Obtener alta precisión y repetibilidad de las líneas de producción

Hasta hace poco, lograr alta precisión y repetibilidad en las líneas de producción era difícil. Pero ahora, los nuevos sistemas de automatización están eliminando las barreras asociadas con la manipulación y el ensamblaje manual de productos de alta calidad. Aquí analizamos una de estas opciones: los sistemas lineales de transferencia de bandejas de herramientas.

Los sistemas lineales de transferencia de bandejas de herramientas suelen ser una opción viable para reemplazar las mesas giratorias indexadas, tan comunes en la industria. Sus ventajas son numerosas, ya que cumplen una función muy similar a la de los sistemas de 7 ejes. La diferencia radica en que, en lugar de desplazar el robot verticalmente (como hacen los sistemas de 7 ejes), los sistemas lineales de transferencia de bandejas de herramientas mueven las piezas y los accesorios frente a un robot estacionario. Además, al igual que los sistemas de 7 ejes, los sistemas lineales de transferencia de bandejas de herramientas pueden integrarse con los motores y controles del robot para comunicarse eficazmente con él (y coordinar las tareas).

Las ventajas de los sistemas de transferencia de herramientas para ingenieros de diseño de plantas y fabricantes de maquinaria incluyen reductores de engranajes de accionamiento directo a implementos de cremallera con mayor precisión y mejor rendimiento con menos componentes. Además, su robusta construcción en acero tubular minimiza el mantenimiento y la necesidad de accesibilidad.

Cabe destacar que no todos los sistemas de transferencia lineal de bandejas de herramientas se fabrican con la exactitud y precisión necesarias para manipular o ensamblar piezas de precisión complejas. Los sistemas de transferencia lineal que sí cumplen con este requisito garantizan la exactitud mediante la incorporación de guías de precisión y sistemas de cremallera y piñón, así como controles de motor de bucle cerrado, altas velocidades de indexación y flexibilidad para adaptarse a los desafíos de la automatización y los estándares de calidad. Las unidades de transferencia también incluyen una construcción de acero mecanizado y soldado, y los carros de transferencia pueden montar bandejas de herramientas y fijaciones del cliente. (Las almohadillas mecanizadas localmente permiten la instalación de bandejas de herramientas para tiempos de transferencia más rápidos). Finalmente, el diseño mantiene una precisión extremadamente alta con un reductor de engranajes de baja holgura y un motor de CA (junto con un codificador absoluto) o un servomotor.

También abundan las características que benefician a los usuarios finales de los sistemas de transferencia de bandejas de herramientas. Una de las características principales es la incorporación de guías lineales y bloques de alta precisión. Los diseños también incluyen una bandeja para la gestión de cables (montada internamente); topes rígidos en cada extremo de la transferencia para evitar el sobrecarrera; y recubrimientos superficiales para reducir la fricción y eliminar la necesidad de lubricación externa. La capacidad de carga total del eje supera las 100 000 lb, según el diseño.

Antes de adquirir un sistema lineal de transferencia de herramientas para una planta, los ingenieros deben colaborar con proveedores que cuenten con experiencia en el diseño, la fabricación y la instalación de este tipo de equipos. Asimismo, deben estar preparados para proporcionar especificaciones detalladas, incluyendo las operaciones actuales de la línea de montaje, el tamaño, la forma y el peso de las piezas a trasladar, el tiempo de montaje y las dimensiones de la planta, si están disponibles, para poder instalar el sistema.