Los robots industriales soldan, fresan, doblan, pintan, empaquetan: ayudan a los trabajadores a realizar tareas monótonas y pesadas en modo automático. Las empresas modernas utilizan robots lineales, articulados, delta y scara. La tarea de automatización determina qué robot utilizar. Inicialmente, la tarea determina el tipo de robot y luego se selecciona el robot de acuerdo con los parámetros de capacidad de carga requerida y rango de operación. Este artículo le ayudará a descubrir qué tipos de robots existen y para qué tareas se utilizan.

¿Qué tipos de robots industriales existen?
Los robots industriales se dividen según el diseño y la conexión de ejes: hay 6 tipos.

1. Robot cartesiano (robot lineal)
El robot cartesiano tiene un diseño similar a un puente grúa con tres ejes de movimiento, tiene una alta capacidad de carga y precisión. En un robot cartesiano, los ejes son perpendiculares entre sí y el robot se mueve a lo largo de ellos en línea recta, de ahí el segundo nombre lineal. Estos robots se utilizan para mover material, cargar y descargar máquinas, paletizar, soldar y ensamblar productos.

Ventajas:
El robot cartesiano está programado en sólo tres ejes y se considera fácil de operar;
La precisión de posicionamiento de los robots lineales puede alcanzar hasta 0,1 mm;
El robot cartesiano es capaz de mover cargas pesadas a distancias superiores a los 4 metros;

Desventajas:
Los robots lineales son voluminosos y requieren mucho espacio para su instalación;
Los mecanismos abiertos del robot son susceptibles a la contaminación por suciedad, lo que provoca un alto desgaste de las piezas.

2. robot cilíndrico
Un robot cilíndrico es un robot industrial de tres ejes con un área de trabajo en forma de cilindro, dos ejes del robot tienen una carrera lineal y el tercero es circular. Este tipo de robots se utiliza para soldadura de tuberías, soldadura por puntos, mecanizado, mantenimiento de máquinas herramienta y transferencia de materiales.

Ventajas:
Requiere poco espacio para la instalación;
El robot cilíndrico puede realizar operaciones en zonas de difícil acceso: canales y huecos dentro de su área de trabajo esférica;

Desventajas:
Baja precisión y repetibilidad;
Área de trabajo limitada;
El robot está limitado en la forma en que puede manipular objetos, puede moverlos de un plano a otro, pero no puede rotarlos.

3. robot esférico
Un robot esférico o un robot con un sistema de coordenadas polares es el primer robot industrial que se utilizó para soldar, mover piezas, mecanizar y cargar máquinas. Los robots esféricos tienen dos ejes de rotación y un eje lineal, formando un área de trabajo esférica, dentro de la cual el robot puede alcanzar cualquier punto.

Ventajas:
Largo alcance;

Desventajas:
Baja precisión y repetibilidad.

4. Robot SCARA
Los robots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) son robots industriales de alta precisión y alta velocidad con cuatro ejes de movimiento. Las articulaciones del robot se mueven en un plano horizontal a lo largo de tres ejes y la herramienta se mueve linealmente hacia arriba y hacia abajo a lo largo del cuarto eje. Los robots SCARA se utilizan en líneas de producción de alta velocidad para montaje, movimiento de materiales y embalaje.

Ventajas:
Alta velocidad y precisión;
Dimensiones compactas;

Desventajas:
Área de trabajo limitada;
Baja capacidad de carga
El robot no puede girar ni voltear un objeto.

5. Robot articulado
Los robots articulados son robots industriales de seis ejes que constan de articulaciones conectadas secuencialmente, imitando el diseño de una mano humana. Seis ejes de movilidad dan flexibilidad a los robots articulados y les permiten alcanzar puntos difíciles de alcanzar que otros tipos de robots no podrán alcanzar. Los robots articulados son el tipo de robot más común y se utilizan para la mayoría de las tareas repetitivas, desde soldadura hasta pintura.

Ventajas:
Versátil y flexible: un modelo puede utilizarse para tareas completamente diferentes;
Una gran selección de varios parámetros;
Aplicable en diversas condiciones específicas: producción de alimentos, salas limpias, temperaturas altas y bajas;
Se puede colocar en un espacio limitado con varias opciones de montaje: piso, pared, techo;

Desventajas:
Programación compleja.

6. Robot delta
El robot Delta, también conocido como robot paralelo y robot araña, es un robot industrial que consta de tres palancas unidas a la base y que sostienen la herramienta del robot paralela a la base. Los robots Delta vienen en variantes de 3, 4 y 6 ejes. Los robots delta de 3 ejes pueden mover un objeto de un plano a otro paralelo al primero, y los robots con una gran cantidad de ejes pueden voltear objetos y agarrarlos desde diferentes lados. Los robots Delta se utilizan en líneas de producción de alta velocidad para embalaje, montaje y clasificación.

Ventajas:
Alta velocidad y precisión;
Ocupa poco espacio;

Desventajas:
Área de trabajo limitada;
Baja capacidad de carga.

Cada tipo de robot industrial tiene sus ventajas y es bueno en cierto tipo de tareas. Aunque el robot articulado es una solución universal para la mayoría de tareas, en tu situación particular puede ser más adecuado integrar un robot lineal o un SCARA. Es mejor confiar la tarea de elegir el robot adecuado al integrador. Deja una solicitud y te buscaremos un robot industrial que se adapte a tus necesidades y te ayude a solucionar los problemas de tu producción.