Definir

Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot lineal) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (es decir, se mueven en línea recta en lugar de girar) y están en ángulo recto entre sí. Las tres juntas deslizantes corresponden a mover la muñeca hacia abajo, en la espalda, en la espalda. Entre otras ventajas, esta disposición mecánica simplifica la solución del brazo de control del robot.

Los robots coordinados cartesianos con el miembro horizontal apoyado en ambos extremos a veces se llaman robots de pórtico. A menudo son bastante grandes.

Característica común

3 ejes lineales de libertad y orientados perpendicularmente.

Punto de diferencia

El sobre de trabajo del robot cartesiano es una caja rectangular, que es similar con otros robots del tipo de pórtico.

Sin embargo, un robot de pórtico generalmente encierra su sobre de trabajo desde el exterior.

Aplicación recomendada

Debido a la estructura rígida cartesiana, este tipo de robots generalmente puede ofrecer buenos niveles de precisión y repetibilidad.

Una aplicación popular para el robot de pórtico es una máquina de control numérico de computadora (máquina CNC).

La aplicación más simple se utiliza en las máquinas de fresado y dibujo donde un bolígrafo o un enrutador se traduce a través de un plano XY, mientras que una herramienta se eleva y baja en una superficie para crear un diseño preciso.