Los robots industriales sueldan, fresan, pliegan, pintan y empaquetan; ayudan a los trabajadores a realizar tareas monótonas y pesadas de forma automática. Las empresas modernas utilizan robots lineales, articulados, delta y SCARA. La tarea a automatizar determina qué robot utilizar. Inicialmente, la tarea define el tipo de robot, y luego se selecciona según los parámetros de capacidad de carga y rango de operación requeridos. Este artículo le ayudará a comprender los diferentes tipos de robots y para qué tareas se utilizan.

¿Qué tipos de robots industriales existen?
Los robots industriales se dividen según su diseño y la conexión de sus ejes; existen 6 tipos.

1. Robot cartesiano (robot lineal)
El robot cartesiano, de diseño similar a una grúa puente con tres ejes de movimiento, posee una alta capacidad de carga y precisión. En un robot cartesiano, los ejes son perpendiculares entre sí y el robot se desplaza a lo largo de ellos en línea recta, de ahí su nombre de robot lineal. Estos robots se utilizan para mover materiales, cargar y descargar máquinas, paletizar, soldar y ensamblar productos.

Ventajas:
El robot cartesiano está programado únicamente en tres ejes y se considera fácil de operar;
La precisión de posicionamiento de los robots lineales puede alcanzar hasta 0,1 mm;
El robot cartesiano es capaz de mover cargas pesadas a distancias superiores a 4 metros;

Desventajas:
Los robots lineales son voluminosos y requieren mucho espacio para su instalación;
Los mecanismos abiertos del robot son susceptibles a la contaminación por suciedad, lo que provoca un alto desgaste de las piezas.

2. Robot cilíndrico
Un robot cilíndrico es un robot industrial de tres ejes con un área de trabajo cilíndrica. Dos de sus ejes tienen un movimiento lineal, mientras que el tercero es circular. Este tipo de robots se utiliza para soldadura de tuberías, soldadura por puntos, mecanizado, mantenimiento de máquinas herramienta y transferencia de materiales.

Ventajas:
Requiere poco espacio para su instalación;
El robot cilíndrico puede realizar operaciones en zonas de difícil acceso: canales y huecos dentro de su área de trabajo esférica;

Desventajas:
Baja precisión y repetibilidad;
Área de trabajo limitada;
El robot tiene limitaciones en la forma en que puede manipular objetos; puede moverlos de un plano a otro, pero no puede rotarlos.

3. Robot esférico
El robot esférico, o robot con sistema de coordenadas polares, fue el primer robot industrial utilizado para soldar, manipular piezas, mecanizar y cargar máquinas. Los robots esféricos poseen dos ejes de rotación y un eje lineal, lo que conforma un área de trabajo esférica dentro de la cual el robot puede alcanzar cualquier punto.

Ventajas:
Largo alcance;

Desventajas:
Baja precisión y repetibilidad.

4. Robot SCARA
Los robots SCARA (Brazo Robótico Articulado de Cumplimiento Selectivo) son robots industriales de alta precisión y velocidad con cuatro ejes de movimiento. Las articulaciones del robot se mueven en un plano horizontal a lo largo de tres ejes, y la herramienta se desplaza linealmente hacia arriba y hacia abajo a lo largo del cuarto eje. Los robots SCARA se utilizan en líneas de producción de alta velocidad para el ensamblaje, el transporte de materiales y el embalaje.

Ventajas:
Alta velocidad y precisión;
Dimensiones compactas;

Desventajas:
Área de trabajo limitada;
Baja capacidad de carga
El robot no puede girar ni voltear un objeto.

5. Robot articulado
Los robots articulados son robots industriales de seis ejes con articulaciones conectadas secuencialmente, que imitan el diseño de una mano humana. Sus seis ejes de movilidad les confieren flexibilidad y les permiten alcanzar puntos de difícil acceso para otros tipos de robots. Son los robots más comunes y se utilizan para la mayoría de las tareas repetitivas, desde la soldadura hasta la pintura.

Ventajas:
Versátil y flexible: un mismo modelo puede utilizarse para tareas completamente diferentes;
Una amplia selección de diversos parámetros;
Aplicable en diversas condiciones específicas: producción de alimentos, salas blancas, temperaturas bajas y altas;
Puede colocarse en un espacio reducido con diversas opciones de montaje: suelo, pared, techo;

Desventajas:
Programación compleja.

6. Robot Delta
El robot delta, también conocido como robot paralelo o robot araña, es un robot industrial compuesto por tres palancas unidas a la base que sostienen la herramienta robótica paralela a esta. Existen robots delta de 3, 4 y 6 ejes. Los robots delta de 3 ejes pueden mover un objeto de un plano a otro paralelo al primero, mientras que los robots con un mayor número de ejes pueden voltear objetos y sujetarlos desde diferentes lados. Los robots delta se utilizan en líneas de producción de alta velocidad para el empaquetado, el ensamblaje y la clasificación.

Ventajas:
Alta velocidad y precisión;
Ocupa poco espacio;

Desventajas:
Área de trabajo limitada;
Baja capacidad de carga.

Cada tipo de robot industrial tiene sus ventajas y se especializa en tareas específicas. Si bien el robot articulado es una solución universal para la mayoría de las tareas, en su caso particular podría ser más apropiado integrar un robot lineal o un SCARA. Lo mejor es delegar la selección del robot adecuado al integrador. Déjenos su solicitud y le encontraremos un robot industrial que se ajuste a sus necesidades y le ayudaremos a resolver los problemas de su producción.