Ein übliches XY -Tischdesign verwendet gekreuzte Rollenrutschen und eine Kugelschraubenantrieb für sehr hohe Reisen- und Positionierungsgenauigkeiten.

Es gibt viele Möglichkeiten, lineare Bewegungssysteme in den Richtungen X, Y und/oder Z zu erstellen - auch als kartesische Koordinaten bezeichnet. Die Begriffe, die wir im Allgemeinen auf diese Systeme beziehen, hängen davon ab, wie die Achsen zusammengebaut werden, wo die Last positioniert ist, und in gewissem Maße, für die die Art der Verwendung des Systems ausgelegt war. In vielen industriellen Anwendungen sind Roboter im kartesischen und in den Anwendungen im Sinne im Sorge im Stil der Art, aber in Präzisionsanwendungen sind XY-Tabellen aufgrund ihrer kompakten, starren Struktur und sehr hohen Reisen- und Positionierungsgenauigkeiten häufig die bessere Wahl.

Kartesische Systeme

Kartesische Systeme bestehen aus zwei oder drei Achsen: XY, XZ oder XYZ. Sie enthalten häufig einen End -Effektor mit einer Rotationskomponente zum Ausrichten der Last oder des Werkstücks, bieten jedoch in mindestens zwei der drei kartesischen Koordinaten immer eine lineare Bewegung.

Wenn ein kartesisches System verwendet wird, wird die Last normalerweise aus der äußersten Achse (y oder z) ausgewiesen. Zum Beispiel wird in einer XY -Garde die Last an der y -Achse entweder bis zum Ende der Achse oder in einem Abstand von der Achse montiert, was einen Moment Arm auf der Y -Achse erzeugt. Dies kann ihre Belastungskapazität einschränken, insbesondere wenn die äußerste Achse einen sehr langen Schlag aufweist und ein großes Moment auf den unteren, stützenden Achsen erzeugt.

Kartesische Systeme werden in einer Vielzahl von Anwendungen mit maximalen Strichen auf jeder Achse verwendet, die typischerweise einen Meter oder weniger. Die häufigsten dieser Anwendungen sind Pick-and-Place, Abgabe und Montage.

Währungssysteme

Um das Problem der äußeren Achsen zu beheben, die eine Momentbelastung an den inneren Achsen verursachen, verwenden Geldsysteme zwei x -Achsen und in einigen Fällen zwei y und zwei Z -Achsen. (Gantries haben fast immer drei Achsen: x, y und z.) Die Ladung eines Wege -Systems befindet sich innerhalb des Fußabdrucks des Gelenks und die Wege befindet sich über dem Arbeitsbereich. Für Teile, die nicht von oben abgewickelt werden können, können Gantries so konfiguriert werden, dass sie von unten funktionieren.

In Anwendungen mit langen Strichen (mehr als ein Meter) werden Sichtsysteme verwendet und können sehr starke Nutzlasten transportieren, die nicht für ein freitragendes Design geeignet sind. Eine der häufigsten Verwendungszwecke für Portalsysteme ist der Überkopftransport, z.

XY -Tische

XY -Tabellen ähneln XY -kartesischen Systemen, da sie zwei Achsen (x und y, wie ihr Name impliziert) aufeinander aufweisen, und typischerweise Striche von einem Meter oder weniger aufweisen. Der wichtigste Unterschied zwischen XY -kartesischen Systemen und XY -Tabellen liegt jedoch darin, wie die Last positioniert ist. Anstatt wie in einem kartesischen System ein fremdes Tisch auf der Y -Achse zu zentrieren, wie in einem kartesischen System, ohne dass die Y -Achse durch die Last auf der Y -Achse erzeugt wird.

Hier unterscheidet das Prinzip „Wie das System verwendet wird“ zwischen den verschiedenen Arten von Multi-Achsen-Systemen unterscheidet. XY -Tabellen funktionieren im Allgemeinen nur innerhalb ihres eigenen Fußabdrucks, was bedeutet, dass die Last nicht über die Y -Achse hinausgeht. Dies macht sie am besten für Anwendungen geeignet, bei denen eine Last in der horizontalen Ebene (XY) positioniert werden muss. Ein typisches Beispiel ist ein Halbleiter -Wafer, der zur Inspektion positioniert ist oder ein Teil für einen Bearbeitungsvorgang positioniert ist. Entwürfe, die als „Open-Frame“ oder „Open Aperture“ bezeichnet werden, haben eine klare Öffnung in der Mitte des Tisches. Auf diese Weise können sie in Anwendungen verwendet werden, in denen Licht oder Objekte durchlaufen müssen, z. B. Inspektionsanwendungen und Einfügen von Back-Last-Inspektionen.