Paso 1: Paletización

La paletización es el proceso de apilar productos en un palé. La paletización manual es agotadora para los trabajadores, requiere mucho tiempo y, por lo tanto, es costosa. Los paletizadores robotizados (aunque tienen un coste inicial elevado) son mucho más eficientes en cuanto al tiempo y, por lo tanto, pueden ahorrarle dinero a largo plazo.

Hay cuatro tipos principales de paletización:

• CapapaletizadoEs la forma habitual de colocar los productos terminados en el palé uno a uno hasta completar una capa y luego repetir el proceso. Si el producto es ligero (menos de 15 kg), se puede utilizar un cobot. En cualquier otro caso, un robot de alto rendimiento es más adecuado.
• Enpaletizado de capas completasEl robot recoge una capa completa de mercancía y la coloca directamente sobre el palé, ahorrando así tiempo. Dado que la pinza para esta aplicación es grande y pesada, se suelen utilizar robots de alto rendimiento.
• Paletizado de cajas mixtasEs el proceso de apilar un palé con diferentes tipos de productos. En este caso, un robot de seis articulaciones aportaría flexibilidad, ya que la mezcla de productos podría obligar a girarlos para que encajen mejor en cada capa.
• Paletizado en líneaParticipa en la línea de producción, utilizando cintas transportadoras inteligentes para dividir los productos en diferentes direcciones y así llenar una capa. Posteriormente, cada capa se baja a un palé mediante un mecanismo elevador. No se requieren robots externos en esta aplicación.

La solución adecuada depende del tipo de producto.

Al buscar un sistema de paletizado, tenga en cuenta el tipo de producto. El paletizado en línea es muy útil para productos envasados ​​en bolsas pesadas, evitando así la manipulación de objetos pesados ​​por parte de robots o empleados. El paletizado por capas es más adecuado para cajas debido a su forma estándar. El paletizado por capas es más adecuado para cajas de botellas, ya que son frágiles, por lo que conviene moverlas una a una.

También hay aspectos a tener en cuenta sobre las pinzas. Una pinza magnética o una pinza de vacío con ventosas es eficaz para recoger artículos sólidos o planos, como cajas de cartón, desde la parte superior. Las pinzas para bolsas pueden levantarlas desde la parte inferior con ganchos a cada lado. También se pueden utilizar pinzas personalizadas.

Paso 2: Envoltura automatizada

El enfardado de palets consiste en envolver un palé con film estirable para asegurarlo e inmovilizar su contenido. La automatización de este proceso puede aumentar la seguridad y la eficiencia en la fábrica.

Una solución, además del enfardado manual, es el uso de un robot móvil, también llamado "envolvedora robótica con film estirable". Se trata de un tipo específico de robot móvil con una película estirable adherida a su parte posterior. Está programado para fijar la cola de la película a la carga y luego girar alrededor del palé.

Los sistemas de enfardado con torre rotatoria constituyen una solución más común y elegante, ya que pueden manipular cargas pesadas (sacos grandes de arroz), ligeras o frágiles (botellas). Gracias a su diseño estacionario, su movimiento es más estable que el de un robot móvil.

De nuevo, se fija una película estirable a un lado de la torre (similar a una viga) que gira alrededor del palé. Las envolvedoras de palets con plataforma giratoria se diferencian ligeramente del proceso anterior, ya que giran el palé alrededor de la envolvedora mediante una plataforma giratoria sobre la que se coloca el palé.

Cuando el tiempo apremia, se pueden utilizar enfundadoras. En lugar de envolver el palé, un gran mecanismo (situado al final de la línea de producción) coloca rápidamente una funda de plástico sobre el palé moviéndose hacia abajo.

El embalaje manual es menos eficiente y potencialmente más inseguro

Envolver a mano no es práctico, ya que es difícil y físicamente exigente envolver la película manualmente hasta el final en un ciclo repetitivo. Envolver completamente tampoco se considera seguro, ya que la carretilla elevadora podría perforar la película y la carga podría soltarse.

Por el contrario, las envolvedoras estirables inmovilizan completamente la carga mediante un cable tensado en la capa superior del palé. Por lo tanto, no es necesario envolver completamente el palé y la carretilla elevadora puede recogerlo sin perforar el film.

Por último, pero no menos importante, un humano no puede estirar la película con la misma fuerza que una máquina. Al estirarla aún más, se envuelve una mayor superficie y se consume menos. En general, las torres rotativas tienen un precio razonable y están bien probadas. Los robots móviles son flexibles, mientras que la funda estirable ofrece un envoltorio rápido y de alta capacidad.

Paso 3: Etiquetado automatizado

El etiquetado de palés consiste en pegar etiquetas en las cajas ya apiladas en el palé. Automatizar este proceso es el último paso obvio, pero pueden surgir algunos desafíos durante el proceso.

Una de ellas es que el robot aplique una fuerza excesiva sobre el palé, dañando así los productos. Una solución consiste en colocar un sensor de fuerza (en el efector final del robot) que realimenta la fuerza medida, reajustando así la fuerza y ​​la posición del robot.

Otro problema podría ser que la etiqueta se aplique en la posición incorrecta o no se aplique. Esto se puede solucionar con un sistema de visión que verifique si la etiqueta está correctamente aplicada. Un sistema de visión también es importante si la etiqueta incluye un código de barras que debe escanearse.

Sin embargo, si el producto no se envasa en cajas, sino en cajas de botellas o bolsas, y el etiquetado se realiza individualmente, este debe realizarse durante la línea de producción. En este caso, un robot delta es una solución adecuada, ya que es lo suficientemente rápido como para manipular una gran cantidad de productos simultáneamente.

Es difícil etiquetar productos con diseños complejos, como botellas o cajas de botellas. El etiquetado se realiza con mayor facilidad en superficies planas con formas estándar, como cajas, por lo que los fabricantes deben tener esto en cuenta al elegir una solución de embalaje.

Conclusión

Paletización, embalaje y etiquetado son tres procesos importantes que no se pueden obviar. Pueden realizarse manualmente, pero en muchos casos las soluciones robóticas pueden aumentar considerablemente su eficiencia. Muchas empresas priorizan la automatización de la paletización y luego del resto. Esta transición puede realizarse por separado o como una sola adquisición de una solución combinada. Por lo tanto, es fundamental elegir la solución adecuada a sus necesidades para reducir costes y, al mismo tiempo, aumentar la productividad y la flexibilidad de su fábrica.