Absoluta o incremental, Óptica o magnética.

Los codificadores lineales monitorean el movimiento lineal y proporcionan información de posición en forma de señales eléctricas. En los sistemas servoaccionados, los codificadores lineales proporcionan la posición precisa de la carga, normalmente además de la retroalimentación de velocidad y dirección proporcionada por el codificador rotatorio del motor. Para los sistemas accionados por pasos, que normalmente funcionan en modo de bucle abierto sin retroalimentación de posición, agregar un codificador lineal aumenta la precisión y confiabilidad del sistema de posicionamiento sin el costo y la complejidad de un servomotor.

Comentarios: absoluto o incremental

Al seleccionar un codificador lineal, lo primero que hay que considerar es qué tipo de retroalimentación se necesita para la aplicación: absoluta o incremental. Los codificadores absolutos asignan un valor digital único a cada posición, lo que les permite mantener información de posición precisa, incluso cuando se corta la energía.

Los codificadores incrementales funcionan generando un número específico de pulsos por unidad de recorrido y contando esos pulsos a medida que se mueve la carga. Debido a que simplemente cuentan pulsos, los codificadores incrementales perderán su referencia de posición si se interrumpe el suministro de energía. Para determinar la posición real de la carga al arrancar o reiniciar, se requiere una secuencia de inicio. Esto significa que el sensor (y la carga) debe moverse a una posición de referencia, y desde allí puede comenzar a determinar la posición de la carga. Tenga en cuenta que incluso si la posición real de la carga al inicio o reinicio no es crítica, realizar una secuencia de inicio puede no ser deseable desde el punto de vista del tiempo y la productividad. Esto es especialmente importante en aplicaciones con carreras largas y velocidades lentas, como máquinas herramienta, donde el homing puede ser un proceso que requiere mucho tiempo.

La salida para codificadores absolutos e incrementales difiere y también es una consideración para la integración en el esquema de control del sistema. Los codificadores lineales absolutos producen una salida digital, o "palabra", que indica la posición real de la unidad. La resolución de un codificador absoluto está determinada por el número de bits de la palabra.

Los codificadores incrementales producen una salida en cuadratura, con dos canales desfasados ​​90 grados. (La salida de dos canales permite monitorear tanto la posición como la dirección. Si solo se necesita la posición, entonces solo se usa un canal). Algunos codificadores incrementales producen un tercer canal con un solo pulso, que se usará como índice o posición de referencia para buscador de blancos. El número de pulsos por distancia (pulgadas o milímetros) determina la resolución de un codificador incremental. Sin embargo, la resolución se puede duplicar contando los bordes anterior y posterior del pulso de un canal, o se puede cuadriplicar contando los bordes anterior y posterior de los pulsos de ambos canales.

Tecnología: Óptica o magnética

Una vez que se ha tomado la decisión sobre la retroalimentación incremental o absoluta, la siguiente consideración es si la tecnología de detección debe ser óptica o magnética. Si bien los codificadores ópticos han sido históricamente la única opción para resoluciones inferiores a 5 micras, las mejoras en la tecnología de escala magnética ahora les permiten alcanzar resoluciones de hasta 1 micra.

Los codificadores ópticos utilizan una fuente de luz y un fotodetector para determinar la posición, pero el uso de luz los hace sensibles a la suciedad y los desechos, que pueden interrumpir la señal. El rendimiento de los codificadores ópticos está muy influenciado por la distancia entre el sensor y la báscula, que debe configurarse y mantenerse adecuadamente para garantizar que la integridad de la señal no se vea comprometida. Esto significa que el montaje debe realizarse con cuidado y se deben evitar golpes y vibraciones.

Los codificadores magnéticos utilizan un cabezal lector magnético y una escala magnética para determinar la posición. A diferencia de los codificadores ópticos, los codificadores magnéticos en su mayoría no se ven afectados por la suciedad, los residuos o la contaminación líquida. También es menos probable que los golpes y vibraciones afecten a los codificadores magnéticos. Sin embargo, son sensibles a los chips magnéticos, como el acero o el hierro, ya que pueden interferir con el campo magnético.

Si bien los codificadores lineales suelen ser un componente complementario de un sistema, en muchos casos sus beneficios superan la mano de obra y el costo adicionales. Por ejemplo, en aplicaciones impulsadas por husillos de bolas, se puede elegir un husillo de menor precisión si se utiliza un codificador lineal, ya que la retroalimentación del codificador permite al controlador compensar los errores de posicionamiento introducidos por el husillo.