El control de motor paso a paso en bucle cerrado con compensación de pérdida de paso es un algoritmo común para mejorar el rendimiento de los sistemas paso a paso.

En una forma común de compensación de pérdida de pasos, un sensor de ángulo o codificador registra la posición del rotor del motor y los pasos perdidos. A continuación, el controlador registra sus comandos y la posición real del motor obtenida del codificador, convirtiendo los datos de posición al número equivalente de pasos. Cuando el controlador detecta pasos perdidos, activa la corrección de posición mediante pasos de compensación.

Esta forma de compensación de pérdida de paso resulta útil cuando un motor paso a paso debe alcanzar su velocidad máxima o funcionar cerca de su carga máxima (o cuando el eje de salida corre el riesgo de atascarse).

Control en contexto: Evitar que los motores pierdan pasos

En otra configuración sin sensores de compensación de pérdida de escalón,El controlador detecta bloqueos mediante el uso de mediciones de fuerza contraelectromotriz para retroalimentación..

En este caso, el controlador utiliza un bucle de posición para evitar la pérdida de pasos debido a perturbaciones externas mediante un bucle de corriente que modifica la entrada al motor... y mantiene el motor en funcionamiento, incluso bajo carga variable.

Los motores paso a paso tienen la ventaja de funcionar en lazo abierto, pero los sistemas de lazo cerrado, como el control de pérdida de paso o el control de posición de carga, requieren retroalimentación. Aun así, estas configuraciones son menos complejas y necesitan menos retroalimentación que los sistemas basados ​​en servomotores.

Diferentes definiciones para el control de motor paso a paso en lazo cerrado

Cabe destacar que algunos fabricantes definen el control de bucle cerrado para motores paso a paso como conmutación sinusoidal mediante retroalimentación de encoder, para rastrear la posición del rotor y permitir un control orientado al campo real. Argumentan que los motores paso a paso con encoder sin control orientado al campo (o control de corriente conmutado sinusoidalmente) no son opciones de bucle cerrado reales. La lógica es que dichos sistemas solo pueden rastrear la posición del paso y no pueden corregir la pérdida de pasos durante el funcionamiento.

En cambio, los sistemas de control de bucle cerrado para motores paso a paso pueden corregir las pérdidas de paso. En estos sistemas, los devanados del motor transportan corrientes de fase sinusoidales y el variador garantiza que los campos magnéticos del estator y del rotor sean complementarios, de modo que la intensidad del campo proporciona el nivel de par deseado. Esta corriente bien dosificada en los devanados permite que el motor genere una fuerza constante con un mínimo de ruido y disipación de calor.

Otra forma de diferenciar la compensación por pérdida escalonada

A diferencia de los controles de posición de carga,Los controles de pérdida de pasos no compensan continuamente los errores a lo largo del perfil de movimiento..

Más bien, el sistema solo toma medidas correctivas si detecta pasos perdidos.

La compensación de pérdida de pasos es más sencilla que el control de posición de carga. Sin embargo, al considerar el uso de un control de motor paso a paso de lazo cerrado con compensación de pérdida de pasos, es importante tener en cuenta las necesidades específicas del sistema. La pérdida de pasos puede afectar el funcionamiento de un sistema accionado por motor paso a paso. No obstante, la sensibilidad de la configuración a estas fallas determinará si vale la pena incluir la compensación de pérdida de pasos.

Otra advertencia: la compensación por pérdida de pasos puede corregir errores y actuar como seguro. Sin embargo, no debería ser la primera línea de defensa para garantizar la infalibilidad de un sistema de control de motor paso a paso. Tome medidas para asegurar que se pierdan la menor cantidad de pasos posible desde el principio:

1)Seleccione un motor del tamaño adecuado.En este caso, utilice factores de seguridad y asegúrese de que las causas externas no provoquen paradas del motor.

2)Siempre pruebe los sistemas para asegurarse de que no se salten pasos.Por lo general, cuando un diseño de movimiento pierde pasos, pierde varios a la vez, no solo uno. Una revisión y prueba minuciosas, junto con la compensación de la pérdida de pasos, pueden dar como resultado sistemas más estables y fiables.