Existen muchos tipos diferentes de robots de selección y colocación, como por ejemplo:

Robots cartesianos:

Los robots cartesianos mueven elementos en múltiples planos, utilizando coordenadas X, Y y Z (conocidas como coordenadas cartesianas).

Robots de selección rápida:

Los robots de selección rápida recogen artículos a gran velocidad, por lo que se utilizan en aplicaciones de gran volumen. Estos robots son capaces de mover unos 300 artículos por hora.

Brazos robóticos:

Los brazos robóticos son el tipo más simple y común de robots de selección y colocación. Como se describió anteriormente, se utilizan como brazos robóticos de 5 y 6 ejes. El brazo robótico de 6 ejes funciona de forma similar a los robots cartesianos, pero presenta una menor precisión de posicionamiento en comparación con los robots delta.

Robots Delta:

Los robots Delta pueden recoger artículos y colocarlos en patrones o grupos de ensamblaje predefinidos. Estos robots pueden estar equipados con sensores o sistemas de visión para seleccionar artículos según su color o tamaño.

Robots colaborativos (Cobot):

Los robots colaborativos se llaman así porque trabajan en colaboración con humanos. Su propósito es guiarlos al punto de recogida o al punto deseado. Estos robots pueden crear una ruta óptima para minimizar el tiempo de transporte.

¿Cuáles son las ventajas de un robot Pick and Place?

Los robots de recogida y colocación ofrecen varias ventajas en comparación con el uso de trabajadores humanos para el mismo fin. Algunas de estas ventajas son:

Velocidad:

La velocidad de operación es una de las principales razones a favor de los robots de pick and place. Estas máquinas pueden levantar una gran cantidad de objetos simultáneamente, algo que un trabajador humano necesitaría para levantar uno solo.

Productividad:

Gracias a su mayor velocidad de operación, un robot de pick and place tiene mayor productividad que su contraparte humana. Por ello, los entornos de fabricación modernos permiten producir un mayor número de productos y aumentar la tasa de producción.

Producción ininterrumpida:

Los trabajadores humanos necesitan descansos, lo que puede provocar interrupciones en la línea de producción. También se producen interrupciones durante los cambios de turno. Sin embargo, los robots no necesitan descansos y pueden trabajar día y noche.

Consistencia:

El trabajo humano siempre conlleva el factor de error humano. Sin embargo, un robot de recogida y colocación funciona con principios matemáticos precisos, por lo que no hay errores y el resultado final es una operación consistente.

Seguridad:

Levantar objetos conlleva el riesgo de que caigan sobre trabajadores humanos y les provoquen lesiones. Sin embargo, los robots no presentan este riesgo, lo que aumenta la seguridad en el lugar de trabajo.

Retorno de la inversión:

Los robots de recogida y colocación permiten a las empresas minimizar los costes operativos con una pequeña inversión inicial. No hay que pagar salarios ni prestaciones sociales. Esto se traduce en un mayor retorno de la inversión en los procesos de fabricación.

Rendimiento:

Los robots de selección y colocación ofrecen un mayor rendimiento, ya que pueden mover una gran cantidad de objetos en un tiempo determinado. Como se mencionó anteriormente, los robots de selección rápida pueden mover artículos a una velocidad de 300 artículos por hora.

Aplicaciones de los robots de recogida y colocación

Al igual que los robots industriales de envasado de alimentos, los robots de recogida y colocación tienen diversas aplicaciones. Estas incluyen:

Aplicaciones de ensamblaje:

En los procesos de ensamblaje, los robots de selección y colocación pueden reunir múltiples piezas de diferentes ubicaciones y ensamblarlas en un solo lugar. Trabajos complejos en entornos electrónicos se realizan utilizando este tipo de robots de selección y colocación.

Aplicaciones de embalaje:

Como herramienta de embalaje, el robot de recogida y colocación toma los alimentos y los coloca en un contenedor. Para cargarlos, incluso se pueden recoger de una cinta transportadora.

Aplicaciones de selección de contenedores:

En aplicaciones de picking de contenedores, los robots de selección y colocación pueden recoger un artículo específico de un contenedor. Estos robots cuentan con sistemas de visión avanzados que les permiten identificar con precisión el artículo requerido, una aplicación esencial en el picking de contenedores.

Inspección y controles de calidad:

Los robots de inspección y control de calidad seleccionan y colocan cada artículo para determinar si cumple con el protocolo de control de calidad del fabricante. Si falla, el robot puede retirarlo de la línea de producción.

Clasificación de piezas:

Los robots de clasificación de piezas pueden clasificar diferentes objetos según su forma o la información que proporciona el propio objeto. Pueden utilizarse para separar paquetes o para aplicaciones similares.

Aplicaciones médicas:

Los robots de recogida y colocación también se están aplicando en el sector médico. No solo ayudan a clasificar el inventario médico, sino que también pueden asistir en cirugías complejas.