Paso 1: Paletización

La paletización es el procedimiento de apilar productos en una paleta. La paletización manual es extenuante para los trabajadores, que lleva mucho tiempo y, por lo tanto, costoso. Los paletizadores de robots (aunque los sistemas tienen un alto costo inicial) son mucho más eficientes y, por lo tanto, pueden ahorrarle dinero a largo plazo.

Hay cuatro tipos principales de paletizantes:

• Capapaletizante¿Es la forma habitual de colocar productos terminados en la paleta uno por uno hasta que se termine una capa y luego repitiendo el proceso? Si el producto es liviano (menos de 15 kg), se puede usar un cobot. En cualquier otro caso, un robot de servicio pesado es un mejor ajuste.
• EnPaletización de capa completa, el robot recoge una capa completa de productos y los coloca directamente sobre la paleta, ahorrando así el tiempo. Dado que la pinza para tal aplicación es grande y pesado, los robots de servicio pesado generalmente se aplican aquí.
• Paletización de casos mixtoses el proceso de apilar una paleta utilizando diferentes tipos de productos. En este caso, un robot de seis articulaciones agregaría flexibilidad ya que una mezcla de bienes podría dar lugar a la necesidad de girarlos para que se ajusten mejor en cada capa.
• Paletizante en líneaparticipa durante la línea de producción, utilizando cintas transportadoras "inteligentes" para dividir los productos en diferentes direcciones y, por lo tanto, llenar una capa. Luego, cada capa se empuja hacia una paleta utilizando un mecanismo de elevador. No hay necesidad de robots externos en esta aplicación.

La solución correcta depende de su tipo de producto

Cuando busque un sistema de paletización, considere su tipo de producto. La paletización en línea sería muy útil para productos empaquetados en bolsas pesadas, evitando el trabajo pesado por parte de un robot o un empleado. La paletización de capa completa es un mejor ajuste para las cajas debido a su forma estándar. La paletización de capas es más aplicable hacia cajas de botellas que son frágiles, por lo que sería aconsejable moverlas una a la vez.

También hay cosas a tener en cuenta sobre las miras. Una pinza magnética o una pinza de vacío con tazas de succión es eficiente para recoger artículos sólidos/planos como cajas de cartón desde la parte superior. Las puntas de las bolsas pueden levantar bolsas desde la parte inferior con ganchos en cada lado. Las pinzas personalizadas también son aplicables.

Paso 2: envoltura automatizada

El envoltorio de paletas es el proceso de poner papel de aluminio (envoltura/película elástica) alrededor de una paleta para asegurarla e inmovilizar su contenido. La automatización de este proceso puede aumentar tanto la seguridad como la eficiencia en la fábrica.

Una solución aparte de la envoltura manual es mediante el uso de un robot móvil, también llamado "envoltura de estiramiento robótico". Es un tipo específico de robot móvil con una película de estiramiento conectada en su espalda. Está programado para unir la cola de la película a la carga y luego girar alrededor de la paleta.

Los sistemas de envoltura de estiramiento de la torre rotaria constituyen una solución más común y elegante, ya que pueden manejar cargas que son pesadas (grandes bolsas de arroz), ligeras o frágiles (botellas). Debido a su diseño estacionario, su movimiento es más estable que el movimiento de un robot móvil.

Nuevamente, se une una película de estiramiento en un lado de la torre (más como una viga) que gira alrededor de la paleta. Los envoltorios de paletas de plataformas giratorias se desvían ligeramente del proceso a medida que giran la paleta alrededor del envoltorio, mediante el uso de una plataforma de giro en la que se coloca la paleta.

Cuando el tiempo es esencial, se pueden usar envoltorios de capucha elástica. En lugar de envolverse alrededor de la paleta, un gran mecanismo (situado al final de la línea de producción) coloca rápidamente una campana de plástico sobre la paleta moviéndose hacia abajo.

El envoltura manual es menos eficiente, y potencialmente más inseguro

Envolver a mano no es práctico, ya que es difícil y exige físicamente envolver el ciclo repetitivo manualmente en un ciclo repetitivo. Envolver todo el camino tampoco se considera seguro, ya que la carretilla elevadora podría perforar la película y la carga podría relajarse.

Por el contrario, las envoltorios de estiramiento pueden inmovilizar completamente la carga mediante el uso de un cable apretado en la capa superior de la paleta. En consecuencia, no hay necesidad de concluir y la carretilla elevadora puede recoger la paleta sin perforar la película.

Por último, pero no menos importante, un humano no puede estirar la película tan estrechamente como una máquina. Al estirar la película aún más, terminas envolviendo un área más grande mientras consumes menos película. En general, las torres rotativas tienen un precio razonable y bien probados. Los robots móviles son flexibles, mientras que Stretch Hood ofrece un envoltorio rápido en alta capacidad.

Paso 3: etiquetado automatizado

El etiquetado de paletas es el proceso de pegar etiquetas en cajas ya apiladas en la paleta. Automatizar este proceso es el último paso obvio, pero pueden surgir algunos desafíos durante el proceso.

Uno de ellos es el robot que aplica una fuerza excesiva sobre la paleta, dañando así los productos. Una solución a eso es colocar un sensor de fuerza (en el efector final del robot) que proporciona retroalimentación de la fuerza medida, por lo tanto, reajustando la fuerza y ​​la posición del robot.

Otro problema podría ser que la etiqueta se aplique en la posición incorrecta o no se aplique en absoluto. Eso se puede resolver con un sistema de visión que verifica si la etiqueta se aplica correctamente. Un sistema de visión también es importante en caso de que la etiqueta incluya un código de barras que debe escanear.

Sin embargo, si el producto no está empaquetado en cajas, pero las cajas o bolsas de botellas y el etiquetado se realizan individualmente, entonces debe tener lugar durante la línea de producción. En este caso, un robot delta es una solución adecuada, ya que es lo suficientemente rápido como para manejar una gran cantidad de productos al mismo tiempo.

Es difícil etiquetar productos con un diseño complejo como botellas/cajas de botellas. El etiquetado se realiza más fácilmente en superficies planas de formas estándar como cajas, por lo que los fabricantes deben tenerlo en cuenta cuando eligen una solución de empaque.

Conclusión

La paletización, el envoltorio y el etiquetado son tres procesos principales que no se pueden evitar. Se pueden realizar manualmente, pero en muchos casos las soluciones robóticas pueden aumentar en gran medida su eficiencia. Muchas compañías dan prioridad a la automatización de la paletización primero y luego el resto. Esta transición se puede hacer por separado o como una sola compra de una solución combinada. Por lo tanto, es esencial elegir la solución correcta adaptada a sus necesidades para reducir el costo al tiempo que aumenta la productividad y la flexibilidad en su fábrica.