Existen muchos tipos diferentes de robots de recogida y colocación, como por ejemplo:

Robots cartesianos:

Los robots cartesianos mueven objetos en múltiples planos, utilizando coordenadas X, Y y Z (conocidas como coordenadas cartesianas).

Robots de selección rápida:

Los robots de recogida rápida recogen artículos a gran velocidad, por lo que se utilizan en aplicaciones de alto volumen. Estos robots son capaces de mover unos 300 artículos por hora.

Brazos robóticos:

Los brazos robóticos son el tipo más simple y común de robots de recogida y colocación. Como se describió anteriormente, se utilizan en versiones de 5 y 6 ejes. El brazo robótico de 6 ejes funciona de forma similar a los robots cartesianos, pero tiene una precisión de posicionamiento menor que los robots delta.

Robots Delta:

Los robots Delta pueden recoger objetos y colocarlos en patrones de ensamblaje o grupos predefinidos. Estos robots pueden equiparse con sensores o sistemas de visión para seleccionar objetos según su color o tamaño.

Robots colaborativos (cobots):

Los robots colaborativos se llaman así porque trabajan en colaboración con los humanos. Su propósito es guiar a las personas hasta el lugar de recogida o la ubicación deseada. Estos robots pueden crear una ruta óptima para minimizar el tiempo de transporte.

¿Cuáles son las ventajas de un robot de recogida y colocación?

Los robots de recogida y colocación ofrecen varias ventajas en comparación con el uso de trabajadores humanos para el mismo propósito. Algunas de estas ventajas son:

Velocidad:

La velocidad de operación es una de las principales razones a favor de los robots de recogida y colocación. Estas máquinas pueden levantar muchos objetos a la vez, en el tiempo que a un trabajador humano le tomaría levantar uno solo.

Productividad:

Gracias a su mayor velocidad de operación, un robot de recogida y colocación tiene una productividad superior a la de un operario. Por ello, los entornos de fabricación modernos pueden producir un mayor número de productos y aumentar así los índices de producción.

Producción ininterrumpida:

Los trabajadores humanos necesitan descansos, lo que puede provocar interrupciones en la línea de producción. También se producen interrupciones durante el cambio de turno. En cambio, los robots no necesitan descansos y pueden trabajar día y noche.

Consistencia:

El trabajo humano siempre conlleva el factor del error humano. Sin embargo, un robot de recogida y colocación funciona según principios matemáticos exactos, por lo que no hay errores y el resultado final es una operación consistente.

Seguridad:

El levantamiento de objetos conlleva el riesgo de que estos caigan sobre los trabajadores y les causen lesiones. Sin embargo, los robots no presentan este riesgo, lo que se traduce en una mayor seguridad en el lugar de trabajo.

Retorno de la inversión:

Los robots de recogida y colocación permiten a las empresas minimizar los costes operativos con una pequeña inversión inicial. No hay que pagar salarios ni prestaciones. Esto se traduce en una mayor rentabilidad de la inversión en los procesos de fabricación.

Rendimiento:

Los robots de recogida y colocación permiten un mayor rendimiento, ya que pueden mover muchos objetos en un tiempo determinado. Como se mencionó anteriormente, los robots de recogida rápida son capaces de mover artículos a una velocidad de 300 SKU por hora.

Aplicaciones de los robots de recogida y colocación

Si bien los robots industriales para el envasado de alimentos, los robots de recogida y colocación, tienen diversas aplicaciones. Estas aplicaciones incluyen:

Aplicaciones de ensamblaje:

En los procesos de ensamblaje, los robots de recogida y colocación pueden reunir varias piezas de diferentes ubicaciones y ensamblarlas en un solo lugar. El trabajo complejo en entornos electrónicos se realiza utilizando este tipo de robots.

Aplicaciones de embalaje:

Como herramienta de empaquetado, el robot de recogida y colocación toma los alimentos y los coloca en un contenedor. Para cargar los artículos en el contenedor, incluso se pueden recoger de una cinta transportadora.

Aplicaciones de selección de contenedores:

En las aplicaciones de recogida de objetos en contenedores, los robots de recogida y colocación son capaces de recoger un artículo específico de un contenedor. Estos robots cuentan con sistemas de visión avanzados que les permiten identificar con precisión el artículo requerido, una función esencial en la recogida de objetos en contenedores.

Inspección y control de calidad:

Los robots de inspección y control de calidad, mediante su sistema de recogida y colocación, identifican cada artículo para comprobar si cumple con el protocolo de control de calidad del fabricante. Si los artículos no cumplen con los estándares, el robot puede retirarlos de la línea de producción.

Clasificación de piezas:

Los robots clasificadores de piezas pueden clasificar diferentes objetos según su forma o la información que contienen. Se pueden utilizar para separar paquetes o para aplicaciones similares.

Aplicaciones médicas:

Los robots de recogida y colocación también están encontrando aplicaciones en el sector médico. No solo ayudan a clasificar el inventario médico, sino que incluso pueden asistir en cirugías complejas.