Tipos principales de servocilindros

Los cilindros eléctricos se pueden clasificar en tres tipos según su apariencia: en línea, en paralelo y vertical. Los dos primeros son los más comunes. Sin embargo, los cilindros verticales se pueden personalizar y diseñar según las necesidades del cliente.

Estructura interna del cilindro eléctrico

Los cilindros eléctricos se componen principalmente de varias partes:

1. Motor: se pueden utilizar varios tipos de motores (como servomotores de CC o CA, motores paso a paso, motores de CC sin escobillas o con escobillas).

2. Husillo de bolas o trapezoidal. Es accionado por el motor y convierte el movimiento en espiral en el movimiento lineal del vástago del pistón. Posteriormente, el robusto vástago del pistón ejerce la fuerza sobre la carga para generar el movimiento lineal alternativo.

3. Está equipado con un mecanismo antirrotación en su interior, lo que facilita su uso.

4. El mecanismo interno del anillo magnético funciona junto con los interruptores de sensor externos del cilindro eléctrico como un dispositivo completo de retroalimentación de posición y limita las posiciones de movimiento alternativo en ambos extremos.

5. En su interior incorpora un par de rodamientos de rodillos cónicos de alta resistencia, que cumplen con las aplicaciones que requieren una fuerza de empuje y tracción equivalente;

6. Sellado con un anillo a prueba de aceite y polvo, evita que el polvo entre y que la grasa lubricante se filtre.

7. Durante el movimiento lineal alternativo, el manguito deslizante de plástico duradero y el dispositivo deslizante de guía protegen la estructura interna de la abrasión.

8. Estructuras de acoplamiento/polea síncrona: mientras el servomotor gira, el husillo de bolas o el husillo trapezoidal gira mediante el mecanismo de transmisión por polea síncrona o acoplamiento, con o sin caja de engranajes intermedia.

Accesorios opcionales

1. Sensor de carga: Es un dispositivo que convierte el valor de empuje en una señal eléctrica asociada y detecta fuerzas mecánicas como tensión, presión, peso, torsión, esfuerzos internos y deformaciones. El empuje es la causa directa del movimiento de un objeto.

2. Dispositivos de retroalimentación de par: este componente funcional se puede agregar al motor para un control preciso del par.