Los sistemas de orientación de movimiento automatizado con capacidades de carga de servicio pesado están experimentando un aumento significativo en la demanda. Una razón para esto gira en torno a la instalación de robots múltiples flexibles en pistas largas. Esto permite a los ingenieros extender en gran medida la envoltura de trabajo mientras aprovecha al máximo el séptimo eje de un controlador de robot. Para muchas aplicaciones, un sistema de pórtico guiado por movimiento lineal puede lograr las mismas tareas que un robot múltiple al tiempo que incurre en menos costo. Además, estos sistemas de p; en lugar de robots sofisticados. Comencemos por revisar algunos de los conceptos básicos de pórtico.

Precisión baja a media

La automatización de fábrica no siempre requiere un alto grado de precisión. En muchos casos, la tarea involucra productos pesados ​​y materiales de forma incómoda o desagradable. La mayoría de las aplicaciones requieren alta repetición, tiempo de funcionamiento extendido y durabilidad duradera con un mantenimiento mínimo. Con frecuencia, el requisito de posicionamiento de precisión es bajo. Las aplicaciones de pico y lugar pueden requerir baja precisión al paletizar los casos o colocar el siguiente elemento en la cola de producción. Las aplicaciones de transferencia de materiales pueden implicar la reubicación de productos con un manipulador robótico superior de un área a otra. Los robots de pórtico XYZ (el eje Z se refiere a la dirección vertical) pueden posicionar y reposicionar materiales en cualquier lugar dentro de un espacio tridimensional o permitir operaciones en muchas caras de una pieza de trabajo. Los sistemas de pulverización pueden requerir baja precisión a largas distancias para pintar un ferrocarril o ala de avión.

Eje z de servicio pesado

Al mover un producto, el primer orden del negocio es levantar esa carga. A menudo se tiene mucho cuidado en el diseño de las pinzas de efector final utilizada para manipular el producto. Se puede referir una máquina de elevación o baja vertical simple a un sistema de eje z. Después del elemento, el elemento es levantado y admitido por el sistema, todo el movimiento generará cargas adicionales debido a las aceleraciones de la masa. Se pueden generar cargas significativas durante el movimiento de alta velocidad. La velocidad generalmente se determina en función del tiempo de ciclo durante la distancia requerida. Las cargas se calculan en función de la aceleración (+ y -) de la masa. Las velocidades en los pórticos típicos se extienden a 5m/S. Por lo tanto, se puede requerir una capacidad de carga pesada para acomodar el movimiento esperado. Además, una larga vida útil se puede diseñar en la aplicación cuando los requisitos de carga de trabajo son una pequeña proporción de la capacidad de carga de los sistemas de movimiento. Las etapas de movimiento del eje interno se pueden combinar con otros posicionadores en varias configuraciones de pórtico. Adjuntar sistemas de movimiento adicionales agrega alcance y funcionalidad, y las tareas se pueden realizar a distancias más largas.

Robot XZ:Cuando se monta una etapa de movimiento lineal del eje z en un eje transversal de movimiento adicional, se puede denominar un robot XZ. Esta configuración puede levantar un objeto verticalmente, moverse a otra ubicación en línea recta y colocar el objeto allí. Esta configuración es particularmente útil para aplicaciones de selección y lugar. El extremo del robot XZ puede colocarse y ubicarse en cualquier lugar dentro de un plano rectangular. En algunos casos, la placa de montaje principal para el eje X puede contener los rodamientos de guía lineal al eje Z e integrar todo el disco de piñón necesario y el lubricador automático componentes. Esto simplifica enormemente el diseño y reduce la masa en movimiento general.

Robot xyz y pórtico de robot x-x'-yz:La configuración más flexible de un sistema de pórtico robótico proporciona tres ejes de movimiento para permitir el posicionamiento en cualquier lugar dentro de un área de trabajo tridimensional. Es menos común tener una configuración XYZ porque los puntos de fijación del eje se limitan al espacio. Sin embargo, esta configuración se usa ampliamente en soldadura automatizada donde hay grandes alcances de viaje, pero no hay cargas importantes. Es mucho más común tener una solución paralela del eje X donde el eje Y se admite en ambos extremos. Esta configuración se llama pórtico X-X'-YZ (pronunciado x, x-prime). Los ejemplos de esta configuración son fáciles de encontrar en la maquinaria de producción, como los enrutadores CNC.

Configuraciones de diseño personalizadas ilimitadas: hay muchos diseños posibles para un sistema de movimiento automatizado de gran formato. Un robot de p; Las líneas de productos existentes proporcionan componentes y subconjuntos estandarizados, que aceleran la configuración y el desarrollo mediante el uso de diseños de pórtico comunes al tiempo que proporcionan la libertad de crear un diseño personalizado. Esto no es posible con equipos preconfigurados o prefabricados que restringe el trabajo dentro de los límites previamente establecidos.