Existen innumerables tipos de robots que se utilizan en la industria. Funciones como pintar, soldar, recoger y colocar, entre otras, solían ser realizadas por personas, pero esto redujo la productividad. Los humanos no tienen la fuerza para seguir trabajando sin descanso, y esta es una de las razones que impulsó a las personas a adoptar la automatización. Entre los muchos tipos de máquinas industriales automatizadas, los robots de pórtico ocupan un lugar especial. Exploraremos qué son los robots de pórtico, sus usos en la fabricación y cómo se comparan con otras máquinas.
¿Qué son los robots de pórtico?
Un robot de pórtico es una máquina compuesta por un manipulador montado en un sistema superior que permite el movimiento lineal a lo largo de un plano durante las operaciones. También llamados cartesianos o lineales, los robots de pórtico están diseñados principalmente para operaciones de recogida y colocación, pero también pueden utilizarse para otras funciones. Los robots de pórtico ofrecen ciertas ventajas que pocos otros tipos de robots pueden igualar. Entre estas ventajas se incluyen las siguientes: siguen una trayectoria predecible, lo que facilita la optimización de las funciones para crear productos uniformes al final de la línea. También son fáciles de programar, ya que solo tienen un movimiento que siguen a lo largo de un carril. En resumen, se basan en el sistema de coordenadas X, Y, Z, que es el más sencillo que existe.
Los robots de pórtico no se ven afectados por el espacio disponible. Aunque tenga el espacio mínimo disponible, seguirá teniendo robots de pórtico funcionales, ya que pueden anclarse en altura. Su gran precisión posicional aumenta su velocidad y funcionalidad. Cuentan con brazos dobles, algunos con más, lo que les permite gestionar más trabajo simultáneamente. Esto ahorra tiempo y duplica la producción. Pueden reubicarse en cualquier otra parte de la fábrica sin desmontar las piezas. Solo necesita mover los planos que los sujetan desde arriba y estará operativo en un abrir y cerrar de ojos. Puede usar un solo controlador para operar varios robots de pórtico simultáneamente, con movimientos sincronizados. Esto los hace ideales para tareas repetitivas que pueden completar la carga de trabajo en minutos.
Aplicaciones de los robots de pórtico
Como la mayoría de los tipos de robots, los robots de pórtico están diseñados para funciones específicas en el área de fabricación. Estas funciones determinan su tamaño, pero en la mayoría de los casos, suelen ser pequeños. A continuación, se presentan algunas de las aplicaciones comunes de los robots de pórtico.
Recoger y colocar:
La recogida y colocación es el proceso de recoger y colocar objetos, tanto pequeños como grandes, de un lugar a otro. Es una tarea repetitiva que puede ahorrar energía humana, pero que puede ser realizada con mayor rapidez y eficiencia por robots de pórtico que se mueven a velocidades vertiginosas. Al usar robots de pórtico, se elimina por completo el riesgo de aplastamiento por cargas pesadas.
Soldadura por puntos de precisión:
Se trata de un tipo de soldadura industrial que une dos piezas, concentrándose la soldadura en un solo lugar para crear la ilusión de uniformidad y eliminar cualquier evidencia de soldadura. Esto requiere un robot de alta precisión, y los robots de pórtico son de los pocos que cumplen con este requisito.
Manejo de máquinas:
La manipulación de maquinaria consiste en la carga y descarga de productos terminados y materias primas, respectivamente. Esta es una tarea intensa que podría provocar lesiones y daños en los productos. Los robots de pórtico, por otro lado, pueden realizar esta tarea sin extraviar nada ni dejar caer la mercancía.
Conjunto de piezas:
En la industria automotriz, no todas las piezas se ensamblan en el mismo lugar. Las piezas delicadas y más pequeñas suelen manipularse en un taller diferente y transportarse una vez que todo está listo. Estas piezas deben fabricarse con las dimensiones exactas, sin errores mínimos. Los robots de pórtico son los únicos con la precisión y la velocidad necesarias para realizar esta tarea a tiempo.
Embalaje:
El empaquetado es un proceso que requiere velocidad y precisión. Antes, esto se hacía a mano, pero nunca era lo suficientemente rápido. Con la implementación de robots de pórtico, el proceso no solo se ha acelerado, sino que el sellado es mucho mejor que antes, garantizando que el contenido esté bien contenido y protegido de cualquier posible contaminación.
Apilado:
El apilamiento consiste en apilar productos en una pila ordenada, lista para su transporte. Una vez finalizada la producción y el empaquetado, los productos terminados deben organizarse de forma que sean fáciles de cargar en los camiones que esperan. Esto requiere equilibrio y la capacidad de calcular la distancia con precisión, algo que solo los robots de pórtico pueden gestionar sin problemas.
Máquinas herramientas:
El mecanizado de herramientas es el proceso mediante el cual se cortan, rectifican, graban, taladran o cizallan metales y otros materiales para crear nuevas formas. Es un trabajo intensivo que también requiere alta precisión para reducir el desperdicio. Los robots de pórtico están equipados con tecnología de visión que les permite realizar los cortes correctos cuando es necesario.
Dispensación:
Este es el proceso de liberación de productos durante la fabricación. Resulta muy útil en el ámbito del embalaje, ya que los robots de pórtico pueden verter con precisión líquidos y otros materiales sólidos en sus respectivos contenedores sin derramar nada al suelo.
Conclusión
Los robots de pórtico vienen en una gran variedad de tamaños y formas, y son los robots industriales más versátiles que jamás haya visto. Puede reutilizar sus funciones sin mayores complicaciones. Si ha estado pensando en instalar robots de pórtico en su planta de fabricación, pero no está seguro de cómo hacerlo, consulte nuestras soluciones industriales y nuestro equipo de ingenieros resolverá todas sus dudas.
Hora de publicación: 19 de agosto de 2024