real. Las variaciones en la producción y la demanda determinan la duración del almacenamiento para cada tipo de producto dentro del sobre. Los robots de los pórticos ASRS optimizan el espacio en el piso y el almacenamiento de almacén mientras mantienen el acceso directo a esos productos.
Los sistemas de bases de datos rastrean la vida útil de las ubicaciones de almacenamiento que permite el potencial para el flujo de productos FIFO (primero en, primero fuera). Esto permite la capacidad de descargar SKU obsoletos o dejar espacio para SKU más comunes. Además, los productos idénticos se pueden agrupar en selecciones individuales o en ubicaciones adyacentes que maximizan el rendimiento y la organización.
Para las operaciones que involucran productos grandes o pesados que limitan la utilidad de un sistema de estante, los sistemas Robot ASRS de pórtico ofrecen una alternativa flexible.
Tiempo de publicación: julio-29-2024