Linearmodule, eine Schlüsselkomponente der Automatisierungstechnik, funktionieren nach einigen grundlegenden Prinzipien. Dieser Abschnitt erläutert die grundlegende Funktionsweise und die wichtigsten Komponenten, die die Funktionalität von Linearmodulen bestimmen.

Funktionsweise von Linearmodulen verstehen – Ein genaues Verständnis der Funktionsweise von Linearmodulen ist unerlässlich, um ihre Rolle in verschiedenen industriellen Anwendungen zu verstehen und um fundierte Entscheidungen bei ihrer Auswahl, Installation und Wartung treffen zu können.

Grundlegende Funktionsweise

Im Kern wandelt ein Linearmodul eine Drehbewegung in eine Linearbewegung um.

Mechanismus der Umwandlung von Dreh- in Linearbewegung – Bei einem Kugelgewindetrieb oder einem riemengetriebenen Linearmodul wird die Drehbewegung eines Motors auf den Kugelgewindetrieb bzw. den Riemen übertragen, der den Schlitten dann linear entlang der Führung bewegt. Bei einem linear motorgetriebenen Modul wird die Linearbewegung direkt erzeugt, wodurch die Umwandlung entfällt.

Hauptkomponenten

Ein typisches Linearmodul besteht aus mehreren Schlüsselkomponenten, die gemeinsam seine Funktionalität ermöglichen. Dazu gehören eine Führung oder Schiene, ein Antriebsmechanismus und ein Schlitten.

1. Führungsschiene – Die Führungsschiene ist ein grundlegender Bestandteil eines Linearmoduls. Sie führt den Schlitten und gibt den Pfad vor, entlang dem sich der Schlitten bewegt.

2. Antriebsmechanismus – Der Antriebsmechanismus, beispielsweise eine Kugelumlaufspindel, ein Riemen oder ein Linearmotor, erzeugt die lineare Bewegung. Die Art des verwendeten Antriebsmechanismus hat einen erheblichen Einfluss auf die Leistungsmerkmale des Linearmoduls, wie Geschwindigkeit, Präzision und Tragfähigkeit.

3. Schlitten – Der Schlitten ist die Komponente, die sich linear entlang der Führung oder Schiene bewegt. Er verfügt häufig über eine Montagefläche, an der die Nutzlast – das Objekt, das das Linearmodul bewegen oder manipulieren soll – befestigt wird.