Definir

Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot lineal) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (es decir, se mueven en línea recta en lugar de rotar) y perpendiculares entre sí. Las tres articulaciones deslizantes corresponden al movimiento de la muñeca (arriba-abajo, adentro-afuera, adelante-atrás). Entre otras ventajas, esta disposición mecánica simplifica la solución del brazo de control robótico.

Los robots de coordenadas cartesianas con el elemento horizontal apoyado en ambos extremos se denominan a veces robots de pórtico. Suelen ser bastante grandes.

Característica común

3 ejes de libertad lineales y orientados perpendicularmente.

Punto de diferencia

La envolvente de trabajo del robot cartesiano es una caja rectangular, similar a la de otros robots de tipo pórtico.

Sin embargo, un robot de pórtico normalmente encierra su área de trabajo desde el exterior.

Aplicación recomendada

Debido a la estructura rígida cartesiana, este tipo de robots generalmente pueden ofrecer buenos niveles de precisión y repetibilidad.

Una aplicación popular del robot de pórtico es una máquina de control numérico por computadora (máquina CNC).

La aplicación más sencilla se utiliza en máquinas de fresado y dibujo, donde una pluma o fresadora se traslada a través de un plano xy mientras una herramienta se sube y baja sobre una superficie para crear un diseño preciso.