Carga del robot cartesiano

La capacidad de carga de un robot (según lo especificado por el fabricante) debe ser mayor que el peso total de la carga útil en el extremo del brazo robótico con las piezas de herramientas. Los robots SCARA y de seis ejes están limitados porque transportan cargas sobre componentes extendidos.

Por ejemplo, un centro de mecanizado que fabrica conjuntos de rodamientos que pesan 100 kg o más. A excepción de los SCARA o robots de seis ejes más grandes, la carga útil supera sus capacidades. Un robot cartesiano tradicional, por otro lado, puede recoger y posicionar fácilmente esas cargas porque su marco de soporte y sus cojinetes soportan todo el rango de movimiento.

Orientación del robot cartesiano

La dirección del robot está determinada por cómo se posiciona y cómo coloca las piezas o elementos que se empujan. Si el piso o el pedestal montado en línea de un SCARA o un robot de seis ejes causa un obstáculo, es posible que dichos robots no sean la opción correcta. Los robots cartesianos de estructura pequeña pueden colocarse por encima y fuera del camino si la aplicación sólo implica rotación en unos pocos ejes.

Sin embargo, para el manejo de componentes complejos o funciones que involucran cuatro o más ejes de movimiento, la estructura de un robot cartesiano puede ser demasiado obstructiva, y un robot SCARA compacto, que puede ser tan pequeño como 200 mm2 y cuatro pernos sobre un pedestal, tal vez se ajuste mejor. .

Velocidad del robot cartesiano

Los catálogos de fabricantes de robots también tienen clasificaciones de velocidad además de clasificaciones de carga. Es fundamental recordar los tiempos de aceleración en largas distancias al seleccionar robots para aplicaciones de recogida y colocación. Los robots cartesianos pueden alcanzar velocidades de cinco m/s o más, rivalizando con los SCARA y los robots de seis ejes.

Ciclo de trabajo del robot cartesiano

Este es el tiempo que lleva completar un único ciclo operativo. Los robots que funcionan constantemente las 24 horas del día, los siete días de la semana (como en el escaneo de alto rendimiento y la fabricación farmacéutica) llegan al final de su vida útil más rápido que los que funcionan ocho horas cinco días a la semana. Para evitar posibles agravaciones, solucione estos problemas con antelación y compre robots con largos períodos de lubricación y bajos requisitos de mantenimiento.