Existen innumerables tipos de robots que se utilizan con fines industriales. Tareas como pintar, soldar, recoger y colocar, entre otras, solían ser realizadas por personas, pero esto ralentizaba la productividad. Los humanos no tienen la fuerza para trabajar sin descanso, y esta es una de las razones que impulsaron la automatización. Entre los muchos tipos de máquinas industriales automatizadas, los robots pórtico ocupan un lugar especial. Exploraremos qué son los robots pórtico, sus usos en la fabricación y cómo se comparan con otras máquinas.
¿Qué son los robots pórtico?
Un robot pórtico es una máquina compuesta por un manipulador montado sobre un sistema superior que permite el movimiento lineal a lo largo de un plano durante las operaciones. También llamados cartesianos o lineales, los robots pórtico están diseñados principalmente para operaciones de recogida y colocación, pero también pueden utilizarse para otras funciones. Los robots pórtico ofrecen ciertas ventajas que pocos otros tipos de robots pueden igualar. Estas ventajas incluyen: siguen una trayectoria predecible, lo que facilita la optimización de las funciones para crear productos uniformes al final de la línea de producción. También son fáciles de programar, ya que solo realizan un movimiento a lo largo de un carril. En resumen, se basan en el sistema de coordenadas X, Y, Z, que es el más sencillo que existe.
Los robots pórtico no se ven afectados por el espacio disponible. Incluso con el espacio más reducido, seguirán funcionando perfectamente, ya que pueden anclarse en altura. Su gran precisión de posicionamiento aumenta su velocidad y funcionalidad. Cuentan con brazos dobles, algunos incluso con más, lo que les permite gestionar más tareas simultáneamente. Esto ahorra tiempo y duplica la producción. Se pueden trasladar a cualquier otra parte de la fábrica sin necesidad de desmontar las piezas. Solo es necesario mover las estructuras que los sostienen desde arriba para que estén operativos de inmediato. Un único controlador permite operar varios robots pórtico a la vez, con movimientos sincronizados. Esto los hace ideales para tareas repetitivas que permiten completar la carga de trabajo en cuestión de minutos.
Aplicaciones de los robots pórtico
Al igual que la mayoría de los robots, los robots pórtico están diseñados para funciones específicas en el entorno de fabricación. Estas funciones determinan su tamaño, aunque en la mayoría de los casos suelen ser pequeños. A continuación, se presentan algunas de las aplicaciones más comunes de los robots pórtico.
Recoger y colocar:
La operación de recogida y colocación consiste en trasladar objetos, tanto pequeños como grandes, de un lugar a otro. Es una tarea repetitiva que, si bien ahorra energía a los operarios, puede realizarse de forma más rápida y eficiente mediante robots pórtico que se desplazan a gran velocidad. Gracias a estos robots, se elimina por completo el riesgo de ser aplastado por cargas pesadas.
Soldadura por puntos de precisión:
Se trata de una forma de soldadura industrial que une dos piezas, concentrando la unión en un solo punto para crear la ilusión de uniformidad y eliminar cualquier rastro de soldadura. Esto requiere un robot de alta precisión, y los robots pórtico son de los pocos que cumplen con este requisito.
Manejo de maquinaria:
La manipulación de maquinaria consiste en la carga y descarga de productos terminados y materias primas, respectivamente. Esta es una tarea intensa que puede ocasionar lesiones y daños a los productos. Los robots pórtico, en cambio, tienen la capacidad de realizar esta tarea sin extraviar nada ni dejar caer la mercancía.
Ensamblaje de piezas:
En la industria automotriz, no todas las piezas se ensamblan en el mismo lugar. Las piezas más delicadas y pequeñas suelen manipularse en una planta aparte y, una vez listas, se transportan. Estas piezas deben fabricarse con las dimensiones exactas, sin margen de error. Los robots pórtico son los únicos que poseen la precisión y la velocidad necesarias para realizar esta tarea a tiempo.
Embalaje:
El empaquetado es un proceso que exige rapidez y precisión. Antes, las personas se encargaban de ello, pero nunca era lo suficientemente rápido. Con los robots pórtico, el proceso no solo se ha acelerado, sino que el sellado es mucho mejor que antes, lo que garantiza que el contenido esté bien protegido de cualquier posible contaminación.
Apilado:
El apilamiento consiste en apilar los productos de forma ordenada para su transporte. Una vez finalizada la producción y el empaquetado, los productos terminados deben organizarse de manera que se puedan cargar fácilmente en los camiones. Esto requiere equilibrio y la capacidad de calcular distancias con precisión, algo que solo los robots pórtico pueden hacer sin problemas.
Herramientas de máquina:
El mecanizado es el proceso mediante el cual se cortan, rectifican, graban, taladran o cizallan metales y otros materiales para darles nuevas formas. Es un trabajo laborioso que requiere alta precisión para minimizar el desperdicio. Los robots pórtico incorporan tecnología de visión que les permite realizar los cortes precisos cuando es necesario.
Dispensación:
Este es el proceso de liberación de productos durante la fabricación. Resulta muy útil en tareas de envasado, ya que los robots pórtico pueden verter líquidos y otros materiales sólidos en sus respectivos contenedores con precisión, sin derramar nada al suelo.
Conclusión
Los robots pórtico vienen en una gran variedad de tamaños y formas, y son los robots industriales más versátiles que encontrará. Puede adaptarlos a diferentes funciones sin mayores complicaciones. Si ha estado pensando en instalar robots pórtico en su planta de fabricación, pero no está seguro de cuál es la mejor opción, consulte nuestras soluciones industriales y nuestro equipo de ingenieros resolverá todas sus dudas.
Fecha de publicación: 19 de agosto de 2024