Es gibt viele Möglichkeiten, lineare Bewegungssysteme in den Richtungen X, Y und/oder Z zu erstellen - auch als kartesische Koordinaten bezeichnet. Die Begriffe, die wir im Allgemeinen auf diese Systeme beziehen, hängen davon ab, wie die Achsen zusammengebaut werden, wo die Last positioniert ist, und in gewissem Maße, für die die Art der Verwendung des Systems ausgelegt war. In vielen industriellen Anwendungen sind Roboter im kartesischen und in den Anwendungen im Sinne im Sorge im Stil der Art, aber in Präzisionsanwendungen sind XY-Tabellen aufgrund ihrer kompakten, starren Struktur und sehr hohen Reisen- und Positionierungsgenauigkeiten häufig die bessere Wahl.

Kartesische Systeme
Kartesische Systeme bestehen aus zwei oder drei Achsen: XY, XZ oder XYZ. Sie enthalten häufig einen End -Effektor mit einer Rotationskomponente zum Ausrichten der Last oder des Werkstücks, bieten jedoch in mindestens zwei der drei kartesischen Koordinaten immer eine lineare Bewegung.
Wenn ein kartesisches System verwendet wird, wird die Last normalerweise aus der äußersten Achse (y oder z) ausgewiesen. Zum Beispiel wird in einer XY -Garde die Last an der y -Achse entweder bis zum Ende der Achse oder in einem Abstand von der Achse montiert, was einen Moment Arm auf der Y -Achse erzeugt. Dies kann ihre Belastungskapazität einschränken, insbesondere wenn die äußerste Achse einen sehr langen Schlag aufweist und ein großes Moment auf den unteren, stützenden Achsen erzeugt.
Kartesische Systeme werden in einer Vielzahl von Anwendungen mit maximalen Strichen auf jeder Achse verwendet, die typischerweise einen Meter oder weniger. Die häufigsten dieser Anwendungen sind Pick-and-Place, Abgabe und Montage.

Währungssysteme
Um das Problem der äußeren Achsen zu beheben, die eine Momentbelastung an den inneren Achsen verursachen, verwenden Geldsysteme zwei x -Achsen und in einigen Fällen zwei y und zwei Z -Achsen. (Gantries haben fast immer drei Achsen: x, y und z.) Die Ladung eines Wege -Systems befindet sich innerhalb des Fußabdrucks des Gelenks und die Wege befindet sich über dem Arbeitsbereich. Für Teile, die nicht von oben abgewickelt werden können, können Gantries so konfiguriert werden, dass sie von unten funktionieren.
In Anwendungen mit langen Strichen (mehr als ein Meter) werden Sichtsysteme verwendet und können sehr starke Nutzlasten transportieren, die nicht für ein freitragendes Design geeignet sind. Eine der häufigsten Verwendungszwecke für Portalsysteme ist der Überkopftransport, z.