Las coordenadas rectangulares de la clasificación del robot(Sistema de posicionamiento, accionamiento, control y terminal del sistema de movimiento del robot lineal):
1, según el uso de los puntos: robots de soldadura, robots de paletización, robots de pegado (dispensación), robots de detección (monitoreo), robots de clasificación (clasificación), robots de ensamblaje, robots EOD, robots médicos, robots especiales, etc.
2, según los puntos de forma estructural: robot montado en la pared (en voladizo), robot pórtico, robot invertido y otros robots rectangulares típicos.
3, según grados de libertad: robots de dos coordenadas, robots de tres coordenadas, robots de cuatro coordenadas, robots de cinco coordenadas, robots de seis coordenadas.

Componentes centrales de un robot de coordenadas cartesianas –unidad de posicionamiento linealCon el fin de reducir el coste de los robots cartesianos, acortar el ciclo de desarrollo de productos, aumentar la fiabilidad del producto y mejorar su rendimiento, en muchos países de Europa y América se ha optado por la modularización de robots de coordenadas rectangulares. La unidad (sistema) de posicionamiento lineal es el producto más típico de esta modularización.
Una unidad (sistema) de posicionamiento completa consta de varias partes
1. Perfil del cuerpo de posicionamiento: Como parte de soporte de montaje de la vía, este perfil es diferente del perfil general del bastidor y requiere una rectitud y planitud muy altas.
2. Guía de movimiento: instalada en el perfil del cuerpo de posicionamiento, soporta directamente el movimiento del deslizador. Un perfil (sistema) de posicionamiento puede incluir una o varias guías de movimiento. Las características y la cantidad de guías afectan directamente las características mecánicas de la unidad (sistema) de posicionamiento. Los tipos de guías que componen el sistema de posicionamiento son muy comunes. Existen rodamientos lineales de bolas y rodamientos cilíndricos rectos de acero.
3. Guía móvil: consta de placa de montaje de carga, bastidor de apoyo, grupo de rodillos (o grupo de bolas), cepillo antipolvo, cavidad de lubricación y tapa de sellado. Las guías móviles se acoplan a los rieles mediante rodillos o bolas, permitiendo así el guiado en actividades deportivas.
4. Componentes de transmisión: Los componentes generales de la transmisión son correa síncrona, correa dentada, tornillo/husillo de bolas, cremallera, motor lineal, etc.
7. Cojinete y asiento del cojinete: se utilizan para instalar el elemento de transmisión y el elemento de accionamiento.

Elementos de accionamiento de robots en coordenadas cartesianas –Sistema de accionamiento del motorLa unidad (sistema) de posicionamiento lineal es capaz de lograr un posicionamiento de movimiento preciso, que está determinado por el sistema de accionamiento del motor.
Los sistemas de transmisión más comunes son:
Sistema de accionamiento para servomotores de CA/derivados, sistema de accionamiento para motores paso a paso, sistema de accionamiento para servomotores lineales/motores paso a paso lineales. Cada sistema de accionamiento consta de un motor y un controlador. La función del controlador es amplificar la señal débil y aplicarla al motor eléctrico para su funcionamiento. El motor convierte las señales eléctricas en velocidad y desplazamiento angular precisos.
En situaciones que requieren alta dinámica, alta velocidad, alta potencia y otras condiciones, se utiliza un servomotor de CA/derivado como accionamiento; en situaciones que requieren baja dinámica, baja velocidad, baja potencia y otras condiciones, se puede utilizar un motor paso a paso como accionamiento; en situaciones que requieren muy alta dinámica, alta velocidad, alta precisión de posicionamiento y otras condiciones, se utilizará un servomotor lineal.

control de robots mediante coordenadas cartesianasPara lograr la función de movimiento flexible y variado del robot y su función de procesamiento de respuesta rápida, el robot debe contar con un sistema de control cerebral.
La función del sistema de control es emitir instrucciones de movimiento, procesar datos, determinar el movimiento, etc. Puede emitir instrucciones de control, recibir señales de retroalimentación y determinar la información de procesamiento en cualquier momento según el programa numerado.
Dependiendo de la situación laboral, el sistema de control puede adoptar muchas formas diferentes:
1. Combinación de IPC y tarjeta de control de movimiento: La tarjeta de control de movimiento toma prestados recursos de la computadora y utiliza su propia función de control de movimiento para lograr el control.
2. Tarjeta de control de movimiento sin conexión: Permite usar una computadora prestada para crear el programa, almacenarlo y ejecutarlo sin conexión.
3. PLC – se puede pedir prestada una computadora para compilar un programa, el programa se puede almacenar y ejecutar sin conexión.
4, controlador dedicado.
Con ese tipo de sistema de control, el ingeniero de control de movimiento elegirá según la situación real, dependiendo de las características del deporte y las condiciones de uso.

Equipo terminal de robot cartesiano– Herramientas operativas Coordenadas cartesianas El equipo terminal del robot debe ser diferente y puede estar equipado con una variedad de herramientas operativas:
Por ejemplo, la herramienta de operación terminal de un robot de soldadura es un soplete de soldadura; la herramienta de operación terminal de un robot paletizador es una pinza; la herramienta de operación terminal de un robot dispensador de pegamento es una pistola de pegamento; la herramienta de operación terminal de un robot de detección (monitoreo) es una cámara o un láser.
Algunas tareas que requieren mucho trabajo no se pueden completar con una sola herramienta. Es necesario utilizar dos o más. Por ejemplo, además de una pinza mecánica, se requiere una cámara para capturar un objeto en movimiento, la cual rastrea constantemente su posición espacial.