Definir

Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot lineal) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (es decir, se mueven en línea recta en lugar de rotar) y forman un ángulo recto entre sí. Las tres articulaciones deslizantes corresponden al movimiento de la muñeca hacia arriba y hacia abajo, hacia adentro y hacia afuera, y hacia adelante y hacia atrás. Entre otras ventajas, esta disposición mecánica simplifica la solución de control del brazo robótico.

Los robots de coordenadas cartesianas con el elemento horizontal apoyado en ambos extremos a veces se denominan robots pórtico. Suelen ser bastante grandes.

Característica común

3 ejes de libertad lineales y orientados perpendicularmente.

Punto de diferencia

El área de trabajo del robot cartesiano es una caja rectangular, similar a la de otros robots de tipo pórtico.

Sin embargo, un robot pórtico suele delimitar su área de trabajo desde el exterior.

Aplicación recomendada

Debido a su estructura rígida cartesiana, este tipo de robots suelen ofrecer buenos niveles de precisión y repetibilidad.

Una aplicación común para los robots pórtico es en las máquinas de control numérico computarizado (máquinas CNC).

La aplicación más sencilla se utiliza en fresadoras y máquinas de dibujo, donde un lápiz o una fresadora se desplaza a lo largo de un plano xy mientras una herramienta se eleva y se baja sobre una superficie para crear un diseño preciso.