Esta serie de artículos proporciona una explicación de cada paso en el proceso de moldeo, ya que un sedimento se transforma en una parte. Este artículo se centrará en la apertura del molde, la expulsión de la pieza y la automatización involucrada, ya sea que las piezas se eliminen, se aspiren o se eliminen del molde. Las capacidades robóticas del moldeador, combinadas con las herramientas de fin de armar (EAT), impactan directamente el diseño del molde, el tiempo del ciclo y el costo. Aquí, revisaremos el uso de un robot para elegir la pieza del molde.

Uno de los objetivos de cada proyecto es lograr que todas las partes involucren a la comunicación y el trabajo juntas para diseñar el mejor plan. Además de los muchos otros beneficios, esto asegura que se compre el equipo de automatización correcto. Hay muchos tipos de robots. Dos estándares de la industria sonlinealyarticulado. Los robots lineales suelen ser menos costosos, permiten la eliminación de piezas más rápida del molde y son más fáciles de programar. Sin embargo, ofrecen menos articulación de la pieza y son menos útiles para después del moldeo. Debido a que los robots lineales se mueven de manera lineal, a menudo se limitan a un plano X, Y o Z, y no proporcionan libertad de posiciones similares a un brazo humano. Los robots lineales se pueden instalar en el lado del operador o no operador de la prensa o al final de la prensa (luntante L).

Los robots articulados son multifuncionales, más útiles para después del molde y se pueden configurar para espacios estrechos debido a su flexibilidad de brazo humano. Por lo general, están montados en el piso al lado de la máquina o en la platina fijada por máquina. Por ejemplo, en las aplicaciones posteriores al moldeo, como el ensamblaje o el envasado, los robots articulados permiten el posicionamiento orbital personalizado a la posición en la que la pieza debe estar para ejecutar la operación. Sin embargo, estos robots requieren más espacio y, a menudo, son más difíciles de programar debido a estas posiciones orbitales. También suelen ser más caros y ofrecen una eliminación más lenta de piezas del molde.

Eoates otro factor importante. A menudo, los moldeadores seleccionan la configuración de EAT menos costosa, que puede producir un diseño inexacto que no puede mantener las tolerancias necesarias para operar dentro de las asignaciones de proceso.

Muñecason otra consideración robótica. Tradicionalmente, los robots lineales se suministran con rotación neumática de 90 grados de vertical a horizontal, lo cual es adecuado en la mayoría de las aplicaciones de selección y lugar. Sin embargo, más a menudo, se requieren grados de libertad adicionales para realizar aplicaciones posteriores a la moldea o simplemente aliviar la parte del molde. Muchas aplicaciones de automatización más nuevas tienen piezas diseñadas con detalles que no están en el dibujo, lo que requiere que el robot "se mueva" de la parte del molde. Esto requiere una muñeca servo que esencialmente agrega un movimiento articulado de dos ejes al final del brazo vertical en un robot lineal.

El tipo de muñeca combinada con el robot puede afectar directamente el diseño de moho. Por ejemplo, afecta la luz del día, o la distancia abierta de moho, que es la cantidad de trazo de abrazadera lineal requerida para abrir el molde lo suficientemente lejos como para que un robot elimine las piezas. Un diseño de muñeca de doble oposición para el moldeo de inserción puede minimizar la apertura de la luz del día en un 25 por ciento, simplificar la programación y reducir el tiempo de manejo de moho, todo lo que mejoran el tiempo de ciclo.

Las consideraciones para las opciones de muñeca incluyen requisitos de torque, peso de muñeca, peso de la carga útil (piezas y corredores), y la luz del día adicional necesaria para la muñeca, la carga útil y el movimiento. En pocas palabras, la elección de la muñeca se dicta principalmente por los requisitos de la aplicación, pero a veces los pares excesivos o los requisitos mínimos de luz diurna pueden desempeñar un papel más importante en esta elección. Estos hechos a menudo se pasan por alto, lo que resulta en una falla prematura de los componentes o la disfunción total de la automatización.

ToleranciasEn el diseño de la celda de automatización son otra consideración. Un robot tiene una tolerancia de posicionamiento operacional dada. Sin embargo, esto generalmente no se puede confiar en la precisión de la posición en la celda, porque la apilamiento de tolerancias de toda la célula a menudo está mucho más allá de las asignaciones controladas de la impresión de la parte final. Además, tenga en cuenta que el robot está sentado en una máquina en movimiento. Por lo tanto, para una celda de automatización tolerada apretada, es mejor eliminar el robot de la apilamiento de tolerancias considerando el robot como solo un portador de la EAT en el que el EOT, el moho y los accesorios de automatización están operando partes de un sistema aislado. Para garantizar tolerancias más estrictas, la ubicación de los pasadores a menudo se usan para garantizar la ubicación del dato adecuada entre las tres piezas de ese sistema aislado de tres partes.

Vibraciónes a menudo el desafío principal para posicionar la tolerancia. Considere que un robot montado en una máquina platina tiene una pieza de maquinaria en movimiento debajo, por lo que no sorprende que mantener una tolerancia a la posición sea difícil. Las fuerzas de una máquina de moldeo operacional viajan en una curva sinusoidal. Cuando esa curva sinusoidal termina en el EAT, se convierte en vibración de alta frecuencia.

Razón: el movimiento de la curva sinusoidal de la máquina de moldeo se transfiere a través de masas de metal, y más masa permite baja frecuencia, mientras que menos masa promueve una alta frecuencia. A medida que esa curva sinusoidal de vibración se mueve de una platina fija a un elevador robot a atravesar el haz para patear el golpe al brazo vertical y luego al eoat, la masa se reduce exponencialmente, y esto aumenta excesivamente la vibración. La solución es fundamentar la vibración agregando una pierna de soporte con suficiente masa en proporción al robot. Esto proporciona un camino para la transferencia de esas fuerzas a una almohadilla de aislamiento de vibración al piso. Cuanto más grande sea la pierna, más la masa, más fácil viaja y menos vibración.

Estas consideraciones básicas de robot ayudarán al equipo de moldeo a proporcionar un proceso de moldeo completo y consistente.