Robots industriales soldadura, molino, pliegue, pintura, paquete: ayudan a los trabajadores a realizar tareas monótonas y pesadas en modo automático. Las empresas modernas usan robots lineales, articulados, delta y scara. La tarea para la automatización determina qué robot usar. Inicialmente, la tarea determina el tipo de robot, y luego el robot se selecciona de acuerdo con los parámetros de la capacidad de carga y el rango operativo requeridos. Este artículo lo ayudará a descubrir qué tipos de robots hay y para qué tareas se utilizan.

¿Qué tipos de robots industriales hay?
Los robots industriales se dividen por diseño y conexión del eje: hay 6 tipos.

1. Robot cartesiano (robot lineal)
El robot cartesiano es similar en diseño a una grúa puente con tres ejes de movimiento, tiene una alta capacidad de carga y precisión. En un robot cartesiano, los ejes son perpendiculares entre sí y el robot se mueve a lo largo de ellos en línea recta, de ahí el segundo nombre lineal. Dichos robots se utilizan para mover el material, cargar y descargar máquinas, paletizar, soldar y ensamblar productos.

Ventajas:
El robot cartesiano está programado a lo largo de solo tres ejes y se considera fácil de operar;
La precisión de posicionamiento de los robots lineales puede alcanzar hasta 0.1 mm;
El robot cartesiano es capaz de mover cargas pesadas a distancias de más de 4 metros;

Desventajas:
Los robots lineales son voluminosos y requieren mucho espacio para la instalación;
Los mecanismos abiertos del robot son susceptibles a la contaminación de la suciedad, lo que resulta en un alto desgaste de las piezas.

2. Robot cilíndrico
Un robot cilíndrico es un robot industrial de tres ejes con un área de trabajo en forma de cilindro, dos ejes del robot tienen una carrera lineal, y el tercero es circular. Este tipo de robots se utiliza para soldadura por tuberías, soldadura por puntos, mecanizado, mantenimiento de la máquina herramienta y transferencia de material.

Ventajas:
Requiere poco espacio para la instalación;
El robot cilíndrico puede realizar operaciones en áreas difíciles de alcanzar: canales y huecos dentro de su área de trabajo esférica;

Desventajas:
Baja precisión y repetibilidad;
Área de trabajo limitada;
El robot es limitado en la forma en que puede manipular objetos, puede moverlos de un plano a otro, sin embargo, no puede rotarlos.

3. Robot esférico
Un robot esférico o un robot con un sistema de coordenadas polares es el primer robot industrial que se utilizó para soldar, piezas móviles, mecanizado y máquinas de carga. Los robots esféricos tienen dos ejes de rotación y un eje lineal, haciendo un área de trabajo esférica, dentro del cual el robot puede alcanzar cualquier punto.

Ventajas:
Largo alcance;

Desventajas:
Baja precisión y repetibilidad.

4. Robot de Scara
Los robots Scara (brazo de robot articulado de cumplimiento selectivo) son robots industriales de alta precisión y de alta velocidad con cuatro ejes de movimiento. Las juntas del robot se mueven en un plano horizontal a lo largo de tres ejes, y la herramienta se mueve linealmente hacia arriba y hacia abajo a lo largo del cuarto eje. Los robots Scara se usan en líneas de producción de alta velocidad para ensamblaje, movimiento de materiales y empaquetado.

Ventajas:
Alta velocidad y precisión;
Dimensiones compactas;

Desventajas:
Área de trabajo limitada;
Baja capacidad de carga
El robot no puede torcer y voltear un objeto

5. Robot articulado
Los robots articulados son robots industriales de seis ejes que consisten en juntas conectadas secuencialmente, imitando el diseño de una mano humana. Seis ejes de movilidad le dan flexibilidad a los robots articulados y les permiten alcanzar puntos difíciles de alcanzar que otros tipos de robots no podrán alcanzar. Los robots articulados son los robots de tipo más comunes y se utilizan para la mayoría de las tareas repetitivas, desde la soldadura hasta la pintura.

Ventajas:
Versátil y flexible: un modelo se puede usar para tareas completamente diferentes;
Una gran selección de varios parámetros;
Aplicable en varias condiciones específicas: producción de alimentos, habitaciones limpias, temperaturas bajas y altas;
Se puede colocar en un espacio limitado con varias opciones de montaje: piso, pared, techo;

Desventajas:
Programación compleja.

6. Delta Robot
Delta Robot, también conocido como robot paralelo y robot de araña, es un robot industrial que consta de tres palancas unidas a la base y mantiene la herramienta robot paralela a la base. Los robots delta vienen 3, 4 y 6 variantes de eje. Los robots delta de 3 ejes pueden mover un objeto de un plano a otro paralelo al primero, y los robots con una gran cantidad de ejes pueden voltear objetos y agarrarlos de diferentes lados. Los robots delta se utilizan en líneas de producción de alta velocidad para empaquetado, ensamblaje y clasificación.

Ventajas:
Alta velocidad y precisión;
Ocupa poco espacio;

Desventajas:
Área de trabajo limitada;
Baja capacidad de carga.

Cada tipo de robots industriales tiene sus ventajas y es bueno en ciertos tipos de tareas. Aunque el robot articulado es una solución universal para la mayoría de las tareas, en su situación particular puede ser más apropiado integrar un robot lineal o un Scara. Es mejor confiar esta tarea de elegir un robot apropiado al integrador. Deje una solicitud y le encontraremos un robot industrial que se adapte a sus necesidades y lo ayude a resolver los problemas de su producción.