Los robots cartesianos son una tecnología robótica muy común y simple que los fabricantes han utilizado durante décadas. En todas las industrias y aplicaciones, las empresas están cosechando las recompensas de esta tecnología escalable. Pero, ¿qué son exactamente estos robots? ¿Para qué tareas se pueden usar? ¿Cómo sabes si es adecuado para ti? Este artículo discutirá estos temas y más para ayudarlo a comprender si este robot es adecuado para usted.

¿Qué es un robot cartesiano?

Un robot cartesiano es físicamente más exclusivo de los otros tipos de robots industriales. No encontrarás brazos largos y movimientos de barrido. En cambio, los robots cartesianos a menudo se parecen a un pórtico o una pequeña grúa. Las personas a menudo identifican impresoras 3D con tecnología de robots cartesiano. A menudo se construyen sobre tablas o sistemas de transporte. Normalmente tendrán 3 ejes de movimiento. Pueden moverse hacia arriba/hacia abajo, hacia adelante/hacia atrás, y hacia la izquierda/derecha. A menudo tienen un efector final que realiza la tarea asignada. Algunos ejemplos de efectores finales cartesianos comunes incluyen:

1. Cabezal de impresora
2. Antorcha de plasma
3. Cámara
4. PLIPER MECÁNICA
5. Láser

¿Qué industrias usan robots cartesianos?

Como tienen una amplia gama de aplicaciones, los robots cartesianos se encuentran en muchas industrias. Los fabricantes en las siguientes industrias comúnmente aprovechan esta tecnología:

1. Aeroespacial
2. Empacaje
3. Metales
4. Fabricantes de PCB
5. Farmacéutica
6. Comida y bebida

Estos son solo algunos de los muchos ejemplos. La tecnología cartesiana ha existido durante mucho tiempo. Debido a esto, hay muchas aplicaciones probadas y verdaderas para estos robots. También son fáciles de entender y reprogramarse para los operadores. Esto los hace fáciles de usar para aquellos nuevos en la automatización. Estos fabricantes a menudo tienen los tipos de aplicaciones en las que los robots cartesianos pueden sobresalir.

Aplicaciones comunes de robots cartesianos

Los robots cartesianos son excelentes opciones para algunas aplicaciones y malas opciones para otras. ¿Porqué es eso? Un factor importante es su limitada libertad de movimiento. Los robots de seis eje pueden doblarse y torcerse como un pretzel. Los robots cartesianos son mucho más rígidos en su movimiento. Esto puede parecer una debilidad en su diseño. No se equivoquen, esta característica conlleva ventajas que los hacen superar todos los demás tipos de robots para ciertas aplicaciones. Aquí hay algunos ejemplos:

1. Aplicaciones CNC
2. Impresión 3D
3. Corte de plasma/láser
4. Enrutamiento de madera
5. Ensamblaje de PCB
6. Inspección
7. Elija y coloque

Hay algunas razones por las cuales los robots cartesianos pueden sobresalir en estas aplicaciones. Primero, estas aplicaciones se realizan comúnmente en un plano o dimensión. Por ejemplo, un robot cartesiano láser tiene la tarea de cortar una forma de una lámina de metal. Esta pieza se coloca plana sobre la superficie de corte. El robot realiza sus movimientos ordenados para cortar la forma de la pieza. Este movimiento no requiere que el robot gire en ángulos especiales o gire al costado de la pieza. Todo está arriba/abajo, hacia adelante/hacia atrás, y movimiento izquierdo/derecho. Algunos robots cartesianos tendrán un eje rotativo adicional en el efector final. Si se requiere mucha flexibilidad y rango de movimiento, entonces otro tipo de robot podría ser el mejor. La automatización de estas tareas sin duda ha traído a los fabricantes grandes retornos de inversión.

Otra razón por la cual un robot cartesiano es una gran opción es si la aplicación requiere alta precisión. Los robots cartesianos pueden lograr los niveles más altos de precisión de todos los tipos de robots. ¿Por qué es esto? En pocas palabras, esa característica más rígida y menos libertad de movimiento discutida anteriormente permite que estos robots sean extremadamente precisos. Los actuadores de alta calidad pueden lograr niveles de repetibilidad individuales y submicrones. Esto significa que para las aplicaciones de mayor precisión, los robots cartesianos son a veces la única opción realista.

