Definir

Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot lineal) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (es decir, se mueven en línea recta en lugar de girar) y forman ángulos rectos entre sí. Las tres juntas deslizantes corresponden a movimientos la muñeca arriba-abajo, adentro-afuera, atrás-adelante. Entre otras ventajas, esta disposición mecánica simplifica la solución del brazo de control del robot.

Los robots de coordenadas cartesianas con el miembro horizontal apoyado en ambos extremos a veces se denominan robots pórtico. Suelen ser bastante grandes.

característica común

3 ejes de libertad lineales y orientados perpendicularmente.

Punto de diferencia

La envolvente de trabajo del robot cartesiano es una caja rectangular, similar a la de otros robots de tipo pórtico.

Sin embargo, un robot pórtico normalmente cierra su envolvente de trabajo desde el exterior.

Aplicación recomendada

Debido a su estructura rígida cartesiana, este tipo de robots suele ofrecer buenos niveles de precisión y repetibilidad.

Una aplicación popular para el robot pórtico es una máquina de control numérico por computadora (máquina CNC).

La aplicación más simple se utiliza en fresadoras y máquinas de dibujo donde un bolígrafo o enrutador se traslada a través de un plano xy mientras una herramienta sube y baja sobre una superficie para crear un diseño preciso.