Hay muchos tipos diferentes de robots de recogida y colocación, como por ejemplo:

Robots cartesianos:

Los robots cartesianos mueven elementos en múltiples planos, utilizando coordenadas X, Y y Z (conocidas como coordenadas cartesianas).

Robots de selección rápida:

Los robots de recogida rápida recogen artículos a muy alta velocidad, por lo que se utilizan en aplicaciones de gran volumen. Estos robots son capaces de mover unos 300 objetos por hora.

Brazos Robóticos:

Los brazos robóticos son el tipo más simple y común de robots de recogida y colocación. Como se describió anteriormente, se utilizan como brazos robóticos de 5 y 6 ejes. El brazo robótico de 6 ejes funciona de manera similar a los robots cartesianos, pero tiene una precisión de posicionamiento menor en comparación con los robots delta.

Robots Delta:

Los robots Delta pueden seleccionar elementos y colocarlos en patrones o grupos de ensamblaje predefinidos. Estos robots pueden equiparse con sensores o sistemas de visión para seleccionar artículos en función de diferentes colores o tamaños.

Robots colaborativos (Cobot):

Los robots colaborativos reciben este nombre porque trabajan en colaboración con humanos. Su objetivo es guiar a las personas al lugar de recogida o al lugar deseado. Estos robots pueden crear una ruta óptima para minimizar el tiempo de transporte.

¿Cuáles son las ventajas de un robot Pick and Place?

Los robots de recogida y colocación ofrecen varias ventajas en comparación con el uso de trabajadores humanos para el mismo propósito. Algunas de estas ventajas son:

Velocidad:

La velocidad de operación es una de las principales razones a favor de los robots de recogida y colocación. Estas máquinas pueden levantar muchos objetos al mismo tiempo que un trabajador humano necesitaría para levantar un objeto.

Productividad:

Debido a una mayor velocidad de operación, un robot de recogida y colocación tiene mayor productividad que su homólogo humano. Esta es la razón por la que los entornos de fabricación modernos pueden implementar una mayor cantidad de productos para aumentar las tasas de producción.

Producción ininterrumpida:

Los trabajadores humanos necesitan descansos, lo que puede provocar interrupciones en la línea de producción. También se producen interrupciones durante el cambio de turno de los trabajadores. Sin embargo, los robots no requieren descansos y pueden trabajar todo el día y toda la noche.

Consistencia:

El trabajo humano siempre trae consigo el factor del error humano. Sin embargo, un robot de recogida y colocación funcionará según principios matemáticos exactos, por lo que no hay errores y el resultado final es una operación consistente.

Seguridad:

Levantar objetos implica el factor de riesgo de que el objeto caiga sobre los trabajadores humanos y cause lesiones. Sin embargo, los robots no corren ese riesgo, lo que aumenta la seguridad en el lugar de trabajo.

Retorno de la Inversión:

Los robots de recogida y colocación permiten a las empresas minimizar los costes de funcionamiento incurriendo en una pequeña inversión inicial. No hay salarios ni beneficios que pagar. Esto da como resultado un mayor retorno de la inversión en los procesos de fabricación.

Rendimiento:

Los robots de recogida y colocación dan como resultado un mayor rendimiento, ya que pueden mover muchos objetos en un tiempo determinado. Como se mencionó anteriormente, los robots de recolección rápida son capaces de mover artículos a una velocidad de 300 artículos por hora.

Aplicaciones de los robots Pick and Place

Incluso como robots industriales de envasado de alimentos, los robots de recogida y colocación sirven para varias aplicaciones diferentes. Estas aplicaciones incluyen:

Aplicaciones de montaje:

En los procesos de ensamblaje, los robots de selección y colocación pueden reunir múltiples piezas de múltiples ubicaciones y ensamblarlas en un solo lugar. El trabajo complejo en entornos electrónicos se realiza utilizando este tipo de robots de recogida y colocación.

Aplicaciones de embalaje:

Como utilidad de embalaje, el robot de recogida y colocación toma los alimentos y los coloca en un recipiente de embalaje. Para cargar los artículos en un contenedor de embalaje, se pueden recoger incluso desde una cinta transportadora.

Aplicaciones de recogida de contenedores:

En las aplicaciones de recolección de contenedores, los robots de recogida y colocación son capaces de recoger un artículo en particular de un contenedor. Estos robots de recogida y colocación cuentan con sistemas de visión avanzados que les permiten identificar con precisión el artículo requerido, una aplicación necesaria en la recogida de contenedores.

Inspección y Controles de Calidad:

Los robots pick and place de inspección y control de calidad identifican cada artículo para saber si cumple con el protocolo de control de calidad del fabricante. Si los artículos fallan, el robot puede retirarlos de la línea de producción.

Clasificación de piezas:

Los robots de clasificación de piezas pueden clasificar diferentes objetos según su forma o la información proporcionada en el propio objeto. Se pueden utilizar para segregar parcelas o para aplicaciones similares.

Aplicaciones médicas:

Los robots Pick and Place también están encontrando aplicaciones en el sector médico. No sólo ayudan a clasificar el inventario médico, sino que incluso pueden ayudar en cirugías complejas.