Los robots industriales sueldan, fresan, pliegan, pintan y empaquetan: ayudan a los trabajadores a realizar tareas monótonas y pesadas de forma automática. Las empresas modernas utilizan robots lineales, articulados, delta y scara. La tarea de automatización determina qué robot utilizar. Inicialmente, la tarea determina el tipo de robot, y posteriormente este se selecciona según los parámetros de capacidad de carga y rango de operación requeridos. Este artículo le ayudará a comprender qué tipos de robots existen y para qué tareas se utilizan.

¿Qué tipos de robots industriales existen?
Los robots industriales se dividen por diseño y conexión de ejes: hay 6 tipos.

1. Robot cartesiano (robot lineal)
El robot cartesiano tiene un diseño similar al de un puente grúa con tres ejes de movimiento, y posee una alta capacidad de carga y precisión. En un robot cartesiano, los ejes son perpendiculares entre sí y el robot se mueve a lo largo de ellos en línea recta, de ahí su segundo nombre: lineal. Estos robots se utilizan para mover materiales, cargar y descargar máquinas, paletizar, soldar y ensamblar productos.

Ventajas:
El robot cartesiano está programado a lo largo de sólo tres ejes y se considera fácil de operar;
La precisión de posicionamiento de los robots lineales puede alcanzar hasta 0,1 mm;
El robot cartesiano es capaz de mover cargas pesadas a distancias de más de 4 metros;

Desventajas:
Los robots lineales son voluminosos y requieren mucho espacio para su instalación;
Los mecanismos abiertos del robot son susceptibles a la contaminación por suciedad, lo que produce un elevado desgaste de las piezas.

2. Robot cilíndrico
Un robot cilíndrico es un robot industrial de tres ejes con un área de trabajo cilíndrica. Dos ejes del robot tienen un recorrido lineal y el tercero es circular. Este tipo de robot se utiliza para soldadura de tuberías, soldadura por puntos, mecanizado, mantenimiento de máquinas herramienta y transferencia de material.

Ventajas:
Requiere poco espacio para su instalación;
El robot cilíndrico puede realizar operaciones en áreas de difícil acceso: canales y huecos dentro de su área de trabajo esférica;

Desventajas:
Baja precisión y repetibilidad;
Área de trabajo limitada;
El robot está limitado en las formas en que puede manipular objetos, puede moverlos de un plano a otro, pero no puede rotarlos.

3. Robot esférico
Un robot esférico, o robot con sistema de coordenadas polares, fue el primer robot industrial utilizado para soldar, mover piezas, mecanizar y cargar máquinas. Los robots esféricos tienen dos ejes de rotación y un eje lineal, lo que crea un área de trabajo esférica dentro de la cual el robot puede alcanzar cualquier punto.

Ventajas:
Largo alcance;

Desventajas:
Baja precisión y repetibilidad.

4. Robot SCARA
Los robots SCARA (Brazo Robótico Articulado de Cumplimiento Selectivo) son robots industriales de alta precisión y velocidad con cuatro ejes de movimiento. Las articulaciones del robot se mueven horizontalmente a lo largo de tres ejes, y la herramienta se mueve linealmente hacia arriba y hacia abajo a lo largo del cuarto eje. Los robots SCARA se utilizan en líneas de producción de alta velocidad para ensamblaje, movimiento de materiales y empaquetado.

Ventajas:
Alta velocidad y precisión;
Dimensiones compactas;

Desventajas:
Área de trabajo limitada;
Baja capacidad de carga
El robot no puede torcer ni voltear un objeto.

5. Robot articulado
Los robots articulados son robots industriales de seis ejes que constan de articulaciones conectadas secuencialmente, imitando el diseño de una mano humana. Sus seis ejes de movilidad les otorgan flexibilidad y les permiten alcanzar puntos difíciles de alcanzar que otros tipos de robots no podrían alcanzar. Los robots articulados son el tipo más común y se utilizan para la mayoría de las tareas repetitivas, desde la soldadura hasta la pintura.

Ventajas:
Versátil y flexible: un modelo puede utilizarse para tareas completamente diferentes;
Una gran selección de varios parámetros;
Aplicable en diversas condiciones específicas: producción de alimentos, salas blancas, temperaturas bajas y altas;
Se puede colocar en un espacio limitado con varias opciones de montaje: suelo, pared, techo;

Desventajas:
Programación compleja.

6. Robot Delta
El robot delta, también conocido como robot paralelo o robot araña, es un robot industrial que consta de tres palancas fijadas a la base y que sostienen la herramienta robótica paralela a ella. Los robots delta están disponibles en versiones de 3, 4 y 6 ejes. Los robots delta de 3 ejes pueden mover un objeto de un plano a otro paralelo al primero, y los robots con un gran número de ejes pueden voltear objetos y agarrarlos desde diferentes lados. Los robots delta se utilizan en líneas de producción de alta velocidad para empaquetado, ensamblaje y clasificación.

Ventajas:
Alta velocidad y precisión;
Ocupa poco espacio;

Desventajas:
Área de trabajo limitada;
Baja capacidad de carga.

Cada tipo de robot industrial tiene sus ventajas y es eficaz en ciertas tareas. Si bien el robot articulado es una solución universal para la mayoría de las tareas, en su situación particular podría ser más apropiado integrar un robot lineal o un SCARA. Es mejor confiar la elección del robot adecuado al integrador. Envíenos una solicitud y encontraremos el robot industrial que mejor se adapte a sus necesidades y le ayudaremos a resolver los problemas de su producción.