Absoluto o incremental, óptico o magnético.

Los codificadores lineales monitorean el movimiento lineal y proporcionan retroalimentación de posición en forma de señales eléctricas. En los sistemas conducidos por servo, los codificadores lineales suministran la posición precisa de la carga, típicamente además de la retroalimentación de velocidad y dirección proporcionada por el codificador rotativo del motor. Para los sistemas basados ​​en paso a paso, que generalmente funcionan en modo de circuito abierto sin retroalimentación de posición, agregar un codificador lineal aumenta la precisión y confiabilidad del sistema de posicionamiento sin el costo y la complejidad de un servomotor.

Comentarios: absoluto o incremental

Al seleccionar un codificador lineal, lo primero que debe considerar es qué tipo de retroalimentación se necesita para la aplicación: absoluta o incremental. Los codificadores absolutos asignan un valor digital único a cada posición, lo que les permite mantener información de posición precisa, incluso cuando se pierde la potencia.

Los codificadores incrementales funcionan generando un número específico de pulsos por unidad de viaje y contando esos pulsos a medida que la carga se mueve. Debido a que simplemente están contando pulsos, los codificadores incrementales perderán su referencia de posición si se interrumpe la fuente de alimentación. Para determinar la posición real de la carga al inicio o reiniciar, se requiere una secuencia de referencia. Esto significa que el sensor (y la carga) debe moverse a una posición de referencia, y desde allí puede comenzar a determinar la posición de la carga. Tenga en cuenta que incluso si la posición real de la carga al inicio o reiniciar no es crítica, realizar una secuencia de referencia puede ser indeseable desde el punto de vista de tiempo y productividad. Esto es especialmente importante en aplicaciones con trazos largos y velocidades lentas, como las máquinas herramientas, donde la referencia puede ser un proceso que requiere mucho tiempo.

La salida para codificadores absolutos e incrementales difiere y también es una consideración para la integración en el esquema de control del sistema. Los codificadores lineales absolutos producen una salida digital, o "palabra", que significa la posición real de la unidad. La resolución para un codificador absoluto está determinada por el número de bits en la palabra.

Los codificadores incrementales producen salida de cuadratura, con dos canales que están 90 grados fuera de fase. (La salida de dos canales permite monitorear tanto la posición como la dirección. Si solo se necesita una posición, solo se usa un canal). Algunos codificadores incrementales producen un tercer canal con un solo pulso, que se utilizará como índice o posición de referencia para la referencia. El número de pulsos por distancia (pulgada o milímetro) determina la resolución de un codificador incremental. Sin embargo, la resolución se puede duplicar contando los bordes principales y finales del pulso de un canal, o se puede cuadruplicar contando los bordes principales y finales de los pulsos desde ambos canales.

Tecnología: óptica o magnética

Una vez que se ha tomado la decisión con respecto a la retroalimentación incremental o absoluta, la siguiente consideración es si la tecnología de detección debe ser óptica o magnética. Si bien los codificadores ópticos han sido históricamente la única opción para resoluciones por debajo de 5 micras, las mejoras en la tecnología de escala magnética ahora les permiten lograr resoluciones hasta 1 micras.

Los codificadores ópticos usan una fuente de luz y un foto detector para determinar la posición, pero su uso de la luz los hace sensibles a la suciedad y los escombros, lo que puede interrumpir la señal. El rendimiento de los codificadores ópticos está altamente influenciado por la brecha entre el sensor y la escala, que debe establecerse y mantener adecuadamente para garantizar que la integridad de la señal no esté comprometida. Esto significa que el montaje debe hacerse con cuidado, y se deben evitar los choques y vibraciones.

Los codificadores magnéticos usan una cabeza de lector magnético y una escala magnética para determinar la posición. A diferencia de los codificadores ópticos, los codificadores magnéticos no se ven afectados por la suciedad, los desechos o la contaminación líquida. Los choques y vibraciones también tienen menos probabilidades de afectar a los codificadores magnéticos. Sin embargo, son sensibles a las chips magnéticos, como el acero o el hierro, ya que pueden interferir con el campo magnético.

Si bien los codificadores lineales son a menudo un componente adicional para un sistema, en muchos casos sus beneficios superan la mano de obra y el costo adicionales. Por ejemplo, en las aplicaciones impulsadas por el tornillo de bola, se puede elegir un tornillo de precisión más bajo si se usa un codificador lineal, ya que la retroalimentación del codificador permite que el controlador compense los errores de posicionamiento introducidos por el tornillo.