Finalmente, los robots cartesianos son la plataforma de robots más escalable disponible. Esta escalabilidad está tanto en su tamaño físico potencial como en su fuerza final. Los robots cartesianos son tan pequeños como mini-3D impresoras y tan grandes como quieras que sean. Los actuadores de estilo de estantería y piñón permiten a los fabricantes hacer que estos sistemas sean increíblemente grandes. Su mecánica también es la más fuerte que encontrará en las plataformas de robots modernas. Los actuadores utilizados para construir robots cartesianos son a menudo impulsados ​​por el cinturón, el tornillo de la bola o el rodillo. Estas mecánicas además de grandes cajas de cambios y motores que no tienen que caber dentro de una altura del cuerpo de un robot delgado significan que los robots cartesianos pueden manejar las tareas más grandes y pesadas con facilidad.

¿Cuándo debe automatizar usando un robot cartesiano?

Ahora sabes un poco sobre los robots cartesianos y sus aplicaciones. Entonces, ¿cuándo son adecuados para ti y tu proyecto? Esta pregunta no puede ser respondida con precisión a través de este artículo. Sin embargo, algunas preguntas y consideraciones pueden ayudarlo a comenzar el camino correcto de la comprensión si los robots cartesianos son la opción correcta para usted.

1. ¿Está buscando reducciones de costos o aumentos de rendimiento?
2. ¿Es difícil esta aplicación para otros robots industriales?
3. ¿Es la precisión una preocupación principal?

Las reducciones de costos y los aumentos de rendimiento son las motivaciones más comunes cuando buscan automatizar. Todos los robots pueden ayudar a este respecto y los robots cartesianos no son diferentes. La automatización de un proceso con un robot cartesiano ayuda a reasignar el capital humano a tareas más difíciles de automatizar. Esto conduce a reducciones de costos y una producción más eficiente. Los robots son más consistentes y repetibles y conducen a menos problemas de control de calidad. También son más rápidos y, como tal, su integración conducirá a una mayor producción de volumen.

Hay ciertas características de algunas aplicaciones que las hacen más difíciles para algunos de los otros tipos de robots (seis ejes, delta, robots Scara, etc.). Una característica importante es su carga útil. La mayoría de estos robots tienen limitaciones aquí. Incluso los robots más masivos de seis ejes tienen un techo de 1000-2000 kgs. Una vez que su aplicación alcanza este rango, sus opciones se vuelven muy limitadas y cada vez más caras. Los cartesianos se pueden escalar fácilmente a este respecto con una mecánica más fuerte. Además, tienen un potencial de tamaño casi ilimitado. Estos robots se pueden escalar a tamaños masivos que otros tipos de robots simplemente no pueden alcanzar.

Para las aplicaciones más altas de la precisión, los robots cartesianos simplemente no se pueden igualar. La mecánica de alta calidad se usa para garantizar el más alto nivel de repetibilidad. Para algunas aplicaciones de fabricación, se requiere este nivel de precisión para crear un producto de calidad.

Costo de un robot cartesiano

Dado que estos robots son altamente escalables, es lógico que su costo también lo haga. Debido a esto, es difícil poner un rango de precios en un proyecto de robot cartesiano. Sin embargo, todo lo demás igual, usar un robot cartesiano para un proyecto será menos costoso que usar otro robot industrial comparable para el mismo proyecto. Esto se debe principalmente a la simplicidad de su diseño y mecánica. Los principales factores que pueden agregar costos incluyen:

1. Tamaño del proyecto
2. Complejidad de la aplicación
3. Nivel de precisión requerido

Si está listo para comenzar, todo lo que necesita hacer es proporcionar detalles sobre su negocio y aplicación. Luego puede comenzar a recibir citas y ofertas de nuestro ingeniero profesional en línea a tiempo.