Fuente de energía motriz, medios de transmisión, rodamiento o orientación, estructura de marco o soporte, retroalimentación de posición (en la mayoría de los casos).

Otra área de los mecatrónicos que es muy confuso es el área de los actuadores. El problema es que puede comprar actuadores que son ensambles de varios componentes, o puede comprar los componentes, y todos se llaman actuadores. Esta es tradicionalmente un área ambigua de mecatrónica e intentaré agregar una pequeña definición para ayudar a aclarar un poco las cosas.

Un ensamblaje del actuador está compuesto por 5 tecnologías diferentes integradas en un paquete. Estos 5 son: fuente de energía motriz, medios de transmisión, rodamiento u orientación, estructura de marco o soporte, retroalimentación de posición (en la mayoría de los casos).

Entonces, un ensamblaje del actuador puede tener muchos componentes. Cada uno necesita ser entendido en términos de su contribución al resultado general. Pero con los ensamblajes de actuadores, el proveedor ha realizado la ingeniería de integración para que no tenga que hacerlo. La mayoría de las veces esta es la forma más rentable y conveniente de lidiar con el requisito de una aplicación específica.

Pero muchas veces la solución pre-diseñada implica algunos compromisos. Eso es totalmente justo ya que la solución ofrecida por un proveedor debe ser adecuada para varios requisitos diferentes. Si una solución de estante se ajusta, o puede hacer que se ajuste, entonces está "listo para comenzar".

Pero si tiene problemas para encontrar una solución de "estar en el estante", navegar las soluciones tecnológicas que existen puede ser una tarea desalentadora. La tecnología del actuador es un excelente ejemplo de la intersección de muchas tecnologías diversas que es característica y desafiante en los mecatrónicos.

La potencia motriz puede ser motores eléctricos, motores de aire e hidráulicos o cilindros de aire e hidráulicos.

Los medios de transmisión en los casos del motor requerirán una conversión giratoria mecánica a lineal, la correa y la polea, el tornillo de plomo y la tuerca, o la rejilla y el piñón. Los actuadores del cilindro no requieren la conversión, pero no pueden tomar una ventaja mecánica como lo hacen los sistemas rotativos, por lo que la fuerza necesaria aumenta el tamaño del cilindro aumenta con él.

Los rodamientos son un gran tema por sí solo, pero en el actuador, los rodamientos lineales suelen ser una varilla de tierra con jaulas de bola o tipos de rodillos cruzados cuadrados.

El marco o la estructura de soporte es lo que sea necesario para montar las piezas juntas. Los sistemas de tornillo de plomo son bastante simples, ya que no plantean componentes de estrés particulares, solo carga de peso pasivo. Las correas y las poleas deben estar tensadas y el sistema de soporte debe poder manejar la carga de tensión sin deflexión.

Los requisitos de retroalimentación son otro tema amplio porque el dispositivo de retroalimentación debe interactuar con un controlador. Por lo general, el enfoque de la retroalimentación es la precisión, pero a veces demasiada precisión puede causar problemas. La otra consideración importante es el entorno operativo. La temperatura alta o las atmósferas duras restringirán las soluciones tecnológicas apropiadas.