Carga del robot cartesiano

La capacidad de carga de un robot (según lo especificado por el fabricante) requiere mayor que el peso total de la carga útil al final del brazo robótico con piezas de herramientas. Los robots de Scara y de seis ejes están limitados porque llevan cargas en componentes extendidos.

Por ejemplo, un centro de mecanizado que fabrica conjuntos de rodamientos que pesan 100 kg o más. A excepción de los robots más grandes de Scara o de seis ejes, la carga útil excede sus capacidades. Por otro lado, un robot cartesiano tradicional, por otro lado, puede elegir fácilmente esas cargas porque su marco de soporte y los rodamientos admiten todo el rango de movimiento.

Orientación del robot cartesiano

La dirección del robot está determinada por cómo se coloca y cómo coloca las piezas o elementos que se empujan. Si el piso o el pedestal montado en la línea de un robot Scara o seis ejes causan un obstáculo, tales robots pueden no ser la opción correcta. Los robots cartesianos de cuadros pequeños pueden colocarse sobre la cabeza y fuera del camino si la aplicación solo implica rotación en unos pocos ejes.

Sin embargo, para el manejo o función de componentes complejos que involucran cuatro o más ejes de movimiento, la estructura de un robot cartesiano puede ser demasiado obstructivo y un robot Scara compacto, que puede ser tan pequeño como 200 mm2 y cuatro pernos en un pedestal, tal vez un mejor ajuste .

Velocidad del robot cartesiano

Los catálogos de fabricantes de robot también tienen clasificaciones de velocidad además de las clasificaciones de carga. Los tiempos de aceleración a largas distancias son críticos para recordar al elegir robots para aplicaciones de selección y lugar. Los robots cartesianos pueden alcanzar las velocidades de cinco m/seg o más altas, rivalizando con los robots de Scara y seis ejes.

Ciclo de trabajo del robot cartesiano

Este es el tiempo que lleva completar un solo bucle operativo. Los robots que constantemente duran las 24 horas del día, los siete días de la semana (como en el escaneo de alto rendimiento y la fabricación farmacéutica) llegaron al final de sus vidas útiles más rápido que las que duran ocho horas cinco días a la semana. Para detener el posible agravamiento, solucione estos problemas con anticipación y compre robots con largos períodos de lubricación y bajos requisitos de mantenimiento.