Las coordenadas rectangulares de la clasificación del robot (Sistema de posicionamiento, accionamiento, control y terminal del sistema de movimiento de robot lineal):
1, según el uso de puntos: robots de soldadura, robots de paletización, robots de pegamento (dispensación), robots de detección (monitoreo), robots de clasificación (clasificación), robots de ensamblaje, robots EOD, robots médicos, robots especiales, etc.
2, según los puntos de forma estructural: robot montado en la pared (en voladizo), robot de pórtico, robot invertido y otro robot rectangular típico.
3, según grados de libertad: robots de dos coordenadas, robots de tres coordenadas, robots de cuatro coordenadas, robots de cinco coordenadas, robots de seis coordenadas.

Componentes centrales del robot de coordenadas cartesianas –unidad de posicionamiento linealPara reducir el costo de los robots cartesianos, acortar el ciclo de desarrollo del producto, aumentar la confiabilidad del producto y mejorar el rendimiento del producto, en muchos países de Europa y América se han utilizado robots de coordenadas rectangulares modulares. La unidad (sistema) de posicionamiento lineal es la más típica. producto de la modularización.
Una unidad (sistema) de posicionamiento completa consta de varias partes.
1, Perfil del cuerpo de posicionamiento: como parte de soporte de montaje de la pista, este perfil es diferente del perfil del marco general, requiere una rectitud y planitud muy altas.
2, pista de movimiento: instalada en el perfil del cuerpo de posicionamiento, soporta directamente el movimiento del control deslizante. Un perfil (sistema) de cuerpo de posicionamiento puede instalarse con una pista de movimiento, o puede instalarse con una pluralidad de pistas de movimiento. Las características y cantidad de la vía afectan directamente las características mecánicas de la unidad (sistema) de posicionamiento. Los tipos de pistas que componen el sistema de posicionamiento son muy comunes. Hay rodamientos lineales de bolas y rodamientos cilíndricos rectos de acero.
3, control deslizante de movimiento: consta de una placa de montaje de carga, un marco de rodamiento, un grupo de rodillos (grupo de bolas), un cepillo para polvo, una cavidad de lubricación y una tapa de sellado. Los deslizadores de movimiento están acoplados a los carriles mediante rodillos o bolas. Lograr la orientación de los deportes.
4, componentes de la transmisión: Los componentes generales de la transmisión son correas síncronas, correas dentadas, tornillos/husillos de bolas, cremalleras, motores lineales, etc.
7, cojinete y asiento del cojinete: se utiliza para instalar el elemento de transmisión y el elemento impulsor.

Elementos de accionamiento del robot de coordenadas cartesianas –Sistema de accionamiento del motorLa unidad (sistema) de posicionamiento lineal es capaz de lograr un posicionamiento de movimiento preciso, que está determinado por el sistema de accionamiento del motor.
Los sistemas de accionamiento más utilizados son:
Sistema de accionamiento de servomotor de CA/rama, sistema de accionamiento de motor paso a paso, servomotor lineal/sistema de accionamiento de motor paso a paso lineal. Cada sistema de accionamiento consta de un motor y un controlador. La función del controlador es amplificar la señal débil y cargarla en el motor eléctrico potente para accionar el motor. El motor convierte señales eléctricas en velocidad precisa y desplazamiento angular.
En ocasiones que requieren alta dinámica, funcionamiento a alta velocidad, accionamiento de alta potencia y otras ocasiones, se utiliza como accionamiento un sistema de servomotor de CA/derivación; en los requisitos de baja dinámica, funcionamiento a baja velocidad, accionamiento de baja potencia y otras ocasiones, se puede utilizar un sistema de motor paso a paso como accionamiento; Muy alta dinámica, operación de alta velocidad, alta precisión de posicionamiento y otras ocasiones utilizarán servoaccionamiento lineal.

Control de robot de coordenadas cartesianasPara realizar la función de movimiento flexible y variada del robot y la función de procesamiento de respuesta rápida, el robot debe tener un sistema de control cerebral.
La función del sistema de control es emitir instrucciones de movimiento, procesar datos, determinar el movimiento, etc. Puede emitir instrucciones de control, recibir señales de retroalimentación y determinar la información de procesamiento en cualquier momento de acuerdo con el programa numerado.
Dependiendo de la situación laboral, el sistema de control puede adoptar muchas formas diferentes:
1. Combinación de IPC y tarjeta de control de movimiento: la tarjeta de control de movimiento toma prestados recursos de la computadora y utiliza su propia función de control de movimiento para lograr el control.
2, tarjeta de control de movimiento sin conexión: pida prestada la computadora para crear el programa, puede almacenar el programa en sí y ejecutarlo sin conexión.
3, PLC: tome prestada una computadora para compilar un programa, el programa se puede almacenar y ejecutar sin conexión.
4, controlador dedicado.
Con ese tipo de sistema de control, el ingeniero de control de movimiento elegirá según la situación real dependiendo de la situación del deporte y las condiciones de uso.

Equipo terminal de robot cartesiano– herramientas operativas Coordenadas cartesianas El equipo terminal del robot debe utilizar diferentes, puede equiparse con una variedad de herramientas operativas:
Por ejemplo, la herramienta de operación terminal de un robot de soldadura es un soplete de soldadura: una herramienta de operación terminal de un robot de paletizado es una pinza; una herramienta de operación de terminal de robot de pegamento (dispensador) es una pistola de pegamento, una herramienta de operación de terminal de robot de detección (monitoreo) es una cámara o un láser.
Algunas tareas que requieren mucho trabajo no se pueden completar con una sola herramienta operativa. Es necesario instalar dos o más herramientas operativas. Por ejemplo, para capturar un objeto en movimiento no estacionario, además de una pinza mecánica, también se necesita una cámara que siga constantemente la posición espacial del objeto calculado.