Obtención de alta precisión y repetibilidad en las líneas de producción

Hasta hace poco, lograr alta precisión y repetibilidad en las líneas de producción era difícil. Pero ahora, los nuevos sistemas de automatización están eliminando las barreras asociadas con la manipulación manual y el ensamblaje de productos de alta calidad. Aquí analizamos una de estas opciones: los sistemas lineales de transferencia de bandejas portaherramientas.

Los sistemas lineales de transferencia de herramientas son una alternativa viable a las mesas giratorias indexadoras, tan comunes en la industria. Ofrecen numerosas ventajas, ya que cumplen una función similar a la de los sistemas de 7 ejes. La diferencia radica en que, en lugar de desplazar el robot verticalmente (como hacen los sistemas de 7 ejes), los sistemas lineales de transferencia mueven piezas y utillajes frente a un robot estacionario. Además, al igual que los sistemas de 7 ejes, los sistemas lineales de transferencia de herramientas se integran con los motores y controles del robot para comunicarse eficazmente con él y coordinar tareas.

Las ventajas de los sistemas de transferencia de bandejas portaherramientas para ingenieros de diseño de plantas y fabricantes de maquinaria incluyen reductores de engranajes de accionamiento directo para implementos de cremallera, con mayor precisión y mejor rendimiento con menos componentes. Además, su robusta construcción tubular de acero minimiza el mantenimiento y la necesidad de accesibilidad.

Cabe destacar que no todos los sistemas de transferencia lineal de bandejas portaherramientas se fabrican con la exactitud y precisión necesarias para manipular o ensamblar piezas de precisión complejas. Los sistemas de transferencia lineal que sí cumplen con este requisito garantizan la exactitud mediante la incorporación de guías de precisión y sistemas de cremallera y piñón, así como controles de motor de lazo cerrado, altas velocidades de indexación y flexibilidad para adaptarse a los desafíos de automatización y los estándares de calidad. Las unidades de transferencia también incluyen una construcción de acero mecanizado y soldado, y los carros de transferencia pueden montar bandejas portaherramientas y accesorios del cliente. (Las plataformas mecanizadas localmente permiten el montaje de bandejas portaherramientas para tiempos de transferencia más rápidos). Finalmente, el diseño mantiene una precisión extremadamente alta con un reductor de engranajes de baja holgura y un motor de CA (junto con un codificador absoluto) o un servomotor.

Los sistemas de transferencia de bandejas portaherramientas también incorporan numerosas características que facilitan su uso. Una de las principales es la integración de guías lineales y bloques de alta precisión. Los diseños también incluyen una bandeja para la gestión de cables (montada internamente), topes mecánicos en cada extremo de la bandeja para evitar el sobregiro y recubrimientos superficiales que reducen la fricción y eliminan la necesidad de lubricación externa. La capacidad de carga total por eje supera las 100 000 lb, según el diseño.

Antes de adquirir un sistema lineal de transferencia de bandejas portaherramientas para una planta, los ingenieros deben colaborar con proveedores que tengan experiencia en el diseño, la fabricación y la instalación de este tipo de equipos. Asimismo, deben estar preparados para proporcionar las especificaciones técnicas, incluyendo las operaciones actuales de la línea de montaje, el tamaño, la forma y el peso de las piezas que se van a mover, el tiempo de montaje y las dimensiones de la planta, si las hubiera, para poder instalar el sistema.