Fuente de energía motriz, medio de transmisión, cojinete o guía, marco o estructura de soporte, retroalimentación de posición (en la mayoría de los casos).

Otro área de la Mecatrónica que resulta muy confusa es el área de los actuadores. El problema es que puedes comprar actuadores que son conjuntos de varios componentes, o puedes comprar los componentes y todos se llaman actuadores. Esta es tradicionalmente un área ambigua de la mecatrónica e intentaré agregar una pequeña definición para ayudar a aclarar un poco las cosas.

Un conjunto de actuador se compone de 5 tecnologías diferentes integradas en un paquete. Estos 5 son: fuente de fuerza motriz, medio de transmisión, cojinete o guía, marco o estructura de soporte, retroalimentación de posición (en la mayoría de los casos).

Por tanto, un conjunto de actuador puede tener muchos componentes. Cada uno debe entenderse en términos de su contribución al resultado global. Pero con los conjuntos de actuadores, la ingeniería de integración la realiza el proveedor para que usted no tenga que hacerlo. La mayoría de las veces, esta es la forma más rentable y conveniente de abordar los requisitos de una aplicación específica.

Pero muchas veces la solución prediseñadas implica algunos compromisos. Esto es totalmente justo, ya que la solución ofrecida por un proveedor debe adaptarse a una serie de requisitos diferentes. Si una solución disponible en el mercado encaja, o usted puede adaptarla, entonces está "listo para comenzar".

Pero si tiene problemas para encontrar una solución “lista para usar”, navegar por las soluciones tecnológicas que existen puede ser una tarea desalentadora. La tecnología de actuadores es un excelente ejemplo de la intersección de muchas tecnologías diversas que es característica y desafiante en la mecatrónica.

La potencia motriz puede ser motores eléctricos, motores neumáticos e hidráulicos o cilindros neumáticos e hidráulicos.

Los medios de transmisión en las cajas del motor requerirán una conversión mecánica rotativa a lineal, ya sea correa y polea, husillo y tuerca, o piñón y cremallera. Los actuadores de cilindro no requieren conversión, pero no pueden aprovechar la ventaja mecánica como lo hacen los sistemas rotativos, por lo que a medida que aumenta la fuerza necesaria, el tamaño del cilindro aumenta con ella.

Los rodamientos son un gran tema por sí solos, pero en el actuador los rodamientos lineales suelen ser de varilla rectificada con jaulas de bolas o de rodillos transversales cuadrados.

El marco o estructura de soporte es lo que se necesita para montar las piezas juntas. Los sistemas de husillo son bastante simples ya que no presentan componentes de tensión particulares, solo carga de peso pasiva. Las correas y poleas deben estar tensadas y el sistema de soporte debe poder soportar la carga tensora sin deformarse.

Los requisitos de retroalimentación son otro tema amplio porque el dispositivo de retroalimentación debe interactuar con un controlador. Normalmente, el objetivo de la retroalimentación es la precisión, pero a veces demasiada precisión puede causar problemas. La otra consideración importante es el entorno operativo. Las altas temperaturas o las atmósferas hostiles restringirán las soluciones tecnológicas apropiadas.