Carga del robot cartesiano

La capacidad de carga de un robot (según las especificaciones del fabricante) debe ser mayor que el peso total de la carga útil al final del brazo robótico, incluyendo las herramientas. Los robots SCARA y de seis ejes presentan limitaciones debido a que soportan cargas en componentes extendidos.

Por ejemplo, un centro de mecanizado que fabrica conjuntos de rodamientos de 100 kg o más. Salvo los robots SCARA o de seis ejes más grandes, la carga útil supera sus capacidades. En cambio, un robot cartesiano tradicional puede recoger y posicionar fácilmente esas cargas, ya que su bastidor y sus rodamientos soportan todo el rango de movimiento.

Orientación del robot cartesiano

La dirección del robot se determina por su posición y la forma en que coloca las piezas u objetos que empuja. Si el pedestal de un robot SCARA o de seis ejes, ya sea montado en el suelo o sobre una línea, supone un obstáculo, estos robots podrían no ser la opción adecuada. Los robots cartesianos de tamaño reducido pueden colocarse en la parte superior, fuera del camino, si la aplicación solo requiere rotación en unos pocos ejes.

Sin embargo, para el manejo de componentes complejos o funciones que impliquen cuatro o más ejes de movimiento, la estructura de un robot cartesiano puede resultar demasiado obstructiva, y un robot SCARA compacto, que puede tener tan solo 200 mm² y cuatro pernos sobre un pedestal, podría ser una mejor opción.

Velocidad del robot cartesiano

Los catálogos de los fabricantes de robots también incluyen información sobre la velocidad, además de la capacidad de carga. Los tiempos de aceleración en largas distancias son cruciales a la hora de seleccionar robots para aplicaciones de recogida y colocación. Los robots cartesianos pueden alcanzar velocidades de cinco metros por segundo o superiores, rivalizando con los robots SCARA y de seis ejes.

Ciclo de trabajo del robot cartesiano

Este es el tiempo que tarda en completarse un ciclo operativo. Los robots que funcionan ininterrumpidamente las 24 horas del día, los siete días de la semana (como en el escaneo de alto rendimiento y la fabricación farmacéutica) terminan su vida útil más rápidamente que aquellos que funcionan ocho horas al día, cinco días a la semana. Para evitar posibles inconvenientes, solucione estos problemas con antelación y adquiera robots con largos periodos de lubricación y bajos requisitos de mantenimiento.