Las coordenadas rectangulares de la clasificación del robot (Sistema de posicionamiento, accionamiento, control y terminales del sistema de movimiento de robot lineal):
1, según el uso de puntos: robots de soldadura, robots de paletización, robots de pegamento (dispensación), robots de detección (monitoreo), robots de clasificación (clasificación), robots de ensamblaje, robots EOD, robots médicos, robots especiales, etc.
2, según los puntos de forma estructural: robot montado en la pared (voladizo), robot de pórtico, robot al revés y otros robots rectangulares típicos.
3, según grados de libertad: robots de dos coordenadas, robots de tres coordenadas, robots de cuatro coordenadas, robots de cinco coordenadas, robots de seis coordenadas.

Componentes principales del robot de coordenadas cartesianas –unidad de posicionamiento linealCon el fin de reducir el costo de los robots cartesianos, acortar el ciclo de desarrollo del producto, aumentar la confiabilidad del producto, mejorar el rendimiento del producto, en muchos países de Europa y América se han utilizado robots de coordenadas rectangulares modulares. La unidad (sistema) de posicionamiento lineal es el producto más típico de modularización.
Una unidad (sistema) de posicionamiento completa consta de varias partes
1. Perfil del cuerpo de posicionamiento: como parte de soporte de montaje de la pista, este perfil es diferente del perfil del marco general, requiere una rectitud y planitud muy altas.
2. Carril de movimiento: Instalado en el perfil del cuerpo de posicionamiento, soporta directamente el movimiento del deslizador. Un perfil (sistema) de posicionamiento puede estar equipado con un carril de movimiento o con varios. Las características y la cantidad de carriles influyen directamente en las características mecánicas de la unidad (sistema) de posicionamiento. Los tipos de carriles que componen el sistema de posicionamiento son muy comunes. Existen rodamientos lineales de bolas y rodamientos cilíndricos rectos de acero.
3. Deslizador de movimiento: Consta de placa de montaje de carga, bastidor de rodamientos, grupo de rodillos (grupo de bolas), cepillo para polvo, cavidad de lubricación y tapa de sellado. Los deslizadores de movimiento se acoplan a los rieles mediante rodillos o bolas. Permiten la guía de deportes.
4. Componentes de transmisión: Los componentes de transmisión generales son correa síncrona, correa dentada, tornillo/tornillo de bolas, cremallera, motor lineal, etc.
7, cojinete y asiento del cojinete: se utilizan para instalar el elemento de transmisión y el elemento de accionamiento.

Elementos de accionamiento del robot con coordenadas cartesianasSistema de accionamiento del motorLa unidad (sistema) de posicionamiento lineal es capaz de lograr un posicionamiento de movimiento preciso, que está determinado por el sistema de accionamiento del motor.
Los sistemas de accionamiento más utilizados son:
Sistema de accionamiento de servomotor de CA/derivado, sistema de accionamiento de motor paso a paso, sistema de accionamiento de servomotor lineal/motor paso a paso lineal. Cada sistema de accionamiento consta de un motor y un controlador. La función del controlador es amplificar la señal débil y cargarla en el motor eléctrico de alta potencia para accionarlo. El motor convierte las señales eléctricas en velocidad y desplazamiento angular precisos.
En las ocasiones que requieren alta dinámica, operación de alta velocidad, accionamiento de alta potencia y otras ocasiones, se utiliza el sistema de servomotor de CA/rama como accionamiento; en los requisitos de baja dinámica, operación de baja velocidad, accionamiento de baja potencia y otras ocasiones, se puede utilizar el sistema de motor paso a paso como accionamiento; En las ocasiones en que se requieren alta dinámica, operación de alta velocidad, alta precisión de posicionamiento y otras ocasiones, se utilizará un servoaccionamiento lineal.

Control de robot con coordenadas cartesianasPara realizar la función de movimiento flexible y variado del robot y la función de procesamiento de respuesta rápida, el robot debe tener un sistema de control cerebral.
La función del sistema de control es emitir instrucciones de movimiento, procesar datos, determinar el movimiento, etc. Puede emitir instrucciones de control, recibir señales de retroalimentación y determinar la información de procesamiento en cualquier momento de acuerdo con el programa numerado.
Dependiendo de la situación de trabajo, el sistema de control puede adoptar muchas formas diferentes:
1. Combinación de IPC y tarjeta de control de movimiento: la tarjeta de control de movimiento toma prestados recursos de la computadora y utiliza su propia función de control de movimiento para lograr el control.
2, tarjeta de control de movimiento sin conexión: tome prestada la computadora para hacer el programa, puede almacenar el programa en sí y ejecutarlo sin conexión.
3. PLC: toma prestada una computadora para compilar un programa; el programa se puede almacenar y ejecutar sin conexión.
4, controlador dedicado.
Con ese tipo de sistema de control, el ingeniero de control de movimiento elegirá según la situación real dependiendo de la situación del deporte y las condiciones de uso.

Equipo terminal de robot cartesiano– herramientas de operación coordenadas cartesianas El equipo terminal del robot debe utilizar diferentes, puede estar equipado con una variedad de herramientas de operación:
Por ejemplo, la herramienta de operación terminal de un robot de soldadura es una antorcha de soldadura; la herramienta de operación terminal de un robot de paletización es una pinza; la herramienta de operación terminal de un robot de dispensación de pegamento es una pistola de pegamento; la herramienta de operación terminal de un robot de detección (monitoreo) es una cámara o un láser.
Algunas tareas que requieren mucho trabajo no pueden completarse con una sola herramienta. Es necesario instalar dos o más. Por ejemplo, además de una pinza mecánica, también se requiere una cámara para capturar objetos en movimiento, que rastrea constantemente la posición espacial del objeto calculado.