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    Sistema de posicionamiento de Robot XYZ de pórtico lineal

    Hay muchos tipos diferentes de robots de selección y lugar, como:

    Robots cartesianos:

    Los robots cartesianos mueven elementos en múltiples aviones, utilizando coordenadas X, Y y Z (conocidas como coordenadas cartesianas).

    Robots de selección rápida:

    Los robots de selección rápida eligen elementos a una velocidad muy alta, por lo que se usan en aplicaciones de alto volumen. Estos robots son capaces de mover unos 300 artículos por hora.

    Brazos robóticos:

    Los brazos robóticos son el tipo más simple y más común de robots de selección y lugar. Como se describió anteriormente, se usan como brazo robótico de 5 ejes y 6 ejes. El brazo robótico de 6 ejes funciona de manera similar a los robots cartesianos, pero tiene una precisión de posicionamiento más baja en comparación con los robots delta.

    Robots delta:

    Los robots delta pueden elegir elementos y colocarlos en patrones o grupos de ensamblaje predefinidos. Estos robots se pueden equipar con sensores o sistemas de visión para seleccionar elementos basados ​​en diferentes colores o tamaños.

    Robots colaborativos (Cobot):

    Los robots colaborativos se nombran así porque funcionan en colaboración con los humanos. Su propósito es guiar a los humanos a la ubicación de recolección o a la ubicación deseada. Estos robots pueden crear una ruta óptima para minimizar el tiempo de transporte.

    ¿Cuáles son las ventajas de un robot de selección y lugar?

    Los robots de selección y lugar ofrecen varias ventajas en comparación con el uso de trabajadores humanos para el mismo propósito. Algunas de estas ventajas son:

    Velocidad:

    La velocidad de operación es una de las principales razones a favor de los robots de selección y lugar. Estas máquinas pueden levantar muchos objetos al mismo tiempo que tomaría un trabajador humano levantar un objeto.

    Productividad:

    Debido a una mayor velocidad de operación, un robot de selección y lugar tiene una mayor productividad que la contraparte humana. Esta es la razón por la cual los entornos de fabricación modernos pueden implementar una mayor cantidad de productos, para aumentar las tasas de producción.

    Producción ininterrumpida:

    Los trabajadores humanos requieren descansos, lo que puede conducir a interrupciones en la línea de producción. Las interrupciones también ocurren durante el cambio de cambio de trabajadores. Sin embargo, los robots no requieren descansos y pueden trabajar todo el día y la noche.

    Consistencia:

    El trabajo humano siempre aporta el factor de error humano. Sin embargo, un robot de selección y lugar funcionará en principios matemáticos exactos, por lo que no hay errores y el resultado final es una operación consistente.

    Seguridad:

    Levantar objetos implica el factor de riesgo del objeto que cae sobre los trabajadores humanos y causa lesiones. Sin embargo, los robots no tienen tal riesgo, lo que lleva a una mayor seguridad en el lugar de trabajo.

    Retorno de la inversión:

    Pick and Place Robots permite a las empresas minimizar los costos de funcionamiento al incurrir en una pequeña inversión inicial. No hay salarios ni beneficios que pagar. Esto da como resultado un mayor rendimiento de la inversión en los procesos de fabricación.

    Rendimiento:

    Elige y coloca los robots dan como resultado un mayor rendimiento, ya que pueden mover muchos objetos en un momento dado. Como se mencionó anteriormente, los robots de selección rápida son capaces de mover artículos a una velocidad de 300 SKU por hora.

    Aplicaciones de robots de selección y lugar

    Incluso cuando los robots industriales de embalaje de alimentos, elige y colocan robots sirven varias aplicaciones diferentes. Estas aplicaciones incluyen:

    Aplicaciones de ensamblaje:

    En los procesos de ensamblaje, los robots de selección y colocación pueden reunir múltiples piezas de múltiples ubicaciones y ensamblarlas en un solo lugar. El trabajo complejo en entornos electrónicos se realiza utilizando este tipo de robots de selección y lugar.

    Aplicaciones de embalaje:

    Como utilidad de embalaje, elija y coloque el robot agarre los alimentos y colóquelos en un recipiente de embalaje. Para cargar los artículos en un recipiente de empaque, incluso se pueden elegir desde una cinta transportadora.

    Aplicaciones de recolección de contenedores:

    En las aplicaciones de selección de contenedores, los robots de selección y lugar son capaces de recoger un artículo en particular de un contenedor. Estos robots de selección y lugar tienen sistemas de visión avanzados que les permiten identificar con precisión el elemento requerido, una aplicación requerida en la selección de contenedores.

    Controles de inspección y calidad:

    Inspección y control de calidad Elección y lugar Los robots identifican cada elemento para averiguar si cumple con el protocolo de control de calidad del fabricante. Si los elementos fallan, el robot puede eliminar el elemento de la línea de producción.

    Clasificación de parcias:

    Los robots de clasificación de piezas pueden clasificar diferentes objetos según su forma o la información proporcionada en el objeto en sí. Estos pueden usarse para segregar parcelas o para aplicaciones similares.

    Aplicaciones médicas:

    Los robots de selección y lugar también están encontrando sus aplicaciones en el sector médico. No solo ayudan a clasificar el inventario médico, sino que incluso pueden ayudar en cirugías complejas.


    Tiempo de publicación: abril-24-2023
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