La vida del movimiento significa mucho.

Al dimensionar un sistema lineal, los primeros parámetros de aplicación que vienen a la mente probablemente sean viajes, carga y velocidad. Además, se necesitan detalles sobre la ubicación de la carga, el perfil de movimiento y el ciclo de trabajo para calcular con precisión la vida útil útil del rodamiento, que es el estándar típico por el cual se evalúa un sistema lineal.

Aunque la vida de viaje puede guiarlo (sin juego de palabras) a una opción adecuada, existen otros criterios de rendimiento que merecen la misma consideración, e incluso pueden revelar una mejor solución para la aplicación. Aquí hay cinco factores que a menudo se pasan por alto, pero deben tenerse en cuenta (además de la vida útil de viajes) para determinar el mejor sistema lineal para su aplicación.

【Desviación】

En aplicaciones de pórtico y cartesiano, solo el eje horizontal (o ejes) base (típicamente "x") será compatible con plenamente. En las configuraciones de pórtico, el eje y (o ejes) se montará solo en los extremos, con una larga longitud sin soporte entre los puntos de montaje. Del mismo modo, para las configuraciones cartesianas, el eje horizontal secundario (típicamente "y") se montará solo en un extremo, con la mayoría del eje sin soporte.

La desviación de los actuadores no compatibles puede causar un desgaste de la unión y prematuro. Pero en muchos casos, es relativamente simple modelar el actuador como un haz y la carga como carga puntual o carga uniforme para realizar cálculos de desviación del haz. Los resultados de la deflexión prevista se pueden verificar con la deflexión máxima permitida especificada por el fabricante.

【Precisión y repetibilidad】

En general, si un sistema requiere alta precisión o repetibilidad, un tornillo de bola o un sistema lineal accionado por motor será la primera opción. Y si la precisión requerida es relativamente baja, un cinturón o un actuador neumático puede considerarse una solución adecuada. Pero estas generalizaciones pueden conducir a un sistema de bajo rendimiento o un sistema que es innecesariamente costoso.

Muchos factores afectan la precisión y la repetibilidad de un sistema, incluida la adición o las cajas de cambios, los acoplamientos, los ejes de conexión e incluso las variaciones de desviación y temperatura del sistema. Es importante considerar todas estas variables, así como el tipo de retroalimentación y sistema de control que se utiliza, al determinar la precisión requerida y la repetibilidad de un sistema lineal. La adición de retroalimentación externa, como una escala lineal, puede hacer un sistema tradicionalmente de "menor precisión", como un actuador impulsado por el cinturón, adecuado para una aplicación que requiere un alto grado de precisión y repetibilidad. Y los servo controles comunes pueden compensar las imprecisiones predichas en los viajes, como la desviación principal de una unidad de tornillo de bola.

【Ambiente】

La suciedad, el polvo, las papas fritas y los líquidos son contaminantes que pueden afectar negativamente el rendimiento de un sistema lineal. Para protegerse contra estos, se debe utilizar un sistema con sellos robustos o mecanismos de sellado, como un actuador lineal con una cubierta retenida positivamente. El sistema también se puede montar de lado o al revés para evitar la entrada de contaminantes, pero tenga en cuenta que la orientación del actuador influirá en las cargas y las fuerzas en los mecanismos de guía y unidad.

Un factor ambiental que a menudo se pasa por alto es la temperatura, o más específicamente, las variaciones de temperatura en el entorno laboral. Cuando se usa un actuador en un área que puede ver cambios de temperatura significativos, debido a las condiciones ambientales o como resultado del proceso que se realiza, la expansión y la contracción de diferentes materiales pueden volverse problemáticas. Por ejemplo, el coeficiente de expansión térmica del aluminio es casi el doble que el de acero. Por lo tanto, un actuador con una base de aluminio o guías de carcasa y acero podría experimentar un estrés de unión o innecesario cuando se usa en un entorno con variaciones de alta temperatura.

【Opciones de montaje】

Los actuadores lineales se montan comúnmente a través de abrazaderas en los lados del actuador, a través de agujeros en la base de la carcasa o por ranuras en la carcasa. La técnica de montaje impacta no solo el espacio necesario para el actuador, sino que también puede influir en la deflexión. En los sistemas de pórtico o cartesiano de alta precisión, los actuadores pueden ser fijados y sujetados, para garantizar el paralelismo y la perpendicularidad entre los ejes. El esquema de montaje también afectará la facilidad de mantenimiento. Un sistema que sea fácil de montar y Un-Mount será más fácil de servir o reemplazar, y puede reducir el tiempo de inactividad innecesario.

【Mantenimiento】

La mayoría de los actuadores requieren el mantenimiento básico de la lubricación, que proporciona grasa o aceite a componentes con contacto metálico sobre metal. El método más fácil de lubricar un actuador es a través de uno o más puertos centrales que entregan lubricación a todos los componentes necesarios. Pero algunos diseños hacen imposible la lubricación central. La alternativa es lubricar cada componente directamente, pero es esencial un fácil acceso a los accesorios de lubricación. De lo contrario, existe el riesgo de que el usuario renuncie a la lubricación adecuada porque es demasiado problema.

Otro factor a considerar es dónde se encuentra el acceso a la lubricación en el actuador. Por ejemplo, si los puertos de lubricación se encuentran en los lados del actuador, pero otros componentes bloquean el acceso, se deberá encontrar otro método de lubricación u otra disposición de montaje.