MOTOR LINEAL

Un motor lineal es un motor eléctrico de accionamiento directo que produce una fuerza lineal en línea recta y convierte la energía eléctrica en energía mecánica como movimiento lineal sin mecanismo de transferencia adicional. Podemos pensar en ello como cortar un motor giratorio en dirección radial y colocarlo plano.

Según el diseño de vía magnética, los motores lineales tienen dos tipos principales: con núcleo de hierro y sin hierro. Los motores lineales con núcleo de hierro a veces se denominan motores lineales planos. Los motores lineales sin hierro también se denominan motores lineales de núcleo de aire o de canal en U. HGT suministra la parte secundaria del motor lineal y el conjunto magnético. Un conjunto de imán de motor lineal es una pista magnética con imanes permanentes fijados en placas de yugo. Puede considerarse como un rotor desenrollado de un motor rotativo de CC sin escobillas.

Debido a la atracción magnética entre la laminación de hierro y los imanes permanentes, los motores lineales con núcleo de hierro pueden proporcionar una gran fuerza de empuje. Debido a su estructura abierta, son fáciles de disipar el calor. Con una fila de imanes y una estructura más simple, suelen ser más económicos. Los motores lineales con núcleo de hierro son adecuados para prensar y moldear. Perforadoras de PCB, impresión, aplicaciones de estabilidad de velocidad.

Con bobinas primarias encapsuladas en epoxi en lugar de una pila de laminación de acero, los motores lineales sin hierro tienen un movimiento muy suave y sin engranajes. Además, tienen un peso más ligero y tiempos de fraguado más bajos. Los motores lineales sin hierro son adecuados para aplicaciones de ensamblaje y transporte de alta velocidad, escaneo, rodamientos no mecánicos, semiconductores y vacío.

Para diferentes partes móviles (bobina móvil y pista de imán móvil), existen dos tipos de sistemas. Normalmente, la pista del imán es la parte estacionaria y la fuerza que contiene las bobinas es la parte móvil, para una mayor aceleración de la masa más baja. Pero los motores de imanes móviles pueden lograr una mayor precisión. La forma de los motores lineales podría fabricarse como: una placa de pista montada en superficie con un forzador móvil (motores lineales planos), dos pistas magnéticas paralelas enfrentadas con el forzador en el medio (motores lineales de canal en U), o un forzador se mueve sobre una barra cilíndrica que alberga los imanes (Motores lineales tubulares). La configuración específica depende de las condiciones de funcionamiento y de la aplicación particular. Se siguen pocos tipos.

Motores lineales con núcleo de hierro.Consisten en bobinas electromagnéticas trifásicas que se enrollan alrededor del núcleo de hierro (dientes) de las laminaciones con fuerza, y el núcleo de hierro podría aumentar la producción de fuerza. Sin embargo, también habrá fuerza dentada y fuerza de atracción entre el impulsor y la oruga, lo que afectará la fuerza de empuje y la vida útil del rodamiento.
Motores lineales sin hierroA veces se les denomina motor lineal de canal en U y los devanados están montados en una pila de laminación de epoxi en lugar de hierro. Normalmente, el devanado de la bobina es trifásico, con conmutación sin escobillas. El engranaje cero y la fuerza de atracción prolongan la vida útil del rodamiento, pero la producción de fuerza se reduce.

Motores lineales sin ranuraCombina los elementos de diseño de motores con núcleo de hierro y motores sin hierro. Las bobinas trifásicas con respaldo de hierro se mantienen unidas con epoxi sobre una sola pista. Tienen un costo menor y una mejor disipación de calor que el diseño sin hierro con canal en U, y una fuerza de atracción menor y menos dentado que el diseño con núcleo de hierro.

Los motores planos sin ranuras constan de bobinas montadas sobre una base de aluminio. Mientras que los motores planos de hierro sin ranura constan de bobinas montadas en laminaciones de hierro, que se utilizan para dirigir el campo magnético y aumentar la fuerza, y luego se montan en la base de aluminio. La fuerza de atracción y la fuerza dentada están presentes en la construcción que contiene laminaciones de hierro, pero este diseño produce más fuerza que el diseño sin hierro.

Motores lineales tubularesSon otro tipo de motores lineales. El devanado de la bobina suele ser trifásico, con conmutación sin escobillas mediante dispositivos de efecto Hall, y esos motores pueden construirse con estatores de hierro o sin hierro. El motor lineal tubular tiene bobinas que rodean un eje magnético en forma de cilindro. Cuando la corriente en el forzador se ajusta a lo largo de las tres fases, se generan campos magnéticos.

El motor de bobina móvil, también conocido como motor lineal de CC no conmutado, es un motor lineal tubular monofásico con bobinas móviles o imanes móviles. Consiste en bobinas y imanes permanentes, y cuando la corriente que fluye a través de la bobina interactúa con los campos magnéticos permanentes, se genera la fuerza en movimiento.