Fuente de fuerza motriz, medio de transmisión, cojinete o guía, bastidor o estructura de soporte, retroalimentación de posición (en la mayoría de los casos).

Otro ámbito de la mecatrónica que suele generar confusión es el de los actuadores. El problema radica en que se pueden adquirir actuadores que son conjuntos de varios componentes, o bien se pueden comprar los componentes por separado, y todos se denominan actuadores. Este es tradicionalmente un campo ambiguo de la mecatrónica, por lo que intentaré añadir una breve definición para aclarar un poco las cosas.

Un conjunto actuador se compone de 5 tecnologías diferentes integradas en un paquete. Estas 5 son: fuente de energía motriz, medio de transmisión, cojinete o guía, bastidor o estructura de soporte, retroalimentación de posición (en la mayoría de los casos).

Un conjunto de actuador puede tener muchos componentes. Es necesario comprender la contribución de cada uno al resultado final. Sin embargo, en el caso de los conjuntos de actuadores, el proveedor se encarga de la ingeniería de integración, por lo que usted no tiene que hacerlo. En la mayoría de los casos, esta es la forma más rentable y conveniente de satisfacer los requisitos de una aplicación específica.

Pero muchas veces, la solución prediseñada implica ciertas concesiones. Esto es totalmente comprensible, ya que la solución que ofrece un proveedor debe adaptarse a diversos requisitos. Si una solución estándar se ajusta a tus necesidades, o si puedes adaptarla, entonces no tendrás ningún problema.

Pero si tiene dificultades para encontrar una solución estándar, navegar por las soluciones tecnológicas existentes puede resultar una tarea abrumadora. La tecnología de actuadores es un excelente ejemplo de la convergencia de diversas tecnologías, característica y a la vez compleja de la mecatrónica.

La fuerza motriz puede provenir de motores eléctricos, motores neumáticos e hidráulicos o cilindros neumáticos e hidráulicos.

En las carcasas de los motores, la transmisión requiere una conversión mecánica de rotativa a lineal, ya sea mediante correa y polea, husillo y tuerca, o cremallera y piñón. Los actuadores de cilindro no requieren esta conversión, pero no pueden aprovechar la ventaja mecánica de los sistemas rotativos; por lo tanto, a medida que aumenta la fuerza necesaria, también aumenta el tamaño del cilindro.

Los rodamientos constituyen un tema extenso en sí mismo, pero en los actuadores, los rodamientos lineales suelen ser de tipo varilla rectificada con jaulas de bolas o de tipo rodillos cuadrados cruzados.

La estructura de soporte es todo aquello necesario para ensamblar las piezas. Los sistemas de husillo son bastante sencillos, ya que no presentan componentes de tensión particulares, solo cargas de peso pasivas. Las correas y poleas deben tensarse y el sistema de soporte debe ser capaz de soportar la carga de tensión sin deformarse.

Los requisitos de retroalimentación constituyen otro tema amplio, ya que el dispositivo de retroalimentación debe interactuar con un controlador. Generalmente, el objetivo de la retroalimentación es la precisión, pero a veces una precisión excesiva puede causar problemas. Otro aspecto importante a considerar es el entorno operativo. Las altas temperaturas o las atmósferas adversas limitarán las soluciones tecnológicas adecuadas.