Carga del robot cartesiano

La capacidad de carga de un robot (según las especificaciones del fabricante) debe ser mayor que el peso total de la carga útil en el extremo del brazo robótico con sus herramientas. Los robots SCARA y de seis ejes presentan limitaciones debido a que soportan cargas en componentes extendidos.

Por ejemplo, un centro de mecanizado que fabrica conjuntos de rodamientos de 100 kg o más. Salvo en los robots SCARA o de seis ejes más grandes, la carga útil supera sus capacidades. Un robot cartesiano tradicional, en cambio, puede recoger y posicionar fácilmente esas cargas, ya que su estructura de soporte y sus rodamientos soportan todo el rango de movimiento.

Orientación del robot cartesiano

La dirección del robot se determina por su posición y la forma en que coloca las piezas o elementos que empuja. Si el pedestal montado en el suelo o en línea de un robot SCARA o de seis ejes causa un obstáculo, estos robots podrían no ser la opción adecuada. Los robots cartesianos de estructura pequeña pueden colocarse en posición elevada y fuera del alcance si la aplicación solo implica la rotación en unos pocos ejes.

Sin embargo, para el manejo de componentes complejos o funciones que involucran cuatro o más ejes de movimiento, la estructura de un robot cartesiano puede ser demasiado obstructiva, y un robot SCARA compacto, que puede ser tan pequeño como 200 mm2 y tener cuatro pernos en un pedestal, puede ser una mejor opción.

Velocidad del robot cartesiano

Los catálogos de fabricantes de robots también incluyen índices de velocidad, además de índices de carga. Es fundamental tener en cuenta los tiempos de aceleración a largas distancias al seleccionar robots para aplicaciones de pick-and-place. Los robots cartesianos pueden alcanzar velocidades de cinco m/s o superiores, rivalizando con los robots SCARA y de seis ejes.

Ciclo de trabajo del robot cartesiano

Este es el tiempo que tarda en completarse un solo ciclo operativo. Los robots que funcionan constantemente las 24 horas del día, los siete días de la semana (como en el escaneo de alto rendimiento y la fabricación farmacéutica) alcanzan el final de su vida útil más rápido que aquellos que funcionan ocho horas cinco días a la semana. Para evitar posibles complicaciones, solucione estos problemas con antelación y compre robots con largos periodos de lubricación y bajos requisitos de mantenimiento.