Fuente de energía motriz, medio de transmisión, cojinete o guía, marco o estructura de soporte, retroalimentación de posición (en la mayoría de los casos).

Otra área de la mecatrónica que genera mucha confusión es el área de los actuadores. El problema es que se pueden comprar actuadores que son conjuntos de varios componentes, o se pueden comprar los componentes, y todos se llaman actuadores. Este es un área tradicionalmente ambigua de la mecatrónica, por lo que intentaré añadir una breve definición para aclararlo un poco.

Un conjunto de actuador se compone de cinco tecnologías diferentes integradas en un solo paquete. Estas cinco son: fuente de potencia motriz, medio de transmisión, cojinete o guía, bastidor o estructura de soporte, y retroalimentación de posición (en la mayoría de los casos).

Un conjunto de actuador puede tener muchos componentes. Es necesario comprender cada uno en función de su contribución al resultado general. Sin embargo, en el caso de los conjuntos de actuador, la ingeniería de integración la realiza el proveedor, por lo que usted no tiene que hacerlo. En la mayoría de los casos, esta es la forma más rentable y conveniente de satisfacer los requisitos de una aplicación específica.

Pero muchas veces, la solución prediseñada implica ciertas concesiones. Esto es totalmente lógico, ya que la solución ofrecida por un proveedor debe ser adecuada para diversos requisitos. Si una solución estándar se ajusta, o se puede adaptar, entonces está listo para empezar.

Pero si tiene dificultades para encontrar una solución estándar, explorar las soluciones tecnológicas existentes puede ser una tarea abrumadora. La tecnología de actuadores es un excelente ejemplo de la intersección de diversas tecnologías, característica y desafiante de la mecatrónica.

La fuerza motriz puede ser motores eléctricos, motores neumáticos e hidráulicos o cilindros neumáticos e hidráulicos.

Los medios de transmisión en las carcasas de los motores requieren una conversión mecánica de rotatorio a lineal, ya sea mediante correa y polea, husillo y tuerca, o cremallera y piñón. Los actuadores de cilindro no requieren esta conversión, pero no pueden aprovechar las ventajas mecánicas como lo hacen los sistemas rotatorios, por lo que, al aumentar la fuerza necesaria, el tamaño del cilindro también aumenta.

Los cojinetes son un tema amplio en sí mismos, pero en el actuador los cojinetes lineales suelen ser de varilla de tierra con jaulas de bolas o de tipos de rodillos cruzados cuadrados.

El marco o estructura de soporte es lo necesario para ensamblar las piezas. Los sistemas de husillo son bastante simples, ya que no presentan componentes de tensión específicos, solo cargas de peso pasivas. Las correas y poleas deben tensarse y el sistema de soporte debe ser capaz de soportar la carga de tensión sin deflexión.

Los requisitos de retroalimentación son otro tema amplio, ya que el dispositivo de retroalimentación debe conectarse a un controlador. Normalmente, la retroalimentación se centra en la precisión, pero a veces un exceso de precisión puede causar problemas. Otra consideración importante es el entorno operativo. Las altas temperaturas o las atmósferas hostiles limitarán la idoneidad de las soluciones tecnológicas.