Las coordenadas rectangulares de la clasificación del robot (Sistema de posicionamiento, impulso, control y terminal del sistema de movimiento de robot lineal):
1, según el uso de puntos: robots de soldadura, robots de paletización, robots de pegamento (dispensación), robots de detección (monitoreo), robots de clasificación (clasificación), robots de ensamblaje, robots EOD, robots médicos, robots especiales, etc.
2, de acuerdo con los puntos de forma estructural: robot montado en la pared (voladizo), robot pórtico, robot al revés y otro robot rectangular típico.
3, según los grados de libertad: robots de dos coordenados, robots de tres coordenados, robots de cuatro coordenados, robots de cinco coordenados, robots de seis coordenados.

Componentes del núcleo del robot coordenado cartesiano -unidad de posicionamiento linealPara reducir el costo de los robots cartesianos, acortar el ciclo de desarrollo del producto, aumentar la confiabilidad del producto, mejorar el rendimiento del producto, en muchos países de Europa y América ha sido el robot coordenado rectangular modular, la unidad de posicionamiento lineal (sistema) es el producto más típico de la modularización.
Una unidad de posicionamiento completa (sistema) consta de varias piezas
1, Posicionamiento del perfil del cuerpo: como la parte de soporte de montaje de la pista, este perfil es diferente del perfil del marco general, requiere una rectitud muy alta.
2, pista de movimiento: instalado en el perfil del cuerpo de posicionamiento, soporta directamente el movimiento del control deslizante. Se puede instalar un perfil de cuerpo (sistema) de posicionamiento con una pista de movimiento, o se puede instalar con una pluralidad de pistas de movimiento. Las características y la cantidad de la pista afectan directamente las características mecánicas de la unidad de posicionamiento (sistema). Los tipos de pistas que componen el sistema de posicionamiento son muy comunes. Hay rodamientos lineales de bolas y cojinetes de acero cilíndrico recto.
3, Slider de movimiento: consiste en placa de montaje de carga, marco de cojinetes, grupo de rodillos (grupo de bola), cepillo de polvo, cavidad de lubricación, cubierta de sellado. Los controles deslizantes de movimiento se combinan con los rieles por rodillos o bolas. Lograr la guía de los deportes.
4, Componentes de transmisión: los componentes generales de transmisión son correa sincrónica, correa dentada, tornillo / tornillo de bola, estante, motor lineal, etc.
7, Asiento de rodamiento y cojinete: se usa para instalar el elemento de transmisión y el elemento de accionamiento.

Elementos de la unidad de robot coordenadas cartesianas -Sistema de accionamiento de motorLa unidad de posicionamiento lineal (sistema) puede lograr un posicionamiento de movimiento preciso, que está determinado por el sistema de accionamiento del motor.
Los sistemas de accionamiento de uso común son:
Sistema de accionamiento de motor de servomotor de AC/Branch, sistema de accionamiento del motor paso a paso, sistema de accionamiento lineal del motor del servomotor/motor lineal. Cada sistema de accionamiento consiste en un motor y un controlador. La función del conductor es amplificar la señal débil y cargarla en el motor eléctrico fuerte para conducir el motor. El motor convierte señales eléctricas a velocidad precisa y desplazamiento angular.
En las ocasiones que requieren alta dinámica, operación de alta velocidad, accionamiento de alta potencia y otras ocasiones, el sistema de servomotor AC/Branch se usa como la unidad; En los requisitos de una operación de baja velocidad y baja velocidad, accionamiento de baja potencia y otras ocasiones, el sistema de motor paso a paso puede usarse como la unidad; Dinámica muy alta, operación de alta velocidad, alta precisión de posicionamiento y otras ocasiones utilizarán Servo Drive.

Control de robot coordenadas cartesianasPara realizar la función de movimiento flexible y variada del robot y la función de procesamiento de respuesta rápida, el robot debe tener un sistema de control cerebral.
La función del sistema de control es emitir instrucciones de movimiento, procesar datos, determinar el movimiento, etc. Puede emitir instrucciones de control, recibir señales de retroalimentación y determinar la información de procesamiento en cualquier momento de acuerdo con el programa numerado.
Dependiendo de la situación laboral, el sistema de control puede tomar muchas formas diferentes:
1. Combinación de IPC y tarjeta de control de movimiento: la tarjeta de control de movimiento toma recursos informáticos y utiliza su propia función de control de movimiento para lograr el control.
2, Tarjeta de control de movimiento fuera de línea: tome prestada la computadora para hacer el programa, puede almacenar el programa en sí, excluirse.
3, PLC - Tome prestado una computadora para compilar un programa, el programa se puede almacenar, excluirse.
4, controlador dedicado.
Con ese tipo de sistema de control, el ingeniero de control de movimiento elegirá de acuerdo con la situación real dependiendo de la situación del deporte y las condiciones de uso.

Equipo de terminal de robot cartesiano- Herramientas de operación Las coordenadas cartesianas El equipo terminal del robot debe usar diferente, puede equiparse con una variedad de herramientas operativas:
Por ejemplo, la herramienta de operación terminal de un robot de soldadura es una antorcha de soldadura: una herramienta de operación de terminales de robot paletizantes es una pinza; Una herramienta de operación de terminales de robot de pegamento (dispensación) es una pistola de pegamento, una herramienta de operación de terminales de robot de detección (monitoreo) es una cámara o un láser.
Algunas tareas intensivas en trabajo no se pueden completar con una sola herramienta de operación. Es necesario instalar dos o más herramientas operativas. Por ejemplo, además de la necesidad de una pinza mecánica, también se requiere una cámara para la captura de un objeto en movimiento no estacionarios, que rastrea constantemente la posición espacial del objeto calculado.