Carga del robot cartesiano

La capacidad de carga de un robot (según lo especificado por el fabricante) debe ser mayor que el peso total de la carga útil en el extremo del brazo robótico con las piezas de la herramienta. Los robots SCARA y de seis ejes tienen limitaciones debido a que transportan cargas en componentes extendidos.

Por ejemplo, un centro de mecanizado que fabrica conjuntos de rodamientos de 100 kg o más. Salvo en el caso de los robots SCARA o de seis ejes más grandes, la carga útil supera sus capacidades. Un robot cartesiano tradicional, en cambio, puede recoger y posicionar fácilmente esas cargas gracias a que su estructura de soporte y sus rodamientos soportan todo el rango de movimiento.

Orientación del robot cartesiano

La dirección del robot viene determinada por su posición y la forma en que coloca las piezas u objetos que empuja. Si el suelo o el pedestal montado en línea de un robot SCARA o de seis ejes supone un obstáculo, este tipo de robot podría no ser la opción adecuada. Los robots cartesianos de tamaño reducido pueden colocarse en altura y fuera del camino si la aplicación solo requiere rotación en unos pocos ejes.

Sin embargo, para la manipulación de componentes complejos o funciones que impliquen cuatro o más ejes de movimiento, la estructura de un robot cartesiano puede resultar demasiado engorrosa, y un robot SCARA compacto, que puede tener tan solo 200 mm2 y cuatro pernos sobre un pedestal, podría ser una mejor opción.

Velocidad del robot cartesiano

Los catálogos de los fabricantes de robots también incluyen especificaciones de velocidad, además de las de carga. Es fundamental tener en cuenta los tiempos de aceleración en largas distancias al elegir robots para aplicaciones de recogida y colocación. Los robots cartesianos pueden alcanzar velocidades de cinco m/s o superiores, rivalizando con los robots SCARA y de seis ejes.

Ciclo de trabajo del robot cartesiano

Este es el tiempo que tarda en completarse un ciclo operativo. Los robots que funcionan continuamente las 24 horas del día, los siete días de la semana (como en el escaneo de alto rendimiento y la fabricación de productos farmacéuticos) alcanzan el final de su vida útil más rápidamente que aquellos que funcionan ocho horas al día, cinco días a la semana. Para evitar posibles problemas, prevenga estas averías y adquiera robots con largos periodos de lubricación y bajos requisitos de mantenimiento